Servis Ana Sayfa Palet Değiştiricisi - NGC - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC
Last updated: 05/11/2023

Palet Değiştiricisi - NGC - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC

Giriş

Hidrolik palet değiştirici ile ilgili sorunları bulmak ve düzeltmek için bu sorun giderme kılavuzunu kullanın.

İlgili denetim raporları için aşağıdaki bağlantıyı izleyin. Doğru makine için doğru denetim raporunu indirdiğinizden emin olun. EC-400//500  için  EA0419 ve EC-500/50  ve EC-630 için  EA0429  .

İnceleme Raporu Formu

Palet değiştirme sırası

  1. Paletin alıcıya klamplendiğini kontrol edin.
  2. Z ekseni ve B ekseni sıfır konumuna taşıyın.
  3. Paleti ayır.
  4. Hidrolik basıncı kullanarak H-Frame kaldırılır, döndürüldü ve indirdi.
    Not: Palet döndürülürken hava patlaması açık. Hava basıncı hava basıncı sistemi tarafından izlenir.
  5. Palet alıcıya klamplendi.

Bir palet değişimi oluştuğunda, HPU' ya Hidrolik talep talebi gönderilir.  HPU, palet değişimi sırasında hidrolik basıncı takip edecektir.  Hidrolik basınç yetersiz ise palet değişikliğinden ilerlemek için izin verilmez. Baskı parametreli bir süre için yoksa, bir alarm oluşturulur. 

Ayarlar

  • 216- Servo ve Hidrolik Kapatma
  • 382 palet değiştirici devre dışı bırak

Palet Değiştirici-alt görünüm

  1. Tam CCW sensörü
  2. Tam CW sensörü
  3. H-Frame (palet) kadar sensör
  4. H-Frame (palet) aşağı sensörü
  5. Raf
  6. Hidrolik silindir (CW/CCW)
  7. H-Frame Lift silindir
  8. Kilit Istasyonu kolu
  9. Raf durdurma ayar vidası
Dördüncü eksen alıcısı-yan görünüm
 
  1. 4. eksen alıcısı
  2. 4. eksen ev sensörü
  3. Hidrolik Klample/Ayır Girişi 
  4. Hava patlaması girişi 
  5. Palet Ayırma Sensörü
  6. Palet Klampleme Sensörü

Belirtiler

Belirti Olası Neden Düzeltici Eylem
Alarm 644 Otomatik Palet Değiştirici Düşük Hava Basıncı Palet değişimi sırasında hava basıncı düşüktür. Yağlama kabininde hava sızıntıları ve hava basıncı olup olmadığını kontrol edin.
Alarm 945 Otomatik Palet Değiştirici Palet Alt Zaman Aşımı H çerçevesi aşağı sensörü zaman aşımı süresi önce temas değildi. Durumu değiştirdiğinden emin olmak için H-Frame aşağı sensörünü kontrol edin.
Alarm 956 Otomatik Palet Değiştirici Kaldırma Şasisi Up Zaman Aşımı H-kare yukarı sensörü zaman aşımı süresi önce temas değildi. Durumu değiştirdiğinden emin olmak için H-Frame sensörünü kontrol edin.
Alarm 9114 H-Frame Döndürme Zaman Aşımı CW/CCW mıknatıslar harekete değil. CW/CCW Solenoid g/ç PCB 115 VAC alıyorsanız kontrol edin.
Alarm 9115 Otomatik Palet Değiştirici Geçersiz Anahtar Koşulu Döndürme Çerçevesi H-Frame CW/CCW girişleri palet değişikliği sırasında geçersiz bir durumda. H çerçevesi CW/CCW girişlerinin doğru durumlara değiştiğinden emin olun.  Aşağıdaki H-Frame CW/CCW g/ç durumu bölümüne bakın.
Alarm 9116 Otomatik Palet Değiştirici Palet Ayrıldı Paleti klample/ayır girişleri geçersiz durumda.
 Paleti klample/ayır girişlerinin doğru durumlara değiştiğinden emin olun.  Aşağıdaki Klample/Ayır I/O bölümüne bakın.
Klamp konumuna ulaşmadan önce palet alçalır. Anahtar konumu doğru değil.  Anahtarı/braketi ayarlayın. Yeterli ayar yoksa, dişli rafı bir çentik eklenecek şekilde değiştirildi, bu nedenle palet yerine yerleştirilmeden önce sensörü tetiklemeyecekti. Anahtar montaj bloğu da daha kısa bir uzunluğa değiştirildi. Dişli çubuğu ve anahtar montaj bloğunu yeni versiyonla değiştirin. Yedek parça sipariş etmeden önce hangi sürüme sahip olduğunuzu kontrol edin. 
Palet silindiri sönümleyicisi paleti yavaşlatmıyor ve sert stopa doğru kaymasına neden oluyor. Sönümleyici ayarı veya anahtar ayarı doğru değil. Silindir üzerindeki sönümleyiciyi ayarlayın. Sönümleyiciyi açmak ve hızlandırmak için vidayı saat yönünün tersine çevirin. Kapatmak ve yavaşlatmak için saat yönünde çevirin. Kapalı veya tıkanmış olabilir ve temizlemek için daha fazla açılması gerekir. 
Geri Kazanım Gerekli Mesajı, palet değişikliğinden sonra ekranda görüntülenmeye devam eder. Tam Saat yönü/Saate ters yön sensöründeki  H-Şasi (Palet Değiştiricisi) gevşek. Tam Saat yönü/Saate ters yön sensörlerinde  H-Şasinin(Palet Değiştiricisi) çalıştığından ve doğru bağlandığından emin olun.  Aşağıdaki H Şasi Dönüş Saat yönü/Saate ters yön I/O durumu bölümüne bakın.
Hava üfleme manifoldundan minimum hava çıkıyor  Hava üfleme tertibatına çöp giriyor Hava üfleme manifoldunun (20-7437A) yeni versiyonunda, düzeneğe çöp girmesini önlemek için bir mil contası (57-0813) bulunur. Daha fazla ayrıntı için Hava Üfleme Manifoldu Conta Bölümüne bakın. 
Palet Değiştirici Sıkma/Ayırma mekanizması ters çalışıyor. Hidrolik hatları terstir. Hidrolik kaldırma silindirinin ve hidrolik güç ünitesinin her iki ucunu da kontrol edin ve doğru ayarlandıklarını doğrulayın.
Palet sıkma/ayırma sensörleri terstir. Alıcıda bir Palet varken.  Palete sıkma ve ayırma komutu verin.  I/O sekmesine gidin ve 25 PALET DEĞİŞTİRİCİ PALET AYRILDI ve 29 PALET DEĞİŞTİRİCİ PALET BAĞLANDI girişlerin “doğru” olarak ayarlandığını doğrulayın.  Terminal bloğunu kontrol edin, doğru bağlandıklarını kontrol edin.
Hava üfleme hattından hidrolik sıvısı sızıyor. Conta hasarlı veya yanlış takılmış.

