Yleiskuvaus

Haasin VR-sarjan koneissa yhdistyvät päivitetty versio GM-2-5AX-koneessa käytetystä integroidusta kardaanikarasta sekä erittäin suositun VF-sarjamme pystykarainen työstökeskus. Tuloksena on erittäin monikäyttöinen 5-akselinen kone.

Tämä on hyvin erilainen kone verrattuna aiempiin VR-sarjan konemalleihin. Merkittävin tekninen ero on pyörintäakselikokoonpano. Aiemman sukupolven VR-sarjan koneissa käytettiin karan tukena B-akseliin kiinnitettyä A-akselia, kun taas tässä uudessa mallissa B-akseli on kiinnitetty C-akseliin. Tämä tarkoittaa, että myynnistä poistuneille VR-koneille kehitetyt G-koodin ohjelmat eivät ole yhteensopivia uusien mallien kanssa, ja jälkiprosessorit tulee muokata vastaamaan näiden uusien mallien erilaista akselikokoonpanoa.

Muutamat tekniset ominaisuudet tekevät VR-sarjan jyrsinkoneista hyvin erilaisia useisiin muihin Haasin nykyisin saatavilla oleviin 5-akselisiin koneisiin verrattuna. Nämä erot selvitetään seuraavissa kohdissa. Siirry alaspäin, niin saat lisätietoa näiden ainutlaatuisten 5-akselisten koneiden ominaisuuksista.

* Ennen tuotantoa ilmoitettuja teknisiä tietoja ja mittoja: voivat muuttua ilman erillistä ilmoitusta.

Kara

VR-sarjan jyrsinkoneissa on 20 000 rpm:n kiinteällä moottorilla varustettu HSK-A63-kara. Tässä päivitetyssä karassa on 50 % enemmän tehoa ja 40 % enemmän vääntömomenttia GM-2-5AX-koneemme HSK-F63-karaan verrattuna. Lisäteho tarkoittaa mahdollisuutta aiempaa aggressiivisempaan materiaalin poistoon. Tämä ei ole ainoastaan viimeistelykone!

Vaikka suurnopeuskara soveltuukin parhaiten alumiinille, komposiiteille ja muille ei-rautapitoisille materiaaleille, suurempi teho mahdollistaa myös erilaisten teräsmateriaalien leikkaamisen. Tasapainoiset materiaalien poistonopeudet saadaan saavutettua moderneilla huipputehokkailla jyrsintätekniikoilla.

20 000 rpm:n nopeus mahdollistaa erittäin suuren pinnankäsittelyalueen ja erinomaisen viimeistelyn pienillä työkaluilla.  

Kiinteällä moottorilla varustettu kara mahdollistaa suuret kiihdytysnopeudet, jolloin kara kiihtyy ja hidastuu nopeasti. Katso lisätietoa sovelluksesi vääntömomenttikaaviosta.

Kardaanipää

VR-sarjan jyrsinkoneet ovat 5-akselisia ”kardaanipäämallisia” koneita, joissa molemmat pyöröpöytäakselit on kiinnitetty Z-akseliin ja joissa kara/työkalu kääntyy ja työkappale on kiinteästi kiinni konepöydässä. Näin työkalun pystyy suuntamaan missä kulmassa tahansa pyörintäakselin liikealueen rajojen sisällä.

Muotokoordinaattijärjestelmä G268

Muotokoordinaattijärjestelmä (G268) on Haas-ohjauksen uusi ominaisuus, joka on ainoastaan tässä kardaanipäämallisessa koneessa. Lähtökohtaisesti työtaso on kohtisuorassa karan keskilinjaan nähden. Useimmissa muissa Haasin 5-akselisissa jyrsinkoneissa karan keskilinja on rinnakkain Z-akseliin nähden, joten huolimatta pyöröpöytään kiinnitetyn työkappaleen suunnasta työtaso on kohtisuorassa Z-akseliin nähden. Tässä oletetaan, että kiinteitä kulmapäitä ei käytetä… Lisää siitä myöhemmin.

Muotokoordinaattijärjestelmä G268 (jatkoa)

Nyt kun karan keskilinja (työkalu) voi kallistua lähes mihin tahansa kulmaan, olemme luoneet muotokoordinaattijärjestelmän G268 helpottamaan tasaisten työstöratojen, kuten kiinteiden työkiertojen, ympyränkaari-interpolaation ja terän kompensaation ohjelmointia.

Käske G268-komento niin, että X-, Y- ja Z-akselin koordinaatit työkappaleen koordinaatistossa määrittävät uuden muotokoordinaattijärjestelmän nollapisteen. Kallistuva työtason kulma on kohtisuorassa nykyiseen työkalun akselin suuntaan nähden käyttämällä varsinaisia työkalun akselikulmia (B- ja C-akselit VR-sarjan koneissa). Työkalun akselin suunta voidaan määrittää myös käyttämällä vaihtoehtoisia osoitekoodeja I, J, K komennon G268 kanssa. Vaihtoehtoinen tapa kulmien määrittämiseen sallii G268- muotokoordinaattijärjestelmän käytön kiinteäkulmaisten päiden kanssa 3-akselisissa jyrsinkoneissa sekä 2- ja 3-akselisissa sorveissa.

