상대 좌표 시스템(G268)은 이 “짐벌 헤드” 스타일 기계에만 사용 가능한 Haas 제어의 새로운 기능입니다. 말하자면, 이 작업 면은 스핀들 중앙선에서 수직입니다. 다른 대부분의 Haas 5축 밀링 기계에서 이 스핀들 중앙선은 Z축과 병렬이므로 로터리 테이블 위에 장착된 공작물의 방향에 상관 없이 작업 면은 Z축과 직각입니다. 즉, 각도가 고정된 헤드는 사용하고 있지 않을 것으로 고려됩니다. 이 내용은 추후 자세히 다룸.

스핀들 중앙선(절삭 공구)이 실제 모든 각도로 틸트될 수 있다는 점에 기반해, 당사는 G268 상대 좌표 시스템을 개발하여 틸티트된 작업 면에서 평면 공구 경로의 프로그래밍(고정 사이클, 원호 보간, 컷터 보정 등)을 단순화했습니다.

X, Y 및 Z축의 명령어 G268이 공작물 좌표 시스템에서 조정되어 새 상대 좌표 시스템을 0점을 설정합니다. 틸트된 작업 면의 각도는 실제 공구 축 각(VR 시리즈 기계에서 B 및 C축)을 사용하는 현재 공구의 축 방향과 직각이 됩니다. 공구 축 방향은 또한 선택품으로 주어지는 주소 코드 I, J, K(G268 포함)를 사용하여 정의될 수 있습니다. 이처럼 각도를 정의하는 대체 방식으로 인해 3축 밀링 기계와 2축, 3축 선반에 고정 각도의 헤드를 갖는 G268 상대 좌표 시스템을 사용할 수 있게 되었습니다.

G268에 대한 세부사항은 조작자 설명서를 참조하십시오.

상대 좌표 시스템에 대한 G253 오리엔트 스핀들 법선은 틸트된 동일 면에서 여러 개의 공구를 사용할 때 틸트된 작업 면의 프로그래밍을 단순화합니다.

G268 (틸트된 작업 면)이 활성화되면, 공구 축 방향 및 상대 좌표 시스템은 제어에 저장되어 있습니다. 작업이 틸트된 면에서 특정 절삭 공구로 마감된 경우, 안전한 위치로 후퇴하고 공구 교환을 명령할 수 있습니다. 공구를 교환한 뒤 안전한 위치로 위치 설정을 다시 정했다면, G253(상대 좌표 시스템에 대한 오리엔트 스핀들 법선)이 공구 축을 틸트된 작업 면으로 돌아가도록 명령합니다. 틸트된 작업 면을 취소할 필요가 없으므로 이 면을 다음 공구에 다시 정의합니다. 이는 공구 교환을 이미 수행한 적이 있기 때문입니다. 

짐벌 헤드가 있는 기계는 공구 축 벡터를 계속할 방법이 필요합니다. 문자 키 [V], [J] 및 [HANDLE JOG]를 순서대로 눌러 벡터 조깅 모드를 활성화하십시오. 조깅은 핸들 조그 휠을 회전시킬 때만 발생할 수 있습니다. 벡터 조그 모드를 나가려면 단일축 조그 키 중 하나를 누릅니다. 짐벌 헤드가 없지만 고정 각도의 헤드 공구 홀더가 장착되어 있는 기계는 벡터 조그 모드를 입력한 후 사용자가 고정 각도를 입력할 수 있습니다.

벡터 조깅 기능은 각이 있는 구멍을 드릴링하는 동안 전력 공급 정지 상태로부터 복구할 때 도움을 줍니다. 전력이 복구되면 제어 장치에서 회전 축이 0점이 아닌 것을 인지하므로 복구 모드를 활성화합니다. 벡터 조깅은 전원 공급/재시작 기능을 실행하여 기계 축을 원점으로 돌리기 전 절삭 공구를 공작물로부터 제거하는 데 사용됩니다. 이 기능은 기계가 동력을 잃어 탭핑 사이클에 있는 경우에도 탭을 복구할 때 사용할 수 있습니다.