Pagina iniziale Assistenza Cambio pallet - Guida alla risoluzione dei problemi - NGC - TG0108
Last updated: 10/30/2025

Cambio pallet - NGC - Guida alla risoluzione dei problemi

TG0108

Introduction

Utilizzare questa guida alla risoluzione dei problemi per individuare e correggere i problemi relativi a Idralzi pallet Changer.

Per i relativi rapporti di ispezione, seguire il link sottostante. Assicurarsi di scaricare il rapporto di ispezione corretto per la macchina corretta. EA0419 per EC-400/500 e EA0429 per EC-500/50 ed EC-630.

Elenco Report d’ispezione

Sequenza di modifica pallet

  1. Verificare che il pallet sia bloccato al ricevitore.
  2. Spostare l'asse z e l'asse B nella posizione zero.
  3. Sblocca il pallet.
  4. Utilizzando la pressione idraulica il telaio H viene sollevato, ruotato e abbassato.
    Nota: L'esplosione dell'aria è accesa mentre il pallet sta ruotando. La pressione dell'aria è monitorata dal sistema di pressione dell'aria.
  5. Il pallet è bloccato al ricevitore.

Quando si verifica un cambio pallet, una richiesta di domanda idraulica viene inviata all'HPU.  L'HPU monitorerà la pressione idraulica durante il cambio pallet.  Il cambio pallet non è autorizzato ad avanzare se la pressione idraulica è insufficiente. Se la pressione è assente per un periodo di tempo con parametri, viene generato un allarme. 

Impostazioni:

  • 216 - Spegnimento servo e idraulica
  • 382 Disattivazione cambio pallet

Cambio pallet - Vista inferiore

  1. Sensore CCW completo
  2. Sensore CW completo
  3. Sensore H-Frame (pallet) Up
  4. Sensore H-Frame (Pallet) Down
  5. armadio dati
  6. Cilindro idraulico (CW/CCW)
  7. Cilindro di sollevamento H-Frame
  8. Blocca maniglia stazione
  9. Vite di regolazione dell'arresto del rack
Ricevitore quarto asse - Vista laterale
 
  1. Ricevitore del quarto asse
  2. Sensore casa 4th Axis
  3. Ingresso blocco/sblocco idraulico 
  4. Ingresso getto d’aria 
  5. Sensore unclamp pallet
  6. Sensore griffa del pallet

