Oversikt

Maskiner fra Haas’ VR-serie kombinerer en oppgradert versjon av den integrerte kardanske spindelen som brukes på vår GM-2-5AX, med våre ekstremt populære VMC-er fra VF-serien. Resultatet er et veldig allsidig fullstendig 5-akse maskinverktøy.

Dette er et veldig annerledes maskinverktøy sammenlignet med våre tidligere versjoner av maskiner i VR-serien. Den viktigste tekniske forskjellen er konfigurasjonen av den roterende aksen. Maskiner fra den tidligere versjonen av VR-serien brukte en A-akse montert på en B-akse for å støtte spindelen, mens denne nye versjonen er en B-akse montert på en C-akse. Dette betyr at G-kodeprogrammer utviklet for de utgåtte VR-maskinene ikke er kompatible med de nye versjonene, og postprosessorer vil måtte modifiseres for å gjenspeile konfigurasjonen av de ulike aksene.

Det er et antall tekniske detaljer som gjør VR-serien svært forskjellig fra mange andre Haas 5-akse maskiner tilgjengelige på dette tidspunktet. Disse forskjellene forklares i de følgende blokkene. Fortsett å rulle for å få en bedre forståelse av funksjonene til disse unike 5-akse maskinene.

* Spesifikasjoner og dimensjoner for førproduksjon kan endres uten varsel.

Spindel

Freser fra VR-serien har en integrert motorspindel HSK-A63 på 20 000 rpm. Denne oppgraderte spindelen har 50 % mer kraft og 40 % mer dreiemoment enn HSK-F63-spindelen i vår GM-2-5AX. Mer kraft betyr at mer aggressiv fjerning av materiale er mulig. Dette er ikke bare en maskin for finish!

Mens høyhastighetsspindelen er best egnet for aluminium, kompositter og andre ikke-jernholdige materialer, gjør den økte kraften det mulig å kutte flere ulike stålprodukter. Balanserte materialfjerninghastigheter kan oppnås med moderne fresingsteknikker med høy effektivitet.

Hastigheten på 20 000 rpm tillater veldig høyt overflateopptak, for flott finish og små verktøy.  

Det integrerte spindelmotordesignet muliggjør raske akselerasjonsgrader for å variere spindelhastigheten raskt opp og ned. Se momentdiagram for ditt bruksområde.

Kardansk hode

Freser fra VR-serien er fullstendige 5-akse maskiner med “kardansk hode” der begge de roterende aksene er montert på Z-aksen og spindel-/skjær verktøymontasjen roterer mens arbeidsstykket er stasjonært på maskinbordet. Dette tillater skjær verktøyet å peke i enhver vinkel innen den roterende aksens vandringsgrenser.

Koordinatsystem for G268-funksjon

Koordinatsystem for funksjon (G268) er en ny funksjon i Haas-kontrollen som er unik for denne maskinen i “kardansk hode”-stil. Per definisjon er arbeidsplanet vinkelrett med midtlinjen på spindelen. På de fleste andre Haas 5-akse fresemaskiner, er midtlinjen på spindelen parallell med Z-aksen, slik at uansett retning på et arbeidsstykke montert på et roterende bord, er arbeidsplanet vinkelrett med Z-aksen. Dette formoder at faste vinkelhoder ikke blir brukt … mer om det senere.

Koordinatsystem for G268-funksjon (fortsetter)

Nå som midtlinjen på spindelen (skjær verktøy) kan vippes til bokstavelig talt alle vinkler, skapte vi G268 Koordinatsystem for funksjon for å forenkle programmering av planare verktøyspor i vippede arbeidsplan, inkludert Canned sykluser, sirkulær interpolering og kompensasjon for skjær.

Gi kommando G268 med X-, Y- og Z-aksekoordinater i koordinatsystemet for arbeidsstykke for å etablere nullpunktet i et nytt koordinatsystem for funksjon. Vinkelen til det vippede arbeidsplanet vil være vinkelrett med den eksisterende verktøyakseretningen ved å bruke de faktiske verktøyaksevinklene (B- og C-akser på maskiner fra VR-serien). Verktøyakseretningen kan også defineres ved å bruke alternative adressekoder I, J, K med G268. Denne alternative metoden for å definere vinklene tillater bruken av koordinatsystem for G268-funksjon med faste vinkelhoder på 3-akse fresemaskiner så vel som dreiebenker med 2- og 3-akse.