Katso käyttöoppaasta lisätietoja G268:sta.

G253, karan normaalin suuntaus muotokoordinaattijärjestelmään

Komento G253, karan normaalin suuntaus muotokoordinaattijärjestelmään, yksinkertaistaa kallistettujen työtasojen ohjelmointia, kun samalla kallistetulla työtasolla käytetään useampaa työkalua.

Kun G268 (kallistettu työtaso) on aktiivisena, työkalun akselin suunta ja muotokoordinaattijärjestelmä tallennetaan ohjaukseen. Kun kallistuvassa tasossa on suoritettu loppuun määrätyllä työkalulla suoritettava työ, voit peräyttää turvalliseen paikoitukseen ja käskeä työkalunvaihdon. Kun työkalu on vaihdettu ja siirretty turvalliseen sijaintiin, käske G253 (karan normaalin suuntaus muotokoordinaattijärjestelmään) palauttaaksesi työkalun akselin kallistettuun työtasoon. Kallistuvaa työtasoa ei tarvitse peruuttaa ja määrittää uudelleen seuraavaa työkalua varten pelkästään suorittamasi työkalunvaihdon takia. 

Vektoriryömintä

Kardaanipäällä varustettuja koneita pitää voida ryömittää työkalun akselivektoria seuraten. Aktivoi vektorin ryömitystila painamalla kirjainnäppäimiä [V], sitten [J] sekä lopuksi näppäintä [HANDLE JOG]. Ryömitystä voidaan suorittaa vain pyörittämällä nykäyssyötön käsipyörää. Poistu vektoriryömitystilasta painamalla jotakin yhden akselin ryömitysnäppäimistä. Koneet, joita ei ole varustettu kardaanipäällä mutta joissa on kiinteäkulmapäiset työkalunpitimet, antavat käyttäjän käyttää kiinteää kulmaa vektorikarakäyttötilaan siirtymisen jälkeen.

Vektoriryömitys-ominaisuus auttaa virtakatkoista palautumisessa, kun reikää porataan kulmassa. Kun virta on palautunut, ohjaimet tietävät, että pyöröakselien arvona ei ollut nolla, joten ne ottavat käyttöön RECOVERY (PALAUTUS) -tilan Vektoriryömitystä käytetään työkalun irrottamiseen työkappaleesta ennen virran kytkentää päälle tai uudelleenkäynnistystä koneen akselien lähettämiseksi kotiasentoon. Tämä ominaisuus toimii myös jopa kierrepalautuksella silloin, jos kone oli kierteitystyökierrossa, kun virta katkesi.

Turva-alueen kalibrointi vahingoilta suojautumiseksi

 

Kardaanipäisten koneiden rakenne tekee niistä hyvin käyttökelpoisia moniin käyttötarkoituksiin, mutta samat ominaisuudet tekevät niistä myös hyvin vahinkoherkkiä. Se, että pyörivät akselit voivat osoittaa työkaluja lähes missä kulmassa tahansa, tarkoittaa, että tällaisen koneen turvalliset liikealueen rajat ovat dynaamisia ja muuttuvat koneen paikoituksen mukaan. Näiden rajoitusten asettaminen sekä vaikuttaa useaan akseliin että rajoittaa niiden toimintaa.

VR-koneissa on kiinteitä osia (ks. yllä vasemmalla ja oikealla), jotka voivat mahdollisesti olla osallisina vahingoissa. Näitä ovat esimerkiksi koneen pöytä, koneen pylväs, karanpää, työkalunvaihtaja ja koneen silta. Laitteen käyttöön kuuluu erillisiä seikkoja, jotka pitää myös huomioida. Näitä ovat esimerkiksi työkalun pituus ja pöydällä olevien osien mitat.

Tavoitteena on estää mahdollinen koneen kiinteiden osien törmääminen toisiinsa.

 

VR-sarjan ohjelmisto määrittää nämä mahdolliset törmäysalueet ja tallentaa niiden paikoitukset mittauspään kalibroinnin ja turva-alueen kalibrointityökiertojen aikana kerättyjen tietojen perusteella.

Kun riskialttiit törmäysalueet on määritetty, ohjaus estää liikkeen rajoitetuille alueille akselien senhetkisten ja tulevien paikoitusten perusteella.

Yksinkertaisin esimerkki on esitetty alla. Z-akselin liikealue on mahdollisimman suuri, jotta koneistus voidaan suorittaa turvallisesti mahdollisimman lähellä koneen pöytää B-akselin ollessa kierrettynä 90 asteen kulmaan (kuva alla vasemmalla). Ongelmana on, että karanpää voi olla käskettynä ohjautumaan pöytää kohti, jos B-akselin arvona on nolla astetta (kuva alla oikealla). Turva-alueen toimintaperiaate rajoittaa Z-akselin liikealueen rajoja, kun B-akseli on nollassa, ja poistaa turva-alueen liikealueen rajat käytöstä, kun B-akseli on 90 asteen kulmassa (tai miinus 90 asteen kulmassa).

* Ennen tuotantoa ilmoitettuja teknisiä tietoja ja mittoja: voivat muuttua ilman erillistä ilmoitusta.