Overzicht

De Haas VR-serie machines combineren een verbeterde versie van de geïntegreerde schommelkopspil die wordt gebruikt op onze GM-2-5AX, met onze extreem populaire VF serie VMC's. Het resultaat is een zeer veelzijdige, volledig 5-assige werktuigmachine.

Dit is een heel andere werktuigmachine dan onze vorige versies van de VR-serie machines. Het belangrijkste technische verschil is de configuratie van de draai-as. De vorige generatie VR-serie machines gebruikten een A-as bevestigd op een B-as om de as te ondersteunen, terwijl deze nieuwe versie een B-as is, die is bevestigd op een C-as. Dit betekent dat G-code-programmeringen die zijn ontwikkeld voor de VR-machines die niet meer worden verkocht, niet compatibel zijn met de nieuwe versies en dat post-processors moeten worden aangepast aan de verschillende configuraties van de as.

Er is een aantal technische details dat de VR-serie freezen zeer verschillend maakt van veel andere Haas 5-asssige machines die momenteel beschikbaar zijn. Deze verschillen worden in de volgende blokken uitgelegd. Blijf scrollen om meer inzicht te krijgen in de mogelijkheden van deze unieke 5-assige machines.

* Pre-productiespecificaties en dimensies; onderhevig aan verandering zonder kennisgeving.

Spil

De frezen uit de VR-serie hebben een HSK-A63 integrale motorspil met 20.000 omw/min Deze verbeterde spil heeft 50% meer vermogen en 40% meer koppel dan de HSK-F63-spil in onze GM-2-5AX. Meer vermogen betekent dat agressievere materiaalverwijdering mogelijk is. Dit is niet gewoon een machine voor nafrezen!

Hoewel de hogesnelheidsspil het meest geschikt is voor aluminium, composieten en andere niet-ferro materialen, maakt het verhoogde vermogen het frezen van verschillende staalsoorten mogelijk. Gebalanceerde snelheden voor materiaalverwijderen kunnen worden bereikt met moderne zeer efficiënte freestechnieken.

De snelheid van 20.000 rpm zorgt voor een zeer hoge oppervlaktesnelheid voor uitstekende afwerkingen en kleine gereedschappen. 

Het integrale motorspilontwerp zorgt voor snelle acceleratiewaardes om de spilsnelheid snel omhoog en omlaag te krijgen. Raadpleeg de koppelgrafiek voor uw toepassing.

Schommelkop

De VR-serie frezen zijn volledige 5-assige "schommelkop"-machines waarbij beide roterende assen op de Z-as zijn gemonteerd en de spil/freesgereedschapmodule roteert terwijl het werkstuk op de machinetafel stilstaat. Hierdoor kan het freesgereedschap onder elke hoek wijzen binnen de uitslagbegrenzingen van de draai-as.

G268-kenmerkcoördinatensysteem

Het kenmerkcoördinatensysteem (G268) is een nieuwe mogelijkheid in de Haas besturing die uniek is voor deze schommelkopmachine. Per definitie staat het werkvlak loodrecht op de middenlijn van de spil. Bij de meeste andere Haas 5-assige freesmachines is de middenlijn van de spil evenwijdig aan de Z-as, dus ongeacht de richting van een werkstuk dat op een draaitafel staat, het werkvlak staat loodrecht op de Z-as. Dit veronderstelt dat vaste haakse koppen niet worden gebruikt… daarover later meer.

G268-kenmerkcoördinatensysteem (vervolg)

Nu de middenlijn van de spil (het freesgereedschap) in vrijwel elke hoek kan worden gekanteld, hebben we het G268-kenmerkcoördinatensysteem gemaakt om het programmeren van vlakke gereedschapspades in gekantelde werkvlakken, zoals voorgeprogrammeerde cycli, circulaire interpolatie en freescompensatie te vereenvoudigen.

Gebruik de opdracht G268 met de coördinaten op de X-, Y- en Z-as in het werkstukcoördinatensysteem om het nulpunt van een nieuw kenmerkcoördinatensysteem vast te stellen. De gekantelde werkvlakhoek staat loodrecht op de richting van de huidige gereedschapsas door gebruik te maken van de huidige hoeken van de gereedschapsas (B- en C-assen op VR-serie machines). De richting van de gereedschapsas kan ook worden gedefinieerd met behulp van optionele adrescodes I, J, K met G268. Deze alternatieve methode voor het definiëren van de hoeken maakt het gebruik van het G268-kenmerkcoördinatensysteem met vaste haakse koppen op 3-assige freesmachines en 2- en 3-assige draaimachines mogelijk.

