Pregled

Stroji Haas serije VR združujejo prenovljeno različico integriranega vretena z zasnovo gimbal, ki se uporablja pri našem GM-2-5AX, z našo priljubljeno serijo vertikalnih obdelovalnih centrov VF. Rezultat je zelo prilagodljivo v celoti 5-osno strojno orodje.

To je zelo drugačno strojno orodje v primerjavi z našimi prejšnjimi stroji serije VR. Glavna tehnična razlika je v konfiguraciji rotacijske osi. Prejšnja generacija strojev serije VR je za podporo vretena uporabljala A-os, ki je bila pritrjena na B-os, medtem ko ima nova različica B-os pritrjeno na C-os. To pomeni, da programiranje G-kode, ki je bilo razvito za opuščeno linijo strojev VR, ne bo združljivo s to novo različico in postprocesorje bo treba prilagoditi, da bodo skladni s to spremembo konfiguracije osi.

Zaradi številnih tehničnih podrobnosti je rezkar serije VR skrajno drugačen od številnih drugih 5-osnih strojev Haas, ki so trenutno na voljo. Te razlike so pojasnjene v naslednjih blokih. Pomaknite se niže, da se bolje seznanite z zmogljivostmi teh edinstvenih 5-osnih strojev.

* Predproizvodne specifikacije in dimenzije se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.

Vreteno

Rezkarji serije VR imajo vreteno HSK-A63 z vgrajenim motorjem z 20.000 rpm. To prenovljeno vreteno ima za 50 % več moči in 40 % več navora kot vreteno HSK-F63 v našem GM-2-5AX. Več moči pomeni, da je mogoče povečati hitrost odvzemanja materiala. To ni samo stroj za končno obdelavo!

Čeprav je visoko hitrostno vreteno najbolj primerno za aluminij, kompozite in druge barvne kovine, omogoča povečana moč tudi rezkanje različnih vrst jekla. Uravnovešeno hitrost odvzemanja materiala je mogoče doseči s sodobnimi visoko učinkovitimi tehnikami rezkanja.

Hitrost 20.000 rpm omogoča obdelavo velikih površin, izvrstno končno obdelavo in majhna orodja.  

Oblika vretena z vgrajenim motorjem omogoča visoko hitrost pospeševanja, da je mogoče hitrost vretena hitro povišati ali znižati. Referenčne vrednosti za vašo aplikacijo najdete v preglednici navora.

Glava z zasnovo gimbal

Rezkarji serije VR so 5-osni stroji z “glavo z zasnovo gimbal”, pri katerih sta obe vrtljivi osi pritrjeni na Z-os, tako da se lahko sestav z vretenom/orodjem za rezkanje rotira, medtem ko obdelovanec miruje na mizi. Tako se lahko orodje za rezkanje postavi pod katerim koli kotom v okviru omejitev hodov rotacijske osi.

Koordinatni sistem oblike G268

Koordinatni sistem oblike (G268) je nova funkcija v kontroli Haas, na voljo samo pri strojih z “glavo z zasnovo gimbal”. Delovna ravnina je po definiciji pravokotna na središčnico vretena. Na večini ostalih 5-osnih strojev za rezkanje Haas je središčnica vretena vzporedna z Z-osjo, zato je delovna ravnina ne glede na orientacijo obdelovanca, nameščenega na vrtljivi mizi, pravokotna na Z-os. Ob tem predvidevamo, da ne uporabljate glav s fiksnimi koti … več o tem pozneje.

Koordinatni sistem oblike G268 (nadaljevanje)

Zdaj ko se lahko središčnica vretena (orodja za rezkanje) nagne pod praktično katerim koli kotom, smo ustvarili koordinatni sistem oblike G268, da poenostavimo programiranje planarnih poti orodja v delovnih ravninah z nagibom, vključno s cikli, krožno interpolacijo in kompenzacijo rezkarja.

Vpišite v G268 koordinate na X-, Y- in Z-osi v koordinatni sistem obdelovanca, da vzpostavite ničelno točko novega koordinatnega sistema oblike. Kot nagiba delovne ravnine bo pravokoten na trenutno smer osi orodja z uporabo dejanskih kotov osi orodja (B- in C-osi na strojih serije VR). Smer osi orodja je mogoče opredeliti tudi z izbirnimi kodami naslova I, J, K z G268. Ta nadomestna metoda določanja kotov omogoča uporabo koordinatnega sistema oblike G268 z glavami s fiksnim kotom na 3-osnih strojih za rezkanje, kot tudi na 2- in 3-osnih stružnicah.

