Servis Menjalec palet - Navodila za odpravljanje težav - NGC
Last updated: 03/27/2021

Menjalec palet - Navodila za odpravljanje težav - NGC

Uvod

S pomočjo tega priročnika za odpravljanje težav poiščite in odpravite težave s hidravličnim menjalnikom palet.

Zaporedje menjave palet

  1. Preverite, ali je paleta vpeta na sprejemnik.
  2. Premaknite Z-os in B-os v ničelni položaj.
  3. Sprostite paleto.
  4. S hidravličnim tlakom se H-okvir dvigne, zasuče in spusti.
    Opomba: Med vrtenjem palete se vklopi sistem izpihovanja. Sistem zračnega tlaka spremlja zračni tlak.
  5. Paleta je vpeta na sprejemnik.

Ko pride do menjave palete, se HPU-ju pošlje zahtevek za hidravlični ukaz.  HPU bo med menjavo palete nadzoroval hidravlični tlak.  Če hidravlični tlak ni zadosten, se menjava palete ne sme nadaljevati. Če ni tlaka v parametriziranem časovnem obdobju, se sproži alarm. 

Nastavitve:

  • 216 Servo in hidravlični izklop
  • 382 Onemogoči menjalec palet

Menjalec palet - Pogled od spodaj

  1. Polni CW senzor
  2. Polni CW senzor
  3. H-okvir (paleta) senzor gor
  4. H-okvir (paleta) senzor dol
  5. Stojalo
  6. Hidravlični valj (CW / CCW)
  7. Dvižni cilinder H-okvir
  8. Ročaj ključavnice
  9. Vijak za nastavitev stojala
Sprejemnik četrte osi - Pogled od strani
 
  1. Sprejemnik 4. osi
  2. Senzor za izhodišče 4. osi
  3. Vhod za hidravlična vpenjanje / odpenjanje 
  4. Vhod za sistem izpihovanja 
  5. Senzor za odpenjanje palete
  6. Senzor za vpenjanje palete

Simptomi

Simptom Možen vzrok Korektivni ukrepi
Alarm 644 Nizek zračni tlak pri avtomatskem paletnem menjalcu APC Med menjavavo palet je zračni tlak nizek. Preverite tesnjenje zraka in zračni tlak na podmazu.
Alarm 945 Nizka časovna omejitev za palete pri avtomatskem paletnem menjalcu APC Senzor H-okvirja navzdol ni bil vzpostavljen pred časovno omejitvijo. Preverite senzor H-okvirja navzdol in se prepričajte, da se stanje spremeni.
Alarm 956 Časovna omejitev dvižnega ogrodja avtomatskega paletnega menjalca APC Senzor H-okvirja navzgor ni bil vzpostavljen pred časovno omejitvijo. Preverite senzor H-okvirja navzgor in se prepričajte, da se stanje spremeni.
Alarm 9114 Časovna omejitev vrtenja H-okvirja CW / CCW selenoidi se ne sprožijo. Preverite, ali CW / CCW solenoidi dobivajo 115 VAC iz I/O PCB.
Alarm 9115 Okvir za vrtenje za stanje nepravilnega stikala avtomatskega paletnega menjalca APC Vhodi H-okvirja CW / CCW so med menjavo palete v napačnem stanju. Prepričajte se, da se vhodi H-okvirja CW / CCW spreminjajo v pravilna stanja.  Poglejte spodnji razdelek o statusu H-okvir CW / CCW I/O.
Alarm 9116 Avtomatski paletni menjalec APC Paleta je odpeta Vhodi za vpenjanje / odpenjanje palete so v napačnem stanju.
 Prepričajte se, da se vhodi za vpenjanje / odpenjanje palete spreminjajo v pravilna stanja.  Poglejte spodnji razdelek Vpenjanje / Odpenjanje I/O.
Paleta se spusti, preden doseže položaj objemke. Položaj stikala ni pravilen.  Prilagodite stikalo/nosilec. Če je nastavitev premajhna, je imela zobata letev dodano zarezo, tako da se senzor ne bi sprožil, preden je paleta nameščena. Zamenjajte zobato letev z novo različico. Preden naročite nadomestni del, preverite, katero različico imate. 
Blažilnik cilindra palete ne upočasni palete, zaradi česar se zatakne v trdo zaporo. Nastavitev blažilnika ali stikala ni pravilna. Nastavite blažilnik na valju. Na vijaku v nasprotni smeri urinega kazalca se odpre in pospeši blažilnik. V smeri urinega kazalca, da ga zaprete in upočasnite. Morda je zaprt ali zamašen in ga je treba še bolj odpreti, da se očisti. 

Vpenjanje / odpenjanje I/O stanje

0: 1: 0: 1: 0: 1: 0: 0: 0:
Stanje stroja

Odpenjanje palete

Vhod #25 

Vpenjanje palete

Vhod #29

Vpenjanje palete

Izhod # 44
Paleta je na delovni postaji in vpeta
Paleta je na delovni postaji in odpeta
Na delovni postaji ni palete in vpeta

I/O stanje H-okvirja navzgor / navzdol

1: 0: 0: 1: 0: 1: 1: 0:
Stanje stroja

H-okvir (menjalec palet) NAVZDOL

Vhod #23

H-okvir (menjalnik palet) NAVZGOR

Vhod #35

H-okvir (menjalnik palet) NAVZGOR

Izhod # 48

H-okvir (menjalec palet) NAVZDOL

izhod #165
Paleta je na delovni postaji in H-okvir je NAVZDOL
Paleta je na delovni postaji in H-okvir je NAVZGOR

I/O status vrtenja CW / CCW H-okvirja

0: 1: 0: 0: 1: 0: 0: 0: 0: 0: 0: 1: 0: 0: 1: 0:
Stanje stroja

H-okvir (menjalec palet) pri polni CCW

Vhod #163

H-okvir (menjalec palet) pri polni CW

Vhod #164

H-okvir (menjalnec palet) vrtenje CCW

Izhod #163

H-okvir (menjalnec palet) vrtenje CW

Izhod #164
H-okvir pri CW
H-okvir pri CCW
Vrtenje H-okvirja na CW
Vrtenje H-okvirja na CCW

Električni diagrami

Stanje vhoda menjalnca palet / Sheme izhodnega kabla selenoida

 

Shema kabla pomožne sprednje plošče

EC-400 APC Sprememba različice zobate letve

Zobata letev je bilo spremenjena tako, da je bila dodana zareza, da se senzor ne bi sprožil, preden je bila paleta nameščena. Zamenjajte zobato letev z novo različico[2]. Preden naročite nadomestni del, preverite, katero različico imate. 

Obvestilo o piškotkih

Za izboljšanje vaše uporabniške izkušnje uporabljamo piškotke. Naše obvestilo o piškotkih opisuje, katere piškotke uporabljamo, zakaj jih uporabljamo in kako lahko najdete več informacij o njih. Potrdite, da nam dovolite uporabo analitičnih piškotkov. Če nam ne daste dovoljenja, lahko še naprej uporabljate naše spletno mesto, vendar z okrnjeno uporabniško izkušnjo.