EC-400/VC-400/EC-500, 3/01/2022 tarihinden önce üretilmişse, makine eski tip bir palet alıcı aksamı olabilir. Haas yeni tip palet alıcısına geçiş yapılmasını önerir, lütfen aşağıdaki parça numaralarına bakın. Bu kitleri takmak için  Palet Alıcı ve Klamp Aksamı EC-400/500-  -Kurulum   prosedürünü kullanın.

  • 93-3465  PALET ALICI ve KLAMP AKSAMI EC-400/500
  • 93-3464 PALET ALICI ve KLAMP AKSAMI VC-400 
Klampleme/ayırma Solenoidine hidrolik sıvısı sızdı. 
Mil ve silindir kapağı arasına hidrolik sıvıı sızıyor.
Makine 3/01/2022 tarihinden sonra yapılmışsa, makine yeni tip alıcıya sahip olabilir. Hangi contanın hasar gördüğünü doğrulamak için referans olarak Palet Alıcı ve Klamp Aksamı EC-400/500 - Kurulum belgesini inceleyin. Bu prosedür sırasında hangi contaların takıldığını ayrıntılı biçimde gösteren kesit görünümleri vardır.  

Klample/Ayır I/O durumu

makine verileri

Paleti Ayır

Giriş #25 

Paleti Klample

Giriş #29

Paleti Klample

Çıkış # 44
Palet iş istasyonunda ve klamplenmiş durumda 0 1 0
Palet, iş istasyonunda ve klampli değil 1 0 1
İş istasyonunda palet yok ve klampli 0 0 0

H-Frame yukarı/aşağı g/ç durumu

makine verileri

H-Frame (Palet değiştirici) aşağı

Giriş #23

H-Frame (Palet değiştirici) yukarı

Giriş #35

H-Frame (Palet değiştirici) yukarı

Çıkış # 48

H-Frame (Palet değiştirici) aşağı

Çıkış # 165
Palet iş istasyonunda ve H-Frame DOWN 1 0 0 1
Palet iş istasyonunda ve H-Frame UP 0 1 1 0

H-Frame döndürme CW/CCW g/ç durumu

makine verileri

Tam CCW'de H-Frame (Palet değiştirici)

Giriş #163

Tam CW' da H-Frame (Palet değiştirici)

Giriş #164

H-Frame (Palet değiştirici) döndürmek CCW

Çıkış # 163

H-Frame (Palet değiştirici) CW döndür

Çıkış # 164
CW' da H-Frame 0 1 0 0
CCW'de H-Frame 1 0 0 0
H-Frame CW' ya döner 0 0 0 1
H-çerçeve CCW döner 0 0 1 0

Elektrik diyagramları

Palet değiştirici giriş durumu/Solenoid çıkış kablo diyagramları

 

Yardımcı ön panel kablo şeması

EC-400 APC Dişli Rakı Sürüm Değişikliği

1

Dişli rafı bir çentik eklenecek şekilde değiştirildi; bu nedenle palet yerine yerleştirilmeden önce sensörü tetiklemeyecektir. Dişli rafını yeni sürümle değiştirin[2]. Yedek parça sipariş etmeden önce hangi sürüme sahip olduğunuzu kontrol edin. 

Bunun nasıl çıkarılacağına dair daha fazla talimat için lütfen EC-400 - Otomatik Palet Değiştirici Rotasyon Silindiri - Değiştirme prosedürüne bakın

2

Sağdaki görüntüdeki bağlama parçası bloğu, otomatik palet değiştirici tamamen döndürüldüğünde algılama marjını azaltmak için kısaltıldı ve böylece H-şasinin erkenden alçalması önledi.  

Hava Üfleme Manifold Contası

1

Hava üfleme manifoldunun yeni versiyonu, mil contası57-0813 S CONTA 3.25 X 3.614 X .211 SL WIPER için bir kanal içerir. Bu conta, [1] olarak gösterilen görüntüde gösterilebilir.