Prehľad

Stroje Haas série VR kombinujú aktualizovanú verziu integrovaného kardanového vretena používaného na našom GM-2-5AX, s našimi populárnymi vertikálnymi obrábacími centrami série VR. Výsledkom je všestranný plne 5-osový nástroj.

Je to úplne iný nástroj v porovnaní s predošlými verziami strojov série VR. Hlavným technickým rozdielom je konfigurácia rotačnej osi. Predošlá generácia strojov série VR používala os A pripevnenú na os B na podporu vretena. V tejto novej verzii je os B pripevnená na os C. To znamená, že programy kódu G vyvinuté pre nevyrábaných strojov VR nie sú kompatibilné s novými verziami a postprocesory budú musieť byť modifikované v súlade s rozdielnou konfiguráciou osí.

Je mnoho technických detailov, ktoré robia frézky série VR odlišnými od mnohých iných 5-osových strojov, ktoré sú momentálne dostupné. Tieto rozdiely sú vysvetlené v nasledujúcich blokoch. Čítajte ďalej a dozveďte sa viac o schopnostiach týchto unikátnych 5-osových strojoch.

* Špecifikácie a rozmery sú predvýrobné; sú predmetom zmeny bez oznámenia.

Vreteno –

Frézky série VR majú vreteno HSK-A63 s 20 000 ot./min. a integrovaným motorom. Toto aktualizované vreteno má o 50 % vyšší výkon a o 40 % vyšší krútiaci moment než vreteno HSK-F63 v našom GM-2-5AX. Vyšší výkon znamená možnosť agresívnejšieho odoberania materiálu. Toto nie je len dokončovací stroj!

Zatiaľ čo je vysokorýchlostné vreteno najlepšie pre hliník, kompozity a iné neželezné materiály, zvýšený výkon umožňuje rezanie rôznych ocelí. Vyrovnané rýchlosti odoberania materiálu môžu byť dosiahnuté pomocou moderných techník efektívneho frézovania.

Rýchlosť 20 000 ot./min. umožňuje veľmi vysoké zábery povrchu pre skvelé povrchové úpravy a malé nástroje.  

Dizajn vretena s integrovaným motorom umožňuje rýchle miery zrýchlenia, aby sa otáčky vretena mohli rýchlo znížiť a zvýšiť. Pozrite si tabuľku krútiacich momentov pre vašu aplikáciu.

Kardanová hlava

Frézky série VR sú plne 5-osové stroje s “kardanovou hlavou”, v ktorých sú obidve rotačné osi pripevnené na os Z a sústava vretena / rezného nástroja sa točí, kým obrobok stojí na stole stroja. Vďaka tomu môže byť rezný nástroj namierený pod akýmkoľvek uhlom v rámci obmedzení pojazdu rotačnej osi.

G268 Hlavný súradnicový systém

Hlavný súradnicový systém (G268) je v ovládaní Haas novým prvkom, ktorý je jedinečný pre tento stroj s “kardanovou hlavou”. Pracovná rovina je vo svojej podstate kolmá ku stredovej osi vretena. Na väčšine ďalších 5-osových frézovacích strojoch je stredová os vretena rovnobežná s osou Z, takže bez ohľadu na orientáciu obrobku pripevneného na otočný stôl je pracovná rovina kolmá na os Z. Predpokladá sa teda, že hlavy s pevným uhlom nie sú využívané . . . viac o tom neskôr.

G268 Hlavný súradnicový systém (pokračovanie)

Teraz, keď sa stredová os vretena (rezného nástroja) môže nakloniť do prakticky akéhokoľvek uhla, sme vytvorili G268 Hlavný súradnicový systém na zjednodušenie programovania rovinných dráh nástrojov v naklonených pracovných rovinách, vrátane pevných cyklov, kruhovej interpolácie a korekcie rezného nástroja.

Príkaz G268 so súradnicami osí X, Y a Z v súradnicovom systéme obrobku nastaví nulový bod nového hlavného súradnicového systému. Uhol naklonenej pracovnej roviny bude kolmý k súčasnému smeru osi nástroja používaním skutočných uhlov osí nástrojov (osi B a C na strojoch série VR). Smer osi nástroja môže byť tiež definovaný pomocou voliteľných adresových kódov I, J, K s G268. Táto alternatívna metóda definovania uhlov umožňuje použitie hlavného súradnicového systému G268 s hlavami s pevným uhlom na 3-osových frézovacích strojoch a tiež aj 2- a 3-osových sústruhoch.

