Inicio de Servicio Cambiador de palets - Guía de resolución de problemas - NGC - TG0108
Last updated: 10/30/2025

Cambiador de paletas - Guía de resolución de problemas - NGC

TG0108

Introduction

Utilice esta guía de solución de problemas para encontrar y corregir problemas con el cambiador de paletas hidráulicas.

Para ver los informes de inspección relacionados, haga clic en el enlace siguiente. Asegúrese de descargar el informe de inspección correspondiente a la máquina en cuestión. EA0419 para EC-400/500 y EA0429 para EC-500/50 y EC-630.

Lista del informe de inspección

Secuencia de cambio de palés

  1. Compruebe que el palet esté sujeto al receptor.
  2. Mueva el eje Z y el eje B a la posición cero.
  3. Desenganche el palet.
  4. Usando presión hidráulica, el bastidor H se levanta, gira y baja.
    Nota: El chorro de aire está encendido mientras el palet está girando. La presión del aire es monitoreada por el sistema de presión de aire.
  5. El palet se sujeta al receptor.

Cuando se produce un cambio de paleta, se envía una solicitud de demanda hidráulica a la HPU.  La HPU monitorizará la presión hidráulica durante el cambio de palet.  El cambio de palet no puede avanzar si la presión hidráulica es insuficiente. Si la presión está ausente durante un período de tiempo parametrizado, se genera una alarma. 

Ajustes;

  • 216 - Apagado del servo y del sistema hidráulico
  • 382 Desactivar cambiador de paletas

Cambiador de paletas - Vista inferior

  1. Sensor CCW completo
  2. Sensor CW completo
  3. Sensor H-Frame (Pallet) Up
  4. H-Frame (Pallet) Down Sensor
  5. rejilla
  6. Cilindro hidráulico (CW/CCW)
  7. Cilindro de elevación H-Frame
  8. Mango de la estación de bloqueo
  9. Tornillo de ajuste de parada en rack
Cuarto receptor de eje - vista lateral
 
  1. 4o Receptor del Eje
  2. Sensor doméstico del 4o eje
  3. Entrada hidráulica de sujeción/liberación 
  4. Entrada de chorro de aire 
  5. Sensor de unclamp de paleta
  6. Sensor de abrazadera de paleta

Symptoms

Síntoma Posible causa Acción correctiva
Alarma 644 Baja presión de aire en el APC La presión del aire es baja durante un cambio de palet. Compruebe si hay fugas de aire y presión de aire en el gabinete de lubricantes.
Alarma 945 Tiempo de espera más bajo del APC El sensor de caída de trama H no fue contactado antes del período de tiempo de espera. Compruebe el sensor H-Frame down para asegurarse de que cambia los estados.
Alarma 956 Tiempo de espera del bastidor de elevación del APC El sensor h-frame up no fue contactado antes del período de tiempo de espera. Compruebe el sensor H-Frame up para asegurarse de que cambia los estados.
Alarma 9114 Tiempo de espera de rotación del bastidor H Los solenoides CW/CCW no están actuando. Compruebe que los solenoides CW/CCW están recibiendo 115 VCA de la PCB de E/S.
Alarma 9115 Estado anómalo del interruptor de rotación del bastidor del APC Las entradas Cw/CCW de trama H están en un estado no válido durante un cambio de palet. Asegúrese de que las entradas horaria/antihoraria del bastidor H están cambiando a los estados correctos.  Observe la sección de estado de E/S h-Frame CW/CCW a continuación.
Alarma 9116  La paleta del APC no está sujeta Las entradas de abrazadera/dessujeción de palet están en un estado no válido.
 Asegúrese de que las entradas de sujeción/liberación de paletas están cambiando a los estados correctos.  Mira la sección de E/S de abrazadera/desabrazadera a continuación.
La paleta baja antes de alcanzar la posición de sujeción. La posición del interruptor no es correcta.  Ajuste el interruptor/soporte. Si el ajuste no es suficiente, la cremallera fue cambiada para que tuviese una muesca añadida y así no activase el sensor antes de que la paleta estuviese en su sitio. El bloque de montaje del interruptor también se cambió a una longitud más corta. Sustituya la cremallera y el bloque de montaje del interruptor por la nueva versión. Compruebe qué versión tiene antes de solicitar la pieza de recambio. 
El amortiguador del cilindro de la paleta no ralentiza la paleta, haciendo que golpee contra el tope. El ajuste del amortiguador o del interruptor no es correcto. Ajuste el amortiguador en el cilindro. Gire el tornillo en sentido antihorario (a la izquierda) para abrir y acelerar el amortiguador. En sentido horario (a la derecha) para cerrar y ralentizarlo. Podría estar cerrado u obstruido y se tiene que abrir más para despejarlo. 
El mensaje Se requiere recuperación sigue apareciendo en la pantalla después de un cambio de paleta. El bastidor H (cambiador de paletas) del sensor en posición horaria/antihoraria máxima está suelto. Asegúrese de que el bastidor H (cambiador de paletas) de los sensores en posición horaria/antihoraria máxima funciona y que está correctamente sujeto.  Observe la sección de estado de E/S del marco en H giratorio CW/CCW a continuación.
Salida mínima de aire del colector de chorro de aire  Residuos que entran en el conjunto de chorro de aire La nueva versión del colector de chorro de aire (20-7437A) incorpora una junta de eje (57-0813) para evitar que entren residuos en el conjunto. Consulte la sección Junta del colector de chorro de aire para obtener más información. 
El mecanismo de fijación/liberación del cambiador de paletas funciona en sentido inverso. Las líneas hidráulicas están invertidas. Verifique ambos extremos del cilindro hidráulico de elevación y la unidad de alimentación hidráulica y cerciórese de que estén correctamente ajustados.
Los sensores de fijación/liberación de la paleta están invertidos. Con una paleta en el receptor.  Haga que la paleta se fije y se libere.  Vaya a la pestaña E/S y verifique que las entradas 25 CAMBIADOR DE PALETAS PALETA NO SUJETA y 29 CAMBIADOR DE PALETAS PALETA SUJETA vayan alternando a su estado correcto.  Compruebe el bloque de terminales y asegúrese de que están conectados correctamente.
El chorro de aire presenta fugas de fluido hidráulico. Una junta está dañada o instalada incorrectamente.

