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VR Series

Visão Geral

As máquinas Haas da série VR combinam uma versão atualizada do spindle integrado usado na nossa GM-2-5AX, com as nossas VMCs extremamente populares da série VF. O resultado é uma máquina-ferramenta completa e versátil de 5 eixos.

Esta é uma máquina-ferramenta muito diferente em comparação com as versões anteriores das máquinas da série VR. A principal diferença técnica é a configuração do eixo rotativo. As máquinas da série VR da geração anterior usavam um eixo A montado num eixo B para apoiar o spindle, enquanto esta nova versão é um eixo B montado num eixo C. Isto significa que os programas de código G desenvolvidos para as máquinas VR descontinuadas não são compatíveis com as novas versões e os pós-processadores precisarão de ser modificados para refletir as diferentes configurações de eixo.

Há vários detalhes técnicos que tornam a fresadora da série VR muito diferente das máquinas Haas de 5 eixos atualmente disponíveis. Explicamos essas diferenças nos seguintes blocos. Continue a ler para compreender melhor as capacidades destas máquinas de 5 eixos únicas.

* Preços, especificações e dimensões de pré-produção sujeitos a alterações sem aviso prévio.

Spindle

As fresadoras da série VR apresentam um spindle de motor integral HSK-A63 de 20 000 rpm. Este spindle atualizado apresenta 50% mais potência e 40% mais torque do que o spindle HSK-F63 na nossa GM-2-5AX. Mais potência significa uma remoção mais agressiva do material. Esta não é apenas uma máquina de acabamento!

Enquanto que o spindle de alta velocidade é mais adequado para alumínio, compósitos e outros materiais não ferrosos, o aumento da potência permite cortar uma variedade de aços. Taxas de remoção de material equilibradas podem ser alcançadas com modernas técnicas de fresagem de alta eficiência.

A velocidade de 20 000 rpm permite filmagens de superfície muito altas para ótimos acabamentos e pequenas ferramentas.  

O design integral do spindle permite taxas de aceleração rápidas para que a velocidade do spindle suba e desça rapidamente. Consulte a tabela de torque para a sua aplicação.

Cabeça Giroscópia

As fresadoras da série VR são máquinas completas de 5 eixos com cabeça giroscópia onde ambos os eixos rotativos são instalados no eixo Z e a montagem da ferramenta de corte do spindle roda, enquanto a peça de trabalho está parada na mesa da máquina. Tal permite que a ferramenta de corte aponte para qualquer ângulo dentro dos limites de percurso do eixo rotativo.

Sistema de Coordenadas das Características G268

O Sistema de Coordenadas das Características (G268) é uma nova característica no controlador Haas exclusiva nesta máquina com cabeça giroscópica. Por definição, o plano de trabalho é perpendicular à linha central do spindle. Na maioria das máquinas de fresagem com 5 eixos da Haas, a linha central do spindle é paralela ao eixo Z, pelo que, independentemente da direção de uma peça de trabalho instalada numa mesa rotativa, o plano de trabalho é perpendicular ao eixo Z. Este assume que as cabeças dos ângulos fixos não estão a ser usadas… vamos falar mais sobre isso à frente.

Sistema de Coordenadas das Características G268 (continuação)

Agora que a linha central do spindle (ferramenta de corte) consegue inclinar-se praticamente para todos os ângulos, criamos o Sistema de Coordenadas das Características G268 para simplificar a programação de trajetórias de ferramentas planas, incluindo ciclos entalados, interpolação circular e compensação do mecanismo de corte.

O comando G268 e os eixos X, Y e Z coordenam-se no Sistema de Coordenação da Peça de Trabalho para estabelecer o ponto zero de um novo Sistema de Coordenadas das Características. O ângulo plano do trabalho inclinado estará perpendicular à direção do eixo da ferramenta, recorrendo aos ângulos do eixo da ferramenta (Eixos B e C nas máquinas da série VR). A direção do eixo da ferramenta também pode ser definida através dos códigos de endereço opcionais I, J, K com a G268. Este método alternativo de definição de ângulos permite o uso do Sistema de Coordenadas das Características G268 com ângulos fixos em máquinas de fresagem de 3 eixos, assim como em tomos de 2 e de 3 eixos.

