Descripción general

Las máquinas Haas de la serie VR combinan una versión actualizada del husillo basculante integrado utilizado en nuestras GM-2-5AX, con nuestra aclamada serie VF de CMV. El resultado es una máquina herramienta completa de 5 ejes muy versátil.

Esta es una máquina herramienta muy diferente comparada con nuestras versiones anteriores de las máquinas de la serie VR. La principal diferencia técnica es la configuración de eje giratorio. La anterior generación de máquinas de la serie VR utilizaba un eje A montado en un eje B para soportar el husillo, mientras que esta nueva versión es un eje B montado en un eje C. Esto significa que los programas de código G desarrollados para las máquinas VR retiradas no son compatibles con las nuevas versiones, y se tendrán que modificar los posprocesadores para reflejar la diferente configuración de los ejes.

Varios detalles técnicos hacen que las fresadoras de la serie VR sean distintas de muchas otras máquinas de 5 ejes Haas actualmente disponibles. Estas diferencias se explican en los siguientes bloques de contenido. Siga navegando para enterarse de las prestaciones de estas extraordinarias máquinas de 5 ejes.

* Especificaciones y dimensiones preproducción; sujetos a cambios sin previo aviso.

Husillo

Las fresadoras de la serie VR tienen un husillo con motor integral HSK-A63 de 20 000 rpm. Este husillo mejorado tiene un 50 % más de potencia y un 40 % más de par que el husillo HSK-F63 de nuestro GM-2-5AX. Más potencia significa que es posible una eliminación más agresiva del material. ¡Esto no es tan solo una máquina de acabado!

Mientras que el husillo de alta velocidad es más adecuado para el aluminio, los compuestos y otros materiales no ferrosos, la mayor potencia permite cortar una variedad de aceros. Con las modernas técnicas de fresado de alta eficiencia se pueden lograr índices de retirada de material equilibrados.

La velocidad de 20 000 rpm permite imágenes de superficie muy altas para excelentes acabados y herramientas pequeñas.  

El diseño de motor integral del husillo permite tasas de aceleración rápidas para que la velocidad del husillo suba y baje rápidamente. Consulte la tabla de pares para su aplicación.

Cabezal basculante

Las fresadoras de la serie VR son máquinas de “cabezal basculante” completa de 5 ejes donde dos ejes giratorios se montan en el eje Z y el grupo de husillo/herramienta de corte gira mientras la pieza de trabajo permanece fija sobre la mesa de la máquina. Esto permite a la herramienta de corte apuntar a cualquier ángulo dentro de los límites del recorrido del eje giratorio.

Característica del sistema de coordenadas G268

La característica del sistema de coordenadas (G268) es una nueva prestación del Control Haas exclusiva de la máquina con “cabezal basculante”. Por definición, el plano de trabajo está dispuesto en perpendicular a la línea central del husillo. En la mayoría de las otras fresadoras Haas de 5 ejes, la línea central del husillo se encuentra paralela al eje Z, por lo que independientemente de la orientación de una pieza de trabajo colocada en una mesa giratoria, el plano de trabajo se encontrará en perpendicular al eje Z. Esto significa que los cabezales angulares fijos no se están utilizando... más información a continuación.

Característica del sistema de coordenadas G268 (cont.)

Ahora que la línea central del husillo (herramienta de corte) puede inclinarse hacia prácticamente cualquier ángulo, hemos creado la característica del sistema de coordenadas G268 para simplificar la programación de los recorridos de la herramienta planares en planos de trabajo inclinados, incluidos los ciclos fijos, la interpolación circular y la compensación de la herramienta de corte.

Comando G268 con coordenadas X, Y y Z en el sistema de coordenadas de las piezas de trabajo para establecer el punto cero de una nueva característica del sistema de coordenadas. El ángulo plano de trabajo inclinado quedará en perpendicular con la dirección actual del eje de la herramienta utilizando los ángulos de herramienta reales (ejes B y C en las fresadoras de la serie VR). La dirección del eje de la herramienta también puede establecerse mediante el uso de códigos de dirección opcionales I, J, K con G268. Este método alternativo de determinar los ángulos permite el uso de la característica del sistema de coordenadas G268 con cabezales de ángulo fijo en fresadoras de 3 ejes, así como en tornos de 2 y 3 ejes.

