Oversigt

Maskiner fra Haas VR-serien kombinerer en opgraderet version af den integrerede gimbal-spindel brugt på vores GM-2-5AX med vores ekstremt populære VMC’er fra VF-serien. Resultatet er et meget alsidigt fuldstændigt 5-akset maskinværktøj.

Dette er et meget anderledes maskinværktøj sammenlignet med vores tidligere versioner af maskiner fra VR-serien. Den primære tekniske forskel ligger i konfigurationen af roterende akse. Den tidligere generation af maskiner fra VR-serien brugte en A-akse monteret på en B-akse for at støtte spindelen, hvorimod den nye version er en B-akse monteret på en C-akse. Dette betyder, at G-kode programmer udviklet til maskiner fra VR-serien, som ikke længere produceres, ikke er kompatible med de nye versioner, og det kræves, at postprocessorer bliver modificeret for at passe til den ændrede akse-konfiguration.

Der er en række tekniske detaljer, der gør fræsere fra VR-serien meget anderledes end alle andre Haas 5-aksede maskiner, der er tilgængelige i øjeblikket. Forskellene forklares i de følgende blokke. Bliv ved med at rulle ned for at få en bedre forståelse af mulighederne i disse unikke 5-aksede maskiner.

* Specifikationer for pre-produktion og mål kan ændres uden varsel.

Spindel

Fræser fra VR-serien indeholder en 20.000 rpm HSK-A63 integralmotor-spindel. Denne opgraderede spindel er udstyret med 50 % mere kraft og 40 % mere moment end HSK-F63 spindelen i vores GM-2-5AX. Mere kraft betyder mere agressiv fjernelse af materiale. Dette er ikke blot en finpudsningsmaskine!

Hvor højhastighedsspindelen er bedst egnet til aluminium, sammensatte materialer og andre ikke-jernholdige materialer, muliggør den øgede kraft skæring i en række forskellige typer stål. Balancerede hastigheder, hvormed materiale fjernes, kan opnås med moderne højeffektive fræsningsteknikker.

Hastigheden på 20.000 rpm giver mulighed for meget højt overfladetryk, for fantastisk finpudsning og små redskaber.  

Integralmotorens spindeldesign giver mulighed for hurtig accelerationshastighed, så spindlen hurtigt kommer op og ned i hastighed. Se momentskemaet til din anvendelse.

Gimbal-hoved

VR-serien er fuldstændige 5-aksede “gimbal-hoved”-maskiner, hvor begge roterende akser er monteret på Z-aksen, og samlingen af spindlen/det skærende værktøj roterer, mens arbejdsemnet står stille på maskinbordet. Dette gør det muligt for det skærende værktøj at pege i en hvilken som helst vinkel inden for den roterende akses vandringsgrænser.

G268 – Centralt koordinatsystem

Centralt koordinatsystem (G268) er en ny funktion i Haas-styringen, der er unik for denne maskine i gimbalhovedstil. Arbejdsplanet er pr. definition vinkelret på spindelcentrumlinjen. På de fleste andre 5-akse-Haas-fræsere er spindlens centerlinje parallel med Z-aksen, så uanset orienteringen af et arbejdsemne monteret på et rundbord er arbejdsplanet vinkelret på Z-aksen. Dette forudsætter, at faste vinkelhoveder ikke bliver brugt . . . Mere om det senere.

G268 – Centralt koordinatsystem (fortsat)

Nu hvor spindlens centerlinje (det skærende værktøj) kan hælde i stort set alle vinkler, skabte vi det centrale koordinatsystem G268 for at forenkle programmeringen af planværktøjsstier på vippede arbejdsplaner, herunder gemte cyklusser, cirkulær interpolering og kompensering for fræsning.

Styr G268 med X-, Y- og Z-akse-koordinater i arbejdsemnets koordinatsystem for at etablere nulpunktet i et nyt, centralt koordinatsystem. Den vippede arbejdsplans vinkel vil være vinkelret på den aktuelle værktøjsakses retning ved hjælp af de faktiske værktøjsaksevinkler (B- og C-akser på maskiner fra VR-serien). Værktøjsaksens retning kan også defineres under anvendelse af valgfrie adressekoder I, J, K med G268. Denne alternative metode til at definere vinklerne giver mulighed for brugen af det centrale koordinatsystem G268 med faste vinkelhoveder på 3-akset fræsere samt 2- og 3-aksede drejebænke.