Consulte o Manual do operador para mais detalhes sobre G268.

G253 Orientação de spindle Normal para exibir Sistema de Coordenadas das Características

G253 Orientação de spindle Normal para exibir Sistema de Coordenadas das Características simplifica a programação de planos de trabalho inclinados ao usar várias ferramentas no mesmo plano inclinado.

Quando o G268 (Plano de Trabalho Inclinado) está ativo, a direção do eixo da ferramenta e o Sistema de Coordenadas das Características são armazenados no controlo. Quando o trabalho é concluído com uma ferramenta de corte específica no plano inclinado, pode retirar-se para um local seguro e programar uma troca de ferramenta. Depois da ferramenta ser trocada e reposicionada num local seguro, comande G253 (Orientação de spindle Normal para exibir Sistema de Coordenadas das Características) para retornar o eixo da ferramenta ao plano de trabalho inclinado. Não é necessário cancelar o plano de trabalho inclinado e voltar a defini-lo para a ferramenta seguinte só porque efetuou uma troca de ferramenta. 

Volante vectorial

As máquinas com cabeças giroscópias precisam de uma forma de funcionar ao lado do vetor do eixo da ferramenta. Para ativar a Volante vectorial, pressione os manípulos das letras [V], depois [J] e de seguida no manípulo [HANDLE JOG]. O deslocamento vertical é ativado apenas ao rodar o volante Handle Jog. Para sair do modo de Volante vectorial, pressione um dos manípulos de deslocação de um único eixo. As máquinas sem cabeça giroscópica, mas que possuem um suporte da ferramenta de ângulos fixos, permitem que o utilizador insira um ângulo fixo após ativar o modo de Volante vectorial.

A característica Volante vectorial ajuda na recuperação após um corte de energia que possa ocorrer durante a perfuração de um buraco em qualquer ângulo. Quando a energia regressa, o controlo reconhece que os eixos rotativos não estavam no zero, pelo que ativa o modo de RECUPERAÇÃO. Volante vectorial é utilizada para retirar a ferramenta de corte da peça de trabalho antes de executar a função de Arranque/Reinício para levar os eixos da máquina à sua posição inicial. Esta função também pode ser usada para recuperar o processo se a máquina se encontrar num ciclo de roscagem e ocorre um corte de energia.

Calibração de Zona Segura para Proteção Contra Impactos

 

O desenho da cabeça giroscópica torna-a bastante útil para muitas aplicações, mas as mesmas características que a tornam útil podem também torná-la mais suscetível a impactos. Uma vez que os eixos rotativos têm a capacidade de identificar ferramentas de corte praticamente em todos os ângulos, os limites de percurso seguros desta máquina são dinâmicos e alteram-se consoante a posição da máquina. Os vários eixos estão envolvidos e limitados pela definição destes limites.

As máquinas VR tem elementos permanentes (veja acima esquerda e direita) que podem estar envolvidos numa queda. Alguns exemplos desses elementos são a mesa da máquina, a coluna da máquina, a cabeça do spindle, o trocador de ferramenta e a ponte da máquina. Tem também elementos NÃO-permanentes que deve tomar em consideração, como a dimensões das ferramentas e das peças na mesa.

O objetivo é eliminar o possível impacto entre os elementos permanentes da máquina.

 

O software da série VR define estas potenciais zonas de impacto e armazena as suas posições com base em dados reunidos durante a calibração da sonda e os ciclos de calibração Zona Segura.

Depois de definido, o controlo evita o movimento nas zonas limitadas com base nos comandos de posição futuros de todos os eixos.

Mostramos o exemplo mais simples em baixo. O percurso do eixo Z é maximizado para que a maquinagem com a rotação do eixo B a 90 graus (imagem em baixo, à esquerda) possa ser feita o mais próximo da mesa da máquina quanto é possível com segurança. O problema é que não é possível programas o nariz do spindle para trabalhar na mesa se o eixo B estiver em zero graus (imagem em baixo, à direita). A funcionalidade de Zona Segura limita o percurso do eixo Z quando o eixo B está em zero graus e elimina os limites de percurso da Zona Segura quando o eixo B está em 90 graus (ou menos 90 graus).

* Preços, especificações e dimensões de pré-produção sujeitos a alterações sem aviso prévio.

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