Pre viac podrobností o G268 si pozrite Návod na obsluhu.

G253 Normálne orientačné vreteno na hlavný súradnicový systém

G253 Normálne orientačné vreteno na hlavný súradnicový systém zjednodušuje programovanie naklonených pracovných rovín pri použití viacerých nástrojov v rovnakej naklonenej rovine.

Keď je G268 (naklonená pracovná rovina) aktívny, smer osi nástroja a hlavný súradnicový systém sa uložia v ovládaní. Keď je práca dokončovaná s určitým rezným nástrojom v naklonenej rovine, môžete sa vrátiť do bezpečnej polohy a dať príkaz na výmenu nástroja. Keď je nástroj vymenený a premiestnený do bezpečnej polohy, príkazom G253 (normálne orientačné vreteno na hlavný súradnicový systém) vráťte os nástroja do naklonenej pracovnej roviny. Nie je potrebné zrušiť naklonenú pracovnú rovinu a znova ju definovať pre ďalší nástroj len preto, že ste vykonali výmenu nástroja. 

Pomalé posúvanie vektora

Stroja s kardanovými hlavami potrebujú spôsob, ako sa posúvať pozdĺž vektora osi nástroja. Aktivujte režim vektorového pomalého posuvu stlačením kláves [V], potom [J] a nakoniec klávesy [HANDLE JOG]. K pomalému posúvaniu môže dôjsť len otáčaním koliečka posuvu. Z režimu pomalého posúvania vektora odídete stlačením jednej z kláves jednoosového pomalého posuvu. Stroje, ktoré nemajú kardanovú hlavu, ale majú držiaky nástrojov s hlavou s pevným uhlom umožňujú používateľovi po vstupe do režimu vektorového pomalého posuvu zadať pevný uhol.

Funkcia pomalého posúvania vektora pomáha pri obnove po výpadku napájania pri vŕtaní otvoru pod uhlom. Keď je napájanie obnovené, ovládanie vie, že rotačné osi neboli nulové a aktivuje sa režim OBNOVA. Pomalé posúvanie vektora sa používa na odstránenie rezného nástroja z obrobku pred použitím funkcie Zapnutie / Reštart na návrat osí stroja. Tento postup funguje aj pre obnovu závitníka, ak bol stroj v čase výpadku napájania v cykle rezania závitu.

Kalibrácia bezpečnej zóny na ochranu pred nehodou

 

Vďaka dizajnu strojov s kardanovou hlavou sú tieto stroje veľmi užitočné v mnohých aplikáciách ale kvôli týmto istým funkciám sú tiež viac náchylné na nehody. Vzhľadom k tomu, že rotačné osi môžu nasmerovať rezné nástroje prakticky do akéhokoľvek uhla, sú bezpečné obmedzenia pojazdu tohto stroja dynamické a menia sa s polohou stroja. Viac osí je zapojených do definovania týchto obmedzení a aj limitované definíciou týchto obmedzení.

Stroje série VR majú trvalé prvky (pozri vľavo a napravo hore), u ktorých by potenciálne mohlo dôjsť k nehode, ako napr. stôl stroja, stojan stroja, hlava vretena, menič nástroja a most stroja. Tiež treba brať v úvahu dočasné prvky, ako napr. dĺžka nástroja a rozmery obrobku na stole.

Cieľom je eliminovať riziká nehody medzi trvalými prvkami stroja.

 

Softvér série strojov VR definuje tieto zóny potenciálnych nehôd a ukladá ich polohy na základe údajov zozbieraných počas kalibrácie sondy a kalibračných cyklov bezpečných zón.

Po nastavení ovládanie zabraňuje pohybu do zakázaných zón na základe aktuálnych a pripravovaných príkazov polôh všetkých osí.

Najjednoduchší príklad je uvedený nižšie. Pojazd osi Z je maximalizovaný, takže obrábanie s osou B otočenou o 90 stupňov (obrázok nižšie vľavo) je možné vykonávať čo najbližšie a bezpečne pri stole. Problém je v tom, že čelo vretena môže v prípade, že by os B bola v nulovom stupni (obrázok nižšie vpravo), naraziť do stola. Funkcia Bezpečná zóna obmedzuje pojazd osi Z, keď je os B na nule a keď je os B 90 stupňov (alebo mínus 90 stupňov), tak obmedzenie pojazdu bezpečnej zóny odstráni.

* Špecifikácie a rozmery sú predvýrobné; sú predmetom zmeny bez oznámenia.