Se i betjeningsvejledningen for flere oplysninger om G268.

G253 – Normal orientering af spindel ift. centralt koordinatsystem

G253 – Normal orientering af spindel ift. centralt koordinatsystem forenkler programmeringen af vippede arbejdsplaner, når der bruges flere redskaber på samme vippede arbejdsplan.

Når G268 (vippet arbejdsplan) er aktiv, er værktøjsakselretningen og det centrale koordinatsystem gemt i styringen. Når arbejdet er færdigt med et bestemt skærende værktøj i det vippede plan, kan du trække dig tilbage til en sikker placering, og kommandere en værktøjsændring. Når værktøjet er udskiftet og igen placeret et sikkert sted, bedes G253 (normal orientering af spindel ift. centralt koordinatsystem) styre værktøjsaksen tilbage til at annullere det vippede arbejdsplan. Det er ikke nødvendigt at annullere det hældende arbejdsplan og definere det igen til det næste værktøj, bare fordi du har foretaget et værktøjsskift. 

Vektorjogging

Maskiner med gimbal-hoveder har brug for en måde at jogge langs værktøjsaksevektoren. Aktivér Vektorjogging-tilstand ved at trykke på bogstavtasterne [V] og derefter [J] efterfulgt af [HANDLE JOG]-tasten. Jogging kan kun ske ved at dreje joghåndtagshjulet. Afslut vektorjog-tilstand ved at trykke på en enkeltakse-jog-tast. Maskiner uden gimbalhoved, men udstyret med hovedværktøjsholdere med fast vinkel, giver brugeren mulighed for at komme ind i den faste vinkel i vektorjog-tilstand.

Vektorjogging-funktionen hjælper med at komme i gang igen efter en strømafbrydelse, mens du borer et hul i en vinkel. Når strømmen er genoprettet, ved styringen, at drejesakserne ikke var nul, så den aktiverer GENOPRETTELSE-tilstand. Vektorjogging bruges til at fjerne det skærende værktøj fra arbejdsemnet, inden du bruger start-/genstart-funktionen til at nulstille maskinens akser. Dette virker endda til gevindgendannelse, hvis maskinen var i en gevindcyklus, da strømmen gik ud.

Sikkerhedszonekalibrering for nedbrudsbeskyttelse

 

Gimbal-hovedmaskiners design gør dem meget nyttige til mange anvendelser, men de samme funktioner, der gør dem nyttige, gør dem også mere følsomme over for et nedbrud. Dét, at drejeakserne kan pege skærende værktøjer i stort set alle vinkler, betyder, at de sikre vandringsgrænser for denne maskine er dynamiske og ændres med maskinens position. Flere akser er både involveret i og begrænset af definitionen af disse grænser.

VR-maskinerne har permanente elementer (se ovenfor til venstre og højre), der potentielt kan være involveret i et nedbrud, som f.eks. maskinbordet, maskinkolonnen, spindelhovedet, værktøjsveksleren og maskinbroen. Det har også ikke-permanente elementer at tage i betragtning som værktøjslængde og dimensioner af emne på bordet.

Målet er at fjerne sandsynligheden for nedbrud mellem maskinens permanente elementer.

 

VR-seriens software definerer disse potentielle nedbrudszoner og gemmer deres placeringer baseret på data indsamlet under sondekalibrering og kalibreringscyklusser for sikkerhedszoner.

Når det er etableret, forhindrer styringen bevægelse i begrænsede zoner baseret på nuværende og kommende placeringskommandoer for alle akser.

Det mest enkle eksempel vises nedenfor. Z-aksevandringen er maksimeret, så bearbejdning med B-aksen roteret til 90 grader (billede nedenunder, venstre) kan gøres sikkert så tæt på maskinbordet som muligt. Problemet er, at spindelnæsen kunne kommanderes til at løbe ind i bordet, hvis B-aksen er sat til nul grader (billede nedenfor, højre). Sikkerhedszonefunktionen begrænser Z-aksevandringen, når B-aksen er ved nul, og fjerner vandringsgrænsen for sikkerhedszonen, når B-aksen er 90 grader (eller minus 90 grader).

* Pre-produktion specifikationer og mål, kan ændres uden varsel.