Pregled

Strojevi iz Haas VR serije kombiniraju nadograđenu inačicu integriranog gimbalnog glavnog vretena korištenog u našem GM-2-5AX, s iznimno popularnim VMC-ovima serije VF. Rezultat je puni 5-osni alatni stroj svestrane primjene.

Ovo je bitno drukčiji alatni stroj u usporedbi s prethodnim inačicama strojeva VR serije. Ključna tehnička razlika je u konfiguraciji rotacijske osovine. U strojevima VR serije prethodne generacije kao nosač glavnog vretena korištena je A-os montirana na B-os dok je u novoj inačici B-os montirana na C-os. To znači da G-kod programi razvijeni za strojeve serije VR koji se više ne proizvode, nisu kompatibilni s novim inačicama, a postprocesore je potrebno izmijeniti tako da odražavaju drukčiju konfiguraciju osi.

Postoji nekoliko tehničkih detalja zbog kojih se glodalice VR serije vrlo razlikuju od brojnih drugih Haas strojeva s 5 osi koji su trenutno dostupni. Te su razlike objašnjene u sljedećim blokovima. Nastavite se pomicati da biste bolje razumjeli mogućnosti ovih jedinstvenih 5-osnih strojeva.

* Pretproizvodne specifikacije i dimenzije; podložno promjenama bez prethodne najave.

Glavno vreteno

Glodalice VR serije opremljene su glavnim vretenom HSK-A63 od 20.000 rpm sa značajkom integriranog dizajna motora. Ovo nadograđeno glavno vreteno odlikuje se 50 % većom snagom i 40 % većim momentom od glavnog vretena HSK-F63 u našem GM-2-5AX. Više snage omogućuje agresivnije uklanjanje materijala. Ovo je više od stroja za završnu obradu!

Visoka brzina vrtnje glavnog vremena najpogodnija je za aluminij, kompozitne materijale i druge neželjezne materijale, dok veća snaga omogućuje rezanje raznovrsnih čelika. Balansirane volumene odstranjenog materijala u vremenu, moguće je ostvariti primjenom modernih visokoučinkovitih tehnika glodanja.

Brzina od 20.000 rpm omogućuje vrlo visoke pokrivenosti površine za izvrsne završne obrade i male alate.  

Glavno vreteno s integriranim dizajnom motora omogućuje veliki faktor ubrzavanja kako bi se brzina glavnog vretena brzo podizala i spuštala. Pogledajte tablicu zakretnog momenta za svoju aplikaciju.

Gimbal Head

Glodalice VR serije su puni 5-osni strojevi s gimbalnom glavom, gdje su obje rotacijske osi postavljene na Z os, a sklop glavnog vretena/alata za rezanje se okreće dok je obradak stacionaran na strojnom stolu. To omogućuje alatu za rezanje da usmjeri bilo koji kut unutar granica hoda rotacijske osi.

G268 Značajka Koordinatni sustav

Koordinatni sustav značajki (G268) nova je značajka u Haas kontroli koja je jedinstvena za ovaj stroj sa stilom glave „gimbal head”. Radna ravnina je po definiciji okomita na središnju liniju glavnog vretena. Na većini drugih Haas 5-osnih strojnih glodalica, središnja linija glavnog vretena je paralelna sa Z osi, tako da bez obzira na orijentaciju obratka montiranog na rotacijskom stolu, radna je ravnina okomita na Z-os. Ovo pretpostavlja da se glave s fiksnim kutom ne koriste… više o tome kasnije.

G268 Značajka Koordinatni sustav (nastavak)

Sad kada se središnja linija glavnog vretena (alat za rezanje) može naginjati do gotovo bilo kojeg kuta, stvorili smo G268 značajku Koordinatni sustav za pojednostavljenje programiranja ravnih putanja alata u nagnutim radnim ravninama, uključujući konzervativne cikluse, kružnu interpolaciju i kompenzaciju rezača.

Naredite G268 s koordinatama X, Y- i Z osnim koordinatama u Koordinatnom sustavu obratka kako biste uspostavili referentnu točku Značajke koordinatni sustav. Nagnuti kut radne ravnine bit će okomit na trenutni smjer osi alata pomoću stvarnih kutova osi alata (B i C osi na glodalicama VR serije). Smjer osi alata također se može definirati pomoću opcijskih kodova adresa I, J, K s G268. Ova alternativna metoda definiranja kutova omogućuje upotrebu G268 Značajku Koordinatni sustav s glavama fiksnog kuta na strojnim glodalicama s 3 osi, kao i tokarilicama s 2 i 3 osi.

