Преглед

Машините от серията VR на Haas комбинират модернизирана версия на интегрирания карданен шпиндел, използван на Вашия GM-2-5AX, с нашите изключително популярни ВОЦ от серията VF. Резултатът е много гъвкав пълен машинообработващ център с 5 оси.

Това е много различен машинообработващ център в сравнение с предишните ни версии на машините от серията VR. Основната техническа разлика е конфигурацията на въртящата се ос. Машините от серията VR от предишното поколение са използвали A-ос, монтирана на B-ос, за да поддържат шпиндела, докато тази нова версия има B-ос, монтирана на C-ос. Това означава, че програмирането на G-код, разработено за спрените VR машини, не е съвместимо с новите версии и следпроцесорите ще трябва да бъдат модифицирани, за да отразяват различната конфигурация на осите.

Има множество технически подробности, заради които фрезите от серията VR значително се различават от всички останали 5-осни машини Haas, които се предлагат в момента. Тези разлики са посочени в следващите блокове. Продължавайте надолу по-страницата, за да разберете възможностите на тези уникални 5-осна машини.

* Предварителните производствени спецификации и размери подлежат на промяна без предизвестие.

Шпиндел

Фрезите от серията VR разполагат с шпиндел с 20 000 об./мин с интегриран мотор НSK-A63. Този модернизиран шпиндел има 50% повече мощност и 40% повече въртящ момент от шпиндела HSK-F63 в нашия GM-2-5AX. Повече мощност означава по-агресивно отстраняване на материал. Това не е само машина за окончателна обработка!

Въпреки че високоскоростният шпиндел е най-подходящ за алуминий, композити и други цветни материали, увеличената мощност позволява рязане на различни стомани. Балансираните степени за скорост на отстраняване на материала могат да бъдат постигнати с модерни високо ефективни техники на фрезоване.

Скоростта от 20 000 об./мин. позволява много голяма обща дължина на среза за страхотна окончателна обработка и малки инструменти.  

Благодарение на дизайна на шпиндел с интегриран мотор може да се използва висока скорост на ускорение, за да се увеличават и намаляват бързо оборотите на шпиндела Проверете таблицата с въртящия момент за Вашето приложение.

Шарнирна глава

Фрезите от серия VR са машини с шарнирна глава с всички 5-оси, при която и двете въртящи се оси са монтирани на оста Z и сглобката с шпиндела/режещия инструмент се върти, а детайлът остава неподвижен на плота на машината. Благодарение на това режещият инструмент може да се насочи под всякакъв ъгъл в рамките на ограниченията на хода на въртяща се ос.

Специализирана координатна система G268

Специализираната координатна система (G268) е нова в управлението на Haas и е уникална за този тип машини с “шарнирна глава”. По определение работната равнина е перпендикулярна на центровата линия на шпиндела. На повечето други фрезоващи машини с 5-оси Haas центровата линия на шпиндела е успоредна на оста Z, така че независимо от ориентацията на монтирания на въртящата маса детайл работната равнина е перпендикулярна на оста Z. По този начин не се използват глави с фиксиран ъгъл… после ще обърнем още внимание на това.

Специализирана координатна система G268 (продължение)

Щом сега центровата линия на шпиндела (режещия инструмент) може да се накланя буквално под всякакъв ъгъл, ние създадохме специализираната координатна система G268, за да опростим програмирането на равнинни траектории на инструмента в наклонени работни равнини, включително повтарящи се цикли, кръгова интерполация и компенсация на инструмента.

Настройте G268 с координати по осите X, Y и Z в Координатната система на детайла, за да установите машинна нулева точка в новата Специализирана координатна система. Ъгълът за наклонено положение на работната равнина ще бъде перпендикулярен на текущата посока на оста на инструмента, използвайки актуалните осни ъгли на инструмента (оси B и C на серията машини VR). Посоката на оста на инструмента може да се определя и с помощта на опционални кодове за адреси в G268. Този алтернативен метод на определяне на ъглите позволява да се използва Специализирана координатна система G268 с глави с фиксиран ъгъл на фрезоващи машини с 3 оси, както и стругове с 2 или 3 оси.

За повече информация относно G268, направете справка с ръководството за оператора.