Raadpleeg de gebruikershandleiding voor meer informatie over G268.

G253, spiloriëntatie van normaal naar kenmerkcoördinatensysteem

G253, spiloriëntatie van normaal naar kenmerkcoördinatensysteem, vereenvoudigt het programmeren van gekantelde werkvlakken bij het gebruiken van meerdere gereedschappen in hetzelfde gekantelde werkvlak.

Wanneer G268 (gekanteld werkvlak) actief is, worden de richting van de gereedschapsas en het Kenmerk coördinatiesysteem opgeslagen in de bediening. Wanneer het werk met een bepaald freesgereedschap in het gekantelde vlak is voltooid, kunt u het naar een veilige positie intrekken en een gereedschapswisseling uitvoeren. Zodra het gereedschap veranderd en verplaatst is naar een veilige locatie, gebruikt u de opdracht G253 (spiloriëntatie van normaal naar kenmerkcoördinatensysteem) om de gereedschapsas terug te laten keren naar het gekantelde werkvlak. Het gekantelde werkvlak hoeft niet te worden geannuleerd en opnieuw te worden gedefinieerd voor het volgende gereedschap, alleen maar omdat u een gereedschapswisseling hebt uitgevoerd. 

Vector-joggen

Machines met schommelkoppen hebben een manier nodig om langs de gereedschapsasvector te tornen. Activeer de vector–jogmodus door op de lettertoetsen [V] en vervolgens [J] te drukken, gevolgd door de toets [HANDLE JOG]. Joggen kan alleen plaatsvinden door het joghandwiel te draaien. Verlaat de vector-jogmodus door op een van de éénassige jogtoetsen te drukken. Machines zonder schommelkop maar met houders met een vaste haakse kop stellen de gebruiker in staat de vaste hoek in te voeren na het activeren van de vector-jogmodus.

De vector–jogfunctie helpt bij het herstellen na een stroomstoring tijdens het boren van een gat onder een hoek. Nadat de stroomtoevoer is hersteld, weet de bediening dat de draaitafelassen niet nul waren, dus activeert het de HERSTEL-modus. Vector joggen wordt gebruikt om het freesgereedschap van het werkstuk te verwijderen voordat de functie inschakelen/opnieuw starten wordt uitgevoerd om de machineassen te activeren. Dit werkt zelfs voor herstellen bij het tappen als de machine in een cyclus voor tappen stond toen de stroom uitviel.

Kalibratie van veilige zone voor crashbescherming

 

Het ontwerp van schommelkopmachines maakt deze zeer bruikbaar voor veel toepassingen, maar dezelfde kenmerken die ze nuttig maken maken ze ook gevoeliger voor een storing. Het feit dat de draaitafelassen freesgereedschappen onder vrijwel elke hoek kunnen richten, betekent dat de veilige uitslagbegrenzingen van deze machine dynamisch zijn en meeveranderen met de positie van de machine. Meerdere assen zijn zowel betrokken bij en beperkt door de definitie van deze begrenzingen.

De VR-machines hebben permanente elementen (zie hierboven links en rechts) die mogelijk betrokken kunnen worden bij een crash, zoals de machinetafel, machinekolom, spilkop, gereedschapswisselaar en machinebrug. Bij het ontwerp moet ook tekening worden gehouden met NIET-permanente elementen, zoals gereedschapslengte en werkstukafmetingen op de tafel.

Het doel is de mogelijkheid van een crash tussen permanente elementen van de machine te elimineren.

 

De VR-seriesoftware definieert deze potentiële crashzones en slaat de posities ervan op op basis van gegevens die zijn verzameld tijdens de sensorkalibratie en veilige-zonekalibratiecycli.

Eenmaal ingesteld voorkomt de bediening het bewegen in de beperkte zones op basis van de huidige en komende positie-opdrachten van alle assen.

Het eenvoudigste voorbeeld wordt hieronder getoond. De Z-asverplaatsing is gemaximaliseerd, zodat bewerken met de B-as geroteerd tot 90 graden (afbeelding onder, links) zo veilig mogelijk en zo dicht mogelijk bij de machinetafel kan worden uitgevoerd. Het probleem is dat de spilneus de opdracht krijgt de tafel in te gaan als de B-as op nul graden staat (afbeelding onder, rechts). De veilige-zonefunctie begrenst de Z-asverplaatsing wanneer de B-as op nul staat en verwijdert de veilige-zonebegrenzing wanneer de B-as in een hoek van 90 graden (of minimaal 90 graden) staat.

* Pre-productiespecificaties en dimensies; onderhevig aan verandering zonder kennisgeving.