Consulte el manual del operador para más detalles sobre el G268.

De la orientación del husillo normal G253 a la característica de sistema de coordenadas

El sistema de coordenadas de normal a característica de orientación del husillo G253 simplifica la programación de planos de trabajo inclinados cuando se utilizan varias herramientas en el mismo plano inclinado.

Cuando el G268 (plano de trabajo inclinado) está activado, la dirección del eje de la herramienta y la característica del sistema de coordenadas se guardan en el control. Cuando finaliza el trabajo con una herramienta de corte determinada en el plano inclinado, puede retroceder hasta una posición segura y ordenar un cambio de herramienta. Una vez que la herramienta se cambia y se reposiciona en una ubicación segura, ordene G253 (de la orientación del husillo normal a la característica de sistema de coordenadas) para devolver el eje de la herramienta al plano de trabajo inclinado. No es necesario cancelar el plano de trabajo inclinado y redefinirlo para la siguiente herramienta solo por haber realizado un cambio de herramienta. 

Avance por impulsos vectorial

Las máquinas con cabezales basculantes necesitan un modo de avance por impulsos a lo largo del vector del eje de la herramienta. Active el modo de avance por impulsos vectorial pulsando las letras [V], a continuación [J] y finalmente la tecla [HANDLE JOG]. El avance por impulsos solo puede ejecutarse girando el volante de avance en el mando. Para salir del modo de avance vectorial, pulse una de las teclas de avance monoeje. Las máquinas sin cabezal basculante, aunque equipadas con portaherramientas con cabezal de ángulo fijo permiten al usuario introducir el ángulo fijo después de activar el modo de avance vectorial.

La función de avance vectorial permite la recuperación después de un corte de alimentación al taladrar un orificio en un ángulo. Cuando se restablece la alimentación, el control sabe que los ejes de giro no se encontraban a cero, por lo que activa el modo RECUPERACIÓN. La función de avance vectorial sirve para retirar la herramienta de corte de la pieza de trabajo antes de ejecutar la función de alimentación/reinicio que lleva a los ejes de la máquina al punto de inicio. Esto también funciona para la recuperación de la rosca si la máquina se encontraba previamente ejecutando un ciclo de roscado cuando se produjo el corte de alimentación.

Calibración de zona segura para protección frente a choques

 

El diseño de las máquinas de cabezal basculante las hace muy útiles para numerosas aplicaciones, aunque sus mismas características las hacen más susceptibles a choques. El hecho de que los ejes giratorios permiten a las herramientas de corte apuntar a prácticamente cualquier ángulo significa que los límites del recorrido seguros de esta máquina son dinámicos y cambian con la posición de la máquina. Varios ejes están implicados en estos límites y limitados por la definición de estos.

Las máquinas VR poseen elementos permanentes (ver arriba izquierda y derecha) que pueden verse envueltos en un choque, como la mesa de la máquina, la columna de la máquina, el cabezal del husillo, el cambiador de herramienta y el puente de la máquina. También posee elementos NO permanentes que deben tenerse en cuenta, como la longitud de la herramienta y las dimensiones de piezas sobre la mesa.

El objetivo es evitar la posibilidad de un choque entre los elementos permanentes de la máquina.

 

El software de la serie VR define estas posibles zonas de choque y guarda sus posiciones basándose en los datos recopilados durante la calibración de la sonda y los ciclos de calibración de zona segura.

Una vez establecido, el control evita el movimiento hacia las zonas restringidas basándose en los comandos de posición actuales y siguientes de todos los ejes.

A continuación se muestra el ejemplo más sencillo. El recorrido del eje Z se amplía de forma que el mecanizado con el giro del eje B a 90 grados (imagen más abajo, a la izquierda) pueda realizarse lo más cerca posible de la mesa de la máquina. El problema es que podría programarse que la nariz del husillo se desplace hasta la mesa en el eje B a cero grados (imagen más abajo, a la derecha). La función de zona segura limita el recorrido del eje Z cuando el eje B se encuentra en cero y elimina el límite del recorrido de la zona segura cuando el eje B se encuentra a 90 grados (o a menos 90 grados).

* Especificaciones y dimensiones preproducción; sujetos a cambios sin previo aviso.