Za više detalja pogledajte Korisnički priručnik za G268.

G253 Orient glavno vreteno Normal u Značajku Koordinatni sustav

Komanda G253 orijentacije koordinatnog sustava glavnog vretena okomito na značajku, pojednostavljuje programiranje nagnutih radnih ravnina kada se koristi više alata u istoj nagnutoj ravnini.

Kada je G268 (Tilted Work Plane) aktivan, smjer osi alata i Značajka Koordinatni sustav pohranjuju se u upravljaču. Kad se završi posao s određenim alatom za rezanje u nagnutoj ravnini, možete se povući u siguran položaj i narediti izmjenu alata. Nakon što se alat promijeni i ponovo postavi na sigurno mjesto, naredite G253 (Orient glavno vreteno Normal u značajku Koordinatni sustav) da vrati alatnu os u nagnutu radnu ravninu. Nagnutu radnu ravninu nema potrebe otkazivati i ponovno je definirati za sljedeći alat, samo zato što ste izvršili izmjenu alata. 

Vektorski pomak

Strojevi s gimbalnim glavama trebaju kliznu stazu za šetanje po vektoru osi alata. Aktivirajte način rada vektorski pomak pritiskom na slovne tipke [V], zatim [J] nakon čega slijedi [HANDLE JOG] tipka. Šetanje se može dogoditi samo okretanjem ručke pomičnog kotača. Izađite iz načina rada Vektorski pomak pritiskom na jednu od jednoosnih tipki šetanje. Strojevi bez gimbalne glave, ali opremljeni držačima alata s fiksnim kutom, omogućuju korisniku da unese u fiksni kut nakon ulaska u režim vektorski pomak.

Značajka Vektorski pomak pomaže u oporavku kod nestanka struje tokom bušenja rupe pod kutem. Kad se napajanje uspostavi, upravljač zna da rotacijske osi nisu bile nula, tako da aktivira način RECOVERY. Vektorski pomak koristi se za uklanjanje alata za rezanje s obratka prije pokretanja funkcije Power Up/Restart za smještanje u strojnu nul točku osi stroja. Ovo čak funkcionira i za oporavak ureznika navoja ako je stroj bio u ciklusu urezivanja navoja kad je nestalo struje.

Kalibracija sigurne zone za zaštitu od sudara

 

Dizajn strojeva s gimbalnim glavama čini ih vrlo korisnim za mnoge aplikacije, ali iste značajke koje ih čine korisnim, čine ih i podložnijima sudaru. Činjenica da rotacijske osi mogu usmjeravati na alate za rezanje pod bilo kojim kutom, znači da su sigurne granice hoda ovog stroja dinamične i mijenjaju se s položajem stroja. Višestruke osi su uključene i ograničene definiranjem tih granica.

Strojevi VR serije imaju trajne elemente (vidi gore lijevo i desno) koji mogu biti potencijalno uključeni u kvar, poput stola stroja, stupa stroja, glave glavnog vretena, izmjenjivača alata i mosta stroja. Također ima i NE-stalne elemente koje treba uzeti u obzir, poput duljine alata i dimenzija obratka na stolu.

Cilj je eliminirati mogućnost kvara između trajnih elemenata stroja.

 

Softver VR serije definira ove potencijalne zone sudara i pohranjuje njihove pozicije na temelju podataka prikupljenih tijekom ciklusa kalibracije sonde i sigurne zone.

Jednom uspostavljen, upravljač sprječava kretanje u ograničenim zonama, temeljeno na trenutnim i nadolazećim naredbama položaja svih osi.

Najjednostavniji primjer prikazan je u nastavku. Pokretanje hoda osi Z je maksimizirano, tako da se strojna obrada s rotacijom B osi za 90 stupnjeva (slika dolje, lijevo) može izvesti što je moguće bliže stolu stroja. Problem je u tome što se konusu glavnog vretena može narediti da udari u stol ako je B os na nula stupnjeva (slika ispod, desno). Značajka sigurne zone ograničava hod osi Z kad je os B jednaka nuli i uklanja hod osi sigurne zone kada je os B 90-stupnja (ili minus 90-stupnjeva).

* Pretproizvodne specifikacije i dimenzije; podložno promjenama bez prethodne najave.