Ориентиране на шпиндела от нормална към специализирана координатна система G253

Ориентирането на шпиндела от нормална към специализирана координатна система G253 опростява програмирането на наклонени работни равнини при използване на множество инструменти в една и съща наклонена равнина.

Когато е активна G268 (наклонена работна равнина), посоката на оста на инструмента и Специализираната координатна система се съхраняват в управлението. Когато заданието е обработено окончателно с определен инструмент в наклонената равнина, е възможно оттегляне в безопасна позиция и задаване на команда за смяна на инструменти. Щом е сменен инструмента и е върнат в безопасно положение, се задава команда G253 (ориентиране на шпиндела от нормална към специализирана координатна система), за да се върне оста на инструмента към наклонената работна равнина. Не се налага да се отхвърля настройката за наклонената работна равнина и да се определя наново за следващия инструмент само заради смяната на инструменти. 

Векторен ръчен импулсен генератор

Машините с шарнирни глави се нуждаят от начин да се придвижват стъпково по вектора на оста на инструмента. Режимът за векторно стъпково придвижване се активира чрез натискане на бутоните с букви [V], след това [J] и накрая бутона [HANDLE JOG] – ръчка за ръчен импулсен генератор. Стъпковото придвижване може да се осъществи чрез завъртане на колелото за ръчката на ръчния импулсен генератор. Изходът от режима за векторно стъпково придвижване става чрез натискане на един от едноосните бутони на ръчния импулсен генератор. Машини без шарнирни глави, но снабдени с инструментални държачи на главата с фиксиран ъгъл, позволяват на потребителя да въвежда фиксиран ъгъл след като влезе в режим на векторно стъпково придвижване.

Функцията за векторно стъпково придвижване помага при възстановяване след спиране на електрозахранването по време на пробиване на отвор под какъвто и да е ъгъл. При възстановяване на електрозахранването управлението ще знае, че въртящите се оси не са на нулева позиция, затова задейства режим RECOVERY (ВЪЗСТАНОВЯВАНЕ). Векторното стъпково придвижване се използва, за да се премахне режещ инструмент от детайла, преди да се пусне функцията Power Up/Restart (включване/рестарт), за да се върнат осите на машината в изходно положение. Това действа дори при възстановяване на метчика, ако машината е изпълнявала цикъл за нарязване на резба с метчик при възникване на проблем с електрозахранването.

Калибрация на безопасна зона за избягване на сблъсъци

 

Дизайнът на машините с шарнирна глава ги прави много удобни за различни приложения, но същите функции, които ги правят удобни, ги правят и по-уязвими на сблъсъци. Фактът, че въртящите се оси могат да сочат към режещите инструменти буквално под всякакъв ъгъл, означава, че безопасните ограничения на хода на тази машина са динамични и се променят с позицията на машината. Множество оси са както включени, така и ограничени от определенията на тези ограничения.

Машините от серия VR имат постоянни елементи (вижте горе вляво и вдясно), които евентуално могат да участват в сблъсък, като масата на машината, колоната на машината, шпинделната глава, устройството за смяна на инструменти или машинният мост. Има и непостоянни елементи, които трябва да се вземат предвид, като дължината на инструмента и размери на детайлите на масата.

Целта е да избегне възможността от сблъсък между постоянните елементи на машината.

 

Софтуерът на машините VR определя тези потенциални зони на сблъсък и запазва техните позиции въз основа на данни, събрани по време на калибрирането на сондата и циклите на калибриране на безопасната зона.

Щом веднъж са установени, управлението предотвратява движението в ограничителните зони въз основа на команди за текущи и предстоящи команди за позицията на всички оси.

Долу е даден най-простият пример. Ходът на ос Z е увеличен на максимум, за да може обработката с ос B, завъртяна на 90 градина (изображението долу вляво) да се извършва безопасно възможно най-близо до масата на машината. Проблемът е, че на челото на шпиндела може да се зададе да навлезе в масата, ако оста B е на нула градуса (изображението долу вляво). Функцията за безопасна зона ограничава хода по ос Z, когато ос B е на нула и премахва ограниченията на хода за безопасна зона, когато ос B е на 90 градуса (или -90 градуса).

* Предварителните производствени спецификации и размери подлежат на промяна без предизвестие.