Servisna domača stran Menjalec palet - Navodila za odpravljanje težav - NGC
Last updated: 05/12/2023

Menjalec palet - Navodila za odpravljanje težav - NGC

Uvod

S pomočjo tega priročnika za odpravljanje težav poiščite in odpravite težave s hidravličnim menjalnikom palet.

Za poročila o pregledu sledite spodnji povezavi. Ne pozabite prenesti pravilnega poročila o pregledu za ustrezen stroj. EA0419 za EC-400/500 in EA0429 za EC-500/50 in EC-630.

OBRAZEC POROČILA O PREGLEDU

Zaporedje menjave palet

  1. Preverite, ali je paleta vpeta na sprejemnik.
  2. Premaknite Z-os in B-os v ničelni položaj.
  3. Sprostite paleto.
  4. S hidravličnim tlakom se H-okvir dvigne, zasuče in spusti.
    Opomba: Med vrtenjem palete se vklopi sistem izpihovanja. Sistem zračnega tlaka spremlja zračni tlak.
  5. Paleta je vpeta na sprejemnik.

Ko pride do menjave palete, se HPU-ju pošlje zahtevek za hidravlični ukaz. HPU bo med menjavo palete nadzoroval hidravlični tlak.  Če hidravlični tlak ni zadosten, se menjava palete ne sme nadaljevati. Če ni tlaka v parametriziranem časovnem obdobju, se sproži alarm. 

Nastavitve:

  • 216 Servo in hidravlični izklop
  • 382 Onemogoči menjalec palet

Menjalec palet - Pogled od spodaj

  1. Polni CW senzor
  2. Polni CW senzor
  3. H-okvir (paleta) senzor gor
  4. H-okvir (paleta) senzor dol
  5. Stojalo
  6. Hidravlični valj (CW / CCW)
  7. Dvižni cilinder H-okvir
  8. Ročaj ključavnice
  9. Vijak za nastavitev stojala
Sprejemnik četrte osi - Pogled od strani
 
  1. Sprejemnik 4. osi
  2. Senzor za izhodišče 4. osi
  3. Vhod za hidravlično vpenjanje/odpenjanje
  4. Vhod za sistem izpihovanja
  5. Senzor za odpenjanje palete
  6. Senzor za vpenjanje palete

Simptomi

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi
Alarm 644 Nizek zračni tlak pri avtomatskem paletnem menjalcu APC Med menjavavo palet je zračni tlak nizek. Preverite tesnjenje zraka in zračni tlak na podmazu.
Alarm 945 Nizka časovna omejitev za palete pri avtomatskem paletnem menjalcu APC Senzor H-okvirja navzdol ni bil vzpostavljen pred časovno omejitvijo. Preverite senzor H-okvirja navzdol in se prepričajte, da se stanje spremeni.
Alarm 956 Časovna omejitev dvižnega ogrodja avtomatskega paletnega menjalca APC Senzor H-okvirja navzgor ni bil vzpostavljen pred časovno omejitvijo. Preverite senzor H-okvirja navzgor in se prepričajte, da se stanje spremeni.
Alarm 9114 Časovna omejitev vrtenja H-okvirja CW / CCW selenoidi se ne sprožijo. Preverite, ali CW / CCW solenoidi dobivajo 115 VAC iz I/O PCB.
Alarm 9115 Okvir za vrtenje za stanje nepravilnega stikala avtomatskega paletnega menjalca APC Vhodi H-okvirja CW / CCW so med menjavo palete v napačnem stanju. Prepričajte se, da se vhodi H-okvirja CW/CCW spreminjajo v pravilna stanja. Poglejte spodnji razdelek o statusu H-okvir CW / CCW I/O.
Alarm 9116 Paleta avtomatskega paletnega menjalca je odpeta Vhodi za vpenjanje / odpenjanje palete so v napačnem stanju.
 Prepričajte se, da se vhodi za vpenjanje/odpenjanje palete spreminjajo v pravilna stanja. Poglejte spodnji razdelek Vpenjanje / Odpenjanje I/O.
Paleta se spusti, preden doseže položaj objemke. Položaj stikala ni pravilen. Prilagodite stikalo/nosilec. Če je nastavitev premajhna, je imela zobata letev dodano zarezo, tako da se senzor ne bi sprožil, preden je paleta nameščena. Tudi blok za pritrditev stikala je bil spremenjen na krajšo dolžino. Zamenjajte zobato letev in blok za pritrditev stikala z novo različico. Preden naročite nadomestni del, preverite, katero različico imate. 
Blažilnik cilindra palete ne upočasni palete, zaradi česar se zatakne v trdo zaporo. Nastavitev blažilnika ali stikala ni pravilna. Nastavite blažilnik na valju. Na vijaku v nasprotni smeri urinega kazalca se odpre in pospeši blažilnik. V smeri urinega kazalca, da ga zaprete in upočasnite. Morda je zaprt ali zamašen in ga je treba še bolj odpreti, da se očisti. 
Po menjavi palete se na zaslonu še vedno prikaže sporočilo o obnovi. H-okvir (menjalec palet) pri tipalu Full CW/CCW je zrahljan. Prepričajte se, da H-okvir (menjalec palet) pri polnih tipalih CW/CCW deluje in se pravilno pritrdi. Poglejte spodnji razdelek o statusu H-okvir CW/CCW I/O.
Minimalna količina zraka, ki prihaja iz razdelilnika za sistem izpihovanja Delci vstopijo v sklop sistema izpihovanja Nova različica razdelilnika za sistem izpihovanja (20-7437A) ima tesnilo gredi (57-0813), ki preprečuje vstop delcev v sklop. Za več podrobnosti glejte razdelek Tesnilo razdelilnika za sistem izpihovanja. 
Mehanizem za vpenjanje/odpenjanje menjalnika palet deluje vzvratno. Hidravlične črte so obrnjene. Preverite oba konca hidravličnega dvižnega valja in hidravličnega agregata se prepričajte, da sta pravilno nastavljena.
Senzorji vpenjanja/razpenjanja palet so obrnjeni. S paleto na sprejemniku. Podajte ukaz za vpenjanje in odpenjanje palete.  Pojdite na zavihek I/O in se prepričajte, da se vhoda 25 MENJALNIK PALET VPETA PALETA in 29 MENJALNIK PALET ODPETA PALETA preklopita v pravilno stanje.  Preverite blok priključkov in se prepričajte, da so pravilno priključeni.
Hidravlična tekočina pušča skozi sistem izpihovanja. Tesnilo je poškodovano ali nepravilno nameščeno.