Sjekk bruksanvisningen for mer informasjon om G268.

G253 Orienter spindel normalt til koordinatsystem for funksjon.

G253 Orienter spindel normalt til koordinatsystem for funksjon forenkler programmeringen av vippede arbeidsplan ved bruk av flere verktøy i det samme vippede planet.

Når G268 (vippet arbeidsplan) er aktiv, vil verktøyakseretningen og koordinatsystem for funksjon lagres i kontrollen. Når arbeid fullføres med et spesifikt skjærverktøy på det vippede planet, kan du trekke tilbake til en sikker posisjon og kommandere en verktøybytting. Når verktøyet er skiftet ut og plassert på nytt på et trygt sted, gi G253 (Orienter spindel normalt til koordinatsystem for funksjon) ordre om å returnere verktøyaksen til det vippede arbeidsplanet. Det er ingen grunn til å avslutte det vippede arbeidsplanet og definere det igjen for det neste verktøyet bare fordi du utførte en verktøybytting. 

Vektorstøting

Maskiner med kardanske hoder trenger en måte å støte langs verktøyaksevektoren. Aktiver vektorstøtemodus ved å trykke på bokstavtastene [V], så [J] fulgt av [HANDLE JOG]-tasten. Støting kan kun skje ved å rotere jog-håndrattshjulet. Gå ut av vektorstøtemodus ved å trykke på én av enkelt-aksestøtknappene. Maskiner uten et kardansk hode, men utstyrt med fastvinkelhode-verktøyholdere, tillater brukeren å gå inn i den faste vinkelen etter å ha gått inn i vektorstøtmodus.

Vektorstøtfunksjonen hjelper med gjenoppretting fra et strømbrudd under boring av et hull i vinkel. Når strømmen er tilbake, vet kontrollene at de roterende aksene ikke var null, slik at den aktiverer GJENOPPRETTING-modus. Vektorstøting brukes til å fjerne skjær verktøyet fra arbeidsstykket før man kjører Start/Omstart-funksjonen for å sikte inn maskinaksene. Dette fungerer til og med for gjengetappoppretting hvis maskinen var i en innergjengingssyklus da strømmen forsvant.

Kalibrering av sikker sone for krasjbeskyttelse

 

Designet på maskinene med kardansk hode gjør dem svært nyttige for mange bruksområder, men de samme funksjonene som gjør dem nyttige, gjør dem også mer utsatt for et krasj. Det faktum at de roterende aksene kan peke skjær verktøy i bokstavelig talt alle vinkler, betyr at de trygge vandringsgrensene på denne maskinen er dynamiske og endres med maskinposisjon. Flere akser er både involvert i, og begrenset av definisjonen av disse grensene.

VR-maskinene har permanente elementer (se ovenfor til venstre og høyre) som potensielt kan være involvert i et krasj, slik som maskinbordet, maskinkolonnen, spindelhodet, verktøyveksleren og maskinbroen. Den har også IKKE-permanente elementer å vurdere, slik som verktøylengde og del dimensjoner på bordet.

Målet er å eliminere muligheten for krasj mellom permanente elementer i maskinen.

 

Programvaren for VR-serien definerer disse potensielle krasjsonene og lagrer posisjonene deres basert på data samlet under probekalibreringen og kalibreringssyklusene for sikker sone.

Når etablert, forhindrer kontrollen bevegelse inn i de begrensede sonene, basert på de nåværende og kommende posisjonskommandoene til alle akser.

Det enkleste eksempelet er vist nedenfor. Z-aksevandringen er maksimert, slik at maskinering med B-aksen rotert til 90 grader (bilde nedenfor, venstre) kan utføres så nært maskinbordet som trygt mulig. Problemet er at spindelnesen kan kommanderes til å kjøre inn i bordet hvis B-aksen er ved null grader (bilde under, høyre). Sikkerhetssonefunksjonen begrenser Z-aksevandring når B-aksen er ved null og fjerner sikkerhetssonens vandringsgrense når B-aksen er ved 90 grader (eller minus 90 grader).

* Spesifikasjoner og dimensjoner for førproduksjon kan endres uten varsel.