Si las EC-400/VC-400/EC-500 se han fabricado antes del 01/3/2022, la máquina puede haberse fabricado con un conjunto de receptor de paletas antiguo. Haas recomienda actualizar a un receptor de paletas nuevo; consulte los números de referencia que se indican a continuación. Utilice Conjunto de receptor y abrazadera de paletas EC-400/500 -Procedimiento de instalación para instalar estos kits.

  • 93-3465 CONJUNTO DE RECEPTOR Y ABRAZADERA DE PALETAS EC-400/500
  • 93-3464 CONJUNTO DE RECEPTOR Y ABRAZADERA DE PALETAS VC-400 
El fluido hidráulico se ha introducido en el solenoide de sujeción/liberación. 
Hay fugas de fluido hidráulico entre el eje y la tapa del cilindro.
Si la máquina se fabricó después del 01/03/2022, es posible que tenga un receptor de nuevo diseño. Consulte el documento  Conjunto de receptor y abrazadera de paletas EC-400/500 - Instalación  como referencia para verificar qué junta puede haberse roto. Hay vistas de sección que detallan qué juntas se instalan durante este procedimiento.  

Clamp/Unclamp I/O Status

Estado de la máquina

UnClamp de paletas

Entrada n.º 25 

Abrazadera de palet

#29 de entrada

Abrazadera de palet

Potencia n.o 44
Pallet está en la estación de trabajo y sujetado 0 1 0
Pallet está en la estación de trabajo y sin sujetar 1 0 1
No hay palet en la estación de trabajo y sujetado 0 0 0

H-Frame Up/Down I/O Status

Estado de la máquina

H-Frame (cambiador de paletas) ABAJO

#23 de entrada

H-Frame (cambiador de paletas) ARRIBA

#35 de entrada

H-Frame (cambiador de paletas) ARRIBA

Potencia n.o 48

H-Frame (cambiador de paletas) ABAJO

Salida 165
La paleta está en la estación de trabajo y el bastidor H está en DOWN 1 0 0 1
La paleta está en la estación de trabajo y el bastidor H está en UP 0 1 1 0

H-Frame Rotate CW/CCW I/O Status

Estado de la máquina

H-Frame (Cambiador de paletas) en CCW completo

#163 de entrada

H-Frame (Pallet Changer) en Full CW

#164 de entrada

Marco H (cambiador de paletas) Rotar CCW

Potencia n.o 163

H-Frame (cambiador de paletas) Rotar CW

Salida 164
H-Frame en CW 0 1 0 0
Marco H en CCW 1 0 0 0
H-Frame Rotación a CW 0 0 0 1
H-Frame Rotación a CCW 0 0 1 0

Electrical Diagrams

Estado de entrada del cambiador de paletas / diagramas de cables de salida solenoide

 

Diagrama de cable del panel frontal auxiliar

EC-400 APC Gear Rack Version Change

1

La cremallera fue cambiada para que tuviese una muesca añadida y así no activase el sensor antes de que la paleta estuviese en su sitio. Sustituya la cremallera por la nueva versión [2]. Compruebe qué versión tiene antes de solicitar la pieza de recambio. 

Consulte el procedimiento EC-400 - Cilindro de rotación del APC - Sustitución para obtener más instrucciones sobre cómo eliminarlo

2

El bloque de montaje de la imagen de la derecha se ha acortado para reducir el margen de detección cuando el APC está completamente girado, lo que evita que el bastidor H baje prematuramente.  

Air Blast Manifold Seal

1

La nueva versión del colector de chorro de aire incluye una ranura para albergar una junta de eje 57-0813 S 3,25 X 3,614 X 0,211 LIMPIADOR SL. Esta junta aparece en la imagen como [1].