Če je bil EC-400/VC-400/EC-500 narejen pred 1.3.2022, je bil stroj morda narejen s starim sklopom sprejemnika palet. Haas priporoča, da nadgradite na nov sklop sprejemnika palet. Oglejte si spodnje številke delov. Za namestitev teh kompletov si preberite Sestava sprejemnika palet in vpenjalnika za EC-400/500- Postopek namestitve.

  • 93-3465 SPREJEMNIK PALET in VPENJALNIK ZA EC-400/500
  • 93-3464 SPREJEMNIK PALET in VPENJALNIK ZA VC-400
Uhajanje hidravlične tekočine na selenoid za vpenjanje/odpenjanje.
Uhajanje hidravlične tekočine med gredjo in pokrovom cilindra.
Če je bil stroj narejen po 1.3.2022, ima lahko nov sklop sprejemnika. Preglejte  sprejemnik palet in vpenjalnik za EC-400/500 - Namestitveni dokument kot referenco, da preverite, katero tesnilo se je morda zlomilo. Na voljo so pregledi odsekov, ki podrobno opisujejo, katera tesnila so nameščena med tem postopkom.  

Vpenjanje / odpenjanje I/O stanje

Stanje stroja

Odpenjanje palete

Vhod #25

Vpenjanje palete

Vhod #29

Vpenjanje palete

Izhod # 44
Paleta je na delovni postaji in vpeta 0 = – 1 0
Paleta je na delovni postaji in odpeta = – 1 0 = – 1
Na delovni postaji ni palete in vpeta 0 0 0

I/O stanje H-okvirja navzgor / navzdol

Stanje stroja

H-okvir (menjalec palet) NAVZDOL

Vhod #23

H-okvir (menjalnik palet) NAVZGOR

Vhod #35

H-okvir (menjalnik palet) NAVZGOR

Izhod # 48

H-okvir (menjalec palet) NAVZDOL

izhod #165
Paleta je na delovni postaji in H-okvir je NAVZDOL = – 1 0 0 = – 1
Paleta je na delovni postaji in H-okvir je NAVZGOR 0 = – 1 = – 1 0

I/O status vrtenja CW / CCW H-okvirja

Stanje stroja

H-okvir (menjalec palet) pri polni CCW

Vhod #163

H-okvir (menjalec palet) pri polni CW

Vhod #164

H-okvir (menjalnec palet) vrtenje CCW

Izhod #163

H-okvir (menjalnec palet) vrtenje CW

Izhod #164
H-okvir pri CW 0 = – 1 0 0
H-okvir pri CCW = – 1 0 0 0
Vrtenje H-okvirja na CW 0 0 0 = – 1
Vrtenje H-okvirja na CCW 0 0 = – 1 0

Električni diagrami

Stanje vhoda menjalnca palet / Sheme izhodnega kabla selenoida

 

Shema kabla pomožne sprednje plošče

EC-400 APC Sprememba različice zobate letve

1

Zobata letev je bilo spremenjena tako, da je bila dodana zareza, da se senzor ne bi sprožil, preden je bila paleta nameščena. Zamenjajte zobato letev z novo različico[2]. Preden naročite nadomestni del, preverite, katero različico imate. 

Glejte EC-400 - Rotacijski valj APC - Postopek zamenjave za dodatna navodila, kako to odstraniti

2

Montažni blok desni sliki je bil skrajšan, zdaj je manj možnosti zaznavanja, ko je APC obrnjen do konca, kar preprečuje prezgodnje spuščanje H-okvirja. 

Tesnilo razdelilnika za sistem izpihovanja

1

Nova različica razdelilnika za sistem izpihovanja vključuje utor za tesnilo gredi 57-0813 S SEAL 3,25 X 3,614 X ,211 SL WIPER. To tesnilo je lahko prikazano na sliki z oznako [1].