Servis Palet Değiştiricisi - NGC - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC
Last updated: 11/02/2020

Palet Değiştiricisi - NGC - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC

Giriş

Hidrolik palet değiştirici ile ilgili sorunları bulmak ve düzeltmek için bu sorun giderme kılavuzunu kullanın.

Palet değiştirme sırası

  1. Paletin alıcıya klamplendiğini kontrol edin.
  2. Z ekseni ve B ekseni sıfır konumuna taşıyın.
  3. Paleti ayır.
  4. Hidrolik basıncı kullanarak H-Frame kaldırılır, döndürüldü ve indirdi.
    Not: Palet döndürülürken hava patlaması açık. Hava basıncı hava basıncı sistemi tarafından izlenir.
  5. Palet alıcıya klamplendi.

Bir palet değişimi oluştuğunda, HPU' ya Hidrolik talep talebi gönderilir.  HPU, palet değişimi sırasında hidrolik basıncı takip edecektir.  Hidrolik basınç yetersiz ise palet değişikliğinden ilerlemek için izin verilmez. Baskı parametreli bir süre için yoksa, bir alarm oluşturulur. 

Ayarlar

  • 216- Servo ve Hidrolik Kapatma
  • 382 palet değiştirici devre dışı bırak

Palet Değiştirici-alt görünüm

  1. Tam CCW sensörü
  2. Tam CW sensörü
  3. H-Frame (palet) kadar sensör
  4. H-Frame (palet) aşağı sensörü
  5. Raf
  6. Hidrolik silindir (CW/CCW)
  7. H-Frame Lift silindir
  8. Kilit Istasyonu kolu
  9. Raf durdurma ayar vidası
Dördüncü eksen alıcısı-yan görünüm
 
  1. 4. eksen alıcısı
  2. 4. eksen ev sensörü
  3. Hidrolik Klample/Ayır Girişi 
  4. Hava patlaması girişi 
  5. Palet Ayırma Sensörü
  6. Palet Klampleme Sensörü

Belirtiler

Belirti Olası Neden Düzeltici Eylem
Alarm 644 Otomatik Palet Değiştirici Düşük Hava Basıncı Palet değişimi sırasında hava basıncı düşüktür. Yağlama kabininde hava sızıntıları ve hava basıncı olup olmadığını kontrol edin.
Alarm 945 Otomatik Palet Değiştirici palet alt zaman aşımı H çerçevesi aşağı sensörü zaman aşımı süresi önce temas değildi. Durumu değiştirdiğinden emin olmak için H-Frame aşağı sensörünü kontrol edin.
Alarm 956 Otomatik Palet Değiştirici Kaldırma Şasisi up zaman aşımı H-kare yukarı sensörü zaman aşımı süresi önce temas değildi. Durumu değiştirdiğinden emin olmak için H-Frame sensörünü kontrol edin.
Alarm 9114 H-Frame döndürme zaman aşımı CW/CCW mıknatıslar harekete değil. CW/CCW Solenoid g/ç PCB 115 VAC alıyorsanız kontrol edin.
Alarm 9115 Otomatik Palet Değiştirici geçersiz anahtar koşulu döndürme çerçevesi H-Frame CW/CCW girişleri palet değişikliği sırasında geçersiz bir durumda. H çerçevesi CW/CCW girişleri doğru durumlara değişdiğinden emin olun.  Aşağıdaki H-Frame CW/CCW g/ç durumu bölümüne bakın.
Alarm 9116 Otomatik Palet Değiştirici Palet Ayrıldı Paleti klample/ayır girişleri geçersiz durumda.
 Paleti klample/ayır girişlerinin doğru durumlara değişdiğinden emin olun.  Aşağıdaki Klample/Ayır I/O bölümüne bakın.
Klamp konumuna ulaşmadan önce palet alçalır. Anahtar konumu doğru değil.  Anahtarı/braketi ayarlayın. Yeterli ayar yoksa, dişli rafı bir çentik eklenecek şekilde değiştirildi, bu nedenle palet yerine yerleştirilmeden önce sensörü tetiklemeyecekti. Dişli rafını yeni versiyonla değiştirin. Yedek parça sipariş etmeden önce hangi sürüme sahip olduğunuzu kontrol edin. 
Palet silindiri sönümleyicisi paleti yavaşlatmıyor ve sert stopa doğru kaymasına neden oluyor. Sönümleyici ayarı veya anahtar ayarı doğru değil. Silindir üzerindeki sönümleyiciyi ayarlayın. Sönümleyiciyi açmak ve hızlandırmak için vidayı saat yönünün tersine çevirin. Kapatmak ve yavaşlatmak için saat yönünde çevirin. Kapalı veya tıkanmış olabilir ve temizlemek için daha fazla açılması gerekir. 

Klample/Ayır I/O durumu

makine verileri

Paleti Ayır

Giriş #25 

Paleti Klample

Giriş #29

Paleti Klample

Çıkış # 44
Palet iş istasyonunda ve klamplenmiş durumda 0 1 0
Palet, iş istasyonunda ve klampli değil 1 0 1
İş istasyonunda palet yok ve klampli 0 0 0

H-Frame yukarı/aşağı g/ç durumu

makine verileri

H-Frame (Palet değiştirici) aşağı

Giriş #23

H-Frame (Palet değiştirici) yukarı

Giriş #35

H-Frame (Palet değiştirici) yukarı

Çıkış # 48

H-Frame (Palet değiştirici) aşağı

Çıkış # 165
Palet iş istasyonunda ve H-Frame Aşağı 1 0 0 1
Palet iş istasyonunda ve H-Frame KADAR 0 1 1 0

H-Frame döndürme CW/CCW g/ç durumu

makine verileri

Tam CCW'de H-Frame (Palet değiştirici)

Giriş #163

Tam CW' da H-Frame (Palet değiştirici)

Giriş #164

H-Frame (Palet değiştirici) döndürmek CCW

Çıkış # 163

H-Frame (Palet değiştirici) CW döndür

Çıkış # 164
CW' da H-Frame 0 1 0 0
CCW'de H-Frame 1 0 0 0
H-Frame CW' ya döner 0 0 0 1
H-çerçeve CCW döner 0 0 1 0

Elektrik diyagramları

Palet değiştirici giriş durumu/Solenoid çıkış kablo diyagramları

 

Yardımcı ön panel kablo şeması

EC-400 APC Dişli Rakı Sürüm Değişikliği

Dişli rafı bir çentik eklenecek şekilde değiştirildi; bu nedenle palet yerine yerleştirilmeden önce sensörü tetiklemeyecektir. Dişli rafını yeni sürümle değiştirin[2]. Yedek parça sipariş etmeden önce hangi sürüme sahip olduğunuzu kontrol edin. 

Çerez Bildirimi

Kullanıcı deneyiminizi iyileştirmek için çerezler kullanıyoruz. Çerez Bildirimi hangi çerezleri kullandığımızı, bunları neden kullandığımızı ve bunlar hakkında daha fazla bilgiyi nereden bulabileceğinizi açıklamaktadır. Lütfen, analitik çerezlerini kullanma konusunda bize izin verdiğinizi onaylayın. Onay vermezseniz, internet sitemizi kısıtlı kullanıcı deneyimi ile yine de kullanabilirsiniz.