Preberite Navodila za upravljavca za več podrobnosti o G268.

G253 Usmerja vreteno ortogonalno glede na koordinatni sistem oblike

G253 Usmerja vreteno ortogonalno glede na koordinatni sistem oblike, da poenostavi programiranje nagiba delovnih ravnin pri uporabi več orodij na isti ravnini z nagibom.

Ko je G268 (delovna ravnina z nagibom) aktivna, se smer osi orodja in vrednosti koordinatnega sistema oblike shranjujejo v kontroli. Ko je delo z določenim orodjem za rezkanje v ravnini z nagibom končano, ga lahko umaknete v varno pozicijo in ukažete menjavo orodja. Ko je orodje zamenjano in znova v varni poziciji, ukažite G253 (usmeri vreteno ortogonalno glede na koordinatni sistem oblike), da vrnete os orodja v delovno ravnino z nagibom. Ni potrebno preklicati delovne ravnine z nagibom in jo znova opredeliti za naslednje orodje, samo zato, ker ste izvedli menjavo orodja. 

Vektorski JOG-način

Stroji z glavami z zasnovo gimbal potrebujejo način za premikanje v JOG-načinu vzdolž vektorja osi orodja. Aktivirajte vektorski JOG-način s pritiskom na črke [V], nato [J] in nato še gumb [HANDLE JOG]. Premikanje v JOG-načinu se lahko izvaja samo z obračanjem JOG-kolesca. Vektorski JOG-način zapustite tako, da pritisnete na enega od gumbov za upravljanje pomika posamezne osi. Pri strojih brez glave z zasnovo gimbal, ki so opremljeni z držali orodij z glavami s fiksnim kotom, lahko uporabnik vnese fiksni kot po zagonu vektorskega JOG-načina.

Funkcija vektorski JOG-način pomaga tudi pri ponovnem zagonu ob prekinitvi napajanja med vrtanjem luknje pod kotom. Ko je napajanje znova vzpostavljeno, kontrola ve, da rotacijske osi niso bile na nič, zato aktivira način RECOVERY. Vektorski JOG-način se uporablja za odstranitev orodja za rezkanje iz obdelovanca pred zagonom funkcije vklop napajanja/vnovični zagon, ki vrne osi stroja v izhodiščni položaj. To deluje tudi za nadaljevanje prekinjenega vrezovanja navojev, če je bil stroj v ciklu vrezovanja navojev, ko je bilo napajanje prekinjeno.

Kalibracija varnega območja za zaščito pred trki

 

Oblika strojev z glavo z zasnovo gimbal je uporabna za številne različne aplikacije, a funkcije, zaradi katerih so uporabni, jih obenem izpostavljajo tudi večjemu tveganju za trk. Ker lahko vrtljive osi usmerijo orodje za rezkanje praktično pod katerim koli kotom, so varne omejitve hodov tega stroja dinamične in se spreminjajo s pozicijo stroja. Več osi je vpletenih in so omejene z opredelitvijo teh omejitev.

Stroji VR imajo stalne elemente (glejte zgoraj levo in desno), ki so potencialno lahko vpleteni pri trku, kot so miza stroja, steber stroja, glava vretena, menjalec orodja in portal stroja. Prav tako je treba upoštevati elemente, ki NISO stalni, kot so dolžina orodja in dimenzije obdelovanca na mizi.

Cilj je odpraviti možnost trka med stalnimi elementi stroja.

 

Programska oprema serije VR opredeli ta območja potencialnega trka in shrani njihove pozicije, na osnovi podatkov, ki jih zbere med cikli kalibracije tipala in kalibracije varnega območja.

Ko je to vzpostavljeno, kontrola prepreči premikanje v omejena območja na osnovi trenutne in naslednje pozicije ukazov na vseh oseh.

Preprost primer je prikazan spodaj. Hod Z-osi je povečan, zato je mogoče strojno obdelavo z B-osjo, rotirano za 90 stopinj (spodnja slika, levo), izvesti tako blizu mize stroja, kolikor je mogoče brez nevarnosti. Težava je v tem, da bi lahko čelu vretena dali ukaz, naj zapelje v mizo, če je B-os na nič stopinj (spodnja slika, desno). Funkcija Varno območje omeji hod Z-osi, ko je B-os na nič, in odpravi omejitve hodov, ko je B-os na 90 stopinj (ali minus 90 stopinj).

* Predproizvodne specifikacije in dimenzije se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.