Symptoms

Sintomo Causa possibile Azione correttiva
Allarme 644 Pressione aria APC bassa La pressione dell'aria è bassa durante un cambio pallet. Verificare la presenza di perdite d'aria e la pressione dell'aria sull'armadio del lubrificante.
Allarme 945 Timeout inferiore del pallet APC Il sensore H-frame down non è stato contattato prima del periodo di timeout. Controllare il sensore H-Frame verso il basso per assicurarsi che cambi stato.
Allarme 956 APC Timeout superiore telaio di sollevamento APC Il sensore H-frame up non è stato contattato prima del periodo di timeout. Controllare il sensore H-Frame up per assicurarsi che cambi stato.
Allarme 9114 Timeout rotazione telaio H I solenoidi CW/CCW non sono azionativi. Verificare che i solenoidi CW/CCW otsiano 115 VAC dal PCB I/O.
Allarme 9115 Condizione di commutazione non valida APC Ruotare il telaio Gli ingressi H-Frame CW/CCW sono in uno stato non valido durante una modifica pallet. Assicurarsi che gli ingressi CW/CCW telaio H stiano cambiando negli stati corretti.  Osservare la sezione stato H-Frame CW/CCW I/O riportata di seguito.
Allarme 9116 Pallet APC non bloccato Gli ingressi di sbloccaggio/griffa del pallet sono in uno stato non valido.
 Assicurarsi che gli ingressi di blocco griffa del pallet/sblocco del pallet stiano cambiando negli stati corretti.  Guarda la sezione Clamp/Unclamp I/O qui sotto.
Il pallet si abbassa prima di raggiungere la posizione di blocco. La posizione dell’interruttore non è corretta.  Regolare l’interruttore/la staffa. Se la regolazione non è sufficiente, il portapacchi è stato modificato in modo da aggiungere una tacca in modo da non far scattare il sensore prima che il pallet fosse in posizione. Anche il blocco di montaggio dell'interruttore è stato modificato in una lunghezza più breve. Sostituire la rastrelliera e il blocco di montaggio con la nuova versione. Verificare la versione disponibile prima di ordinare il pezzo di ricambio. 
Lo smorzatore del cilindro del pallet non rallenta il pallet, causandone l’arresto nel fermo rigido. La regolazione del regolatore o dell’interruttore non è corretta. Regolare lo smorzatore sul cilindro. In senso antiorario sulla vite per aprire e accelerare lo smorzatore. In senso orario per chiuderlo e rallentarlo. Può essere chiuso o ostruito e deve essere aperto di più per poterlo rimuovere. 
Il messaggio di recupero richiesto continua a essere visualizzato sullo schermo dopo un cambio pallet. Il telaio H (cambio pallet) sul sensore CW/CCW completo è allentato. Assicurarsi che il telaio H (cambio pallet) dei sensori CW/CCW completi funzioni e che sia fissato correttamente.  Vedere la sezione stato telaio H CW/CCW I/O riportata di seguito.
L'aria che fuoriesce dal collettore di getto d'aria è minima  Presenza di detriti nel gruppo di getto d'aria La nuova versione del collettore di getto d'aria (20-7437A) dispone di una guarnizione dell'albero (57-0813) per impedire ai detriti di entrare nel gruppo. Vedere la sezione Guarnizione del collettore di getto d'aria per ulteriori dettagli. 
Il meccanismo di blocco/sblocco cambio pallet funziona in retromarcia. Le linee idrauliche sono invertite. Verificare che entrambe le estremità del cilindro idraulico di sollevamento e dell'unità di alimentazione idraulica siano impostate correttamente.
I sensori di blocco/sblocco del pallet sono invertiti. Con un pallet sul ricevitore.  Comandare al pallet di bloccare e sbloccare.  Andare alla scheda I/O e verificare che gli ingressi 25 CAMBIO PALLET SBLOCCATO e 29 CAMBIO PALLET BLOCCATO passino allo stato corretto.  Controllare che la morsettiera sia collegata correttamente.
Il fluido idraulico perde attraverso il getto d'aria. Una guarnizione è danneggiata o installata in modo errato.

Se l'EC-400/VC-400/EC-500 è stato costruito prima del 3/01/2022, la macchina potrebbe essere stata costruita con un gruppo ricevitore pallet vecchio stile. Haas consiglia di passare al nuovo tipo di ricevitore pallet, fare riferimento ai numeri di parte riportati di seguito. Utilizzare Gruppo ricevitore e morsetto pallet EC-400/500 -Procedura di installazione per installare questi kit.

  • 93-3465 GRUPPO RICEVITORE E MORSETTO PALLET EC-400/500
  • 93-3464 GRUPPO RICEVITORE E MORSETTO PALLET VC-400 
Il fluido idraulico è fuoriuscito nel solenoide di blocco/sblocco. 
Perdite di fluido idraulico tra l'albero e il tappo del cilindro.
Se la macchina è stata costruita dopo il 3/01/2022, potrebbe avere un ricevitore di nuovo stile. Consultare il documento di installazione del gruppo ricevitore e morsetto pallet EC-400/500 come riferimento per verificare quale guarnizione potrebbe essersi rotta. Vi sono viste della sezione che descrivono in dettaglio quali guarnizioni sono installate durante questa procedura.  

Clamp/Unclamp I/O Status

Stato macchina

UnClamp pallet

Ingresso n. 25 

Clamp pallet

#29 di input

Griffa del pallet

Uscita : 44
Pallet è sulla postazione di lavoro e bloccato 0 1 0
Il pallet è sbloccato sulla postazione di lavoro 1 0 1
Nessun pallet sulla stazione di lavoro e bloccato 0 0 0

H-Frame Up/Down I/O Status

Stato macchina

H-Frame (Cambio pallet) DOWN

#23 di input

H-Frame (Cambio pallet) UP

#35 di input

H-Frame (Cambio pallet) UP

Uscita : 48

H-Frame (Cambio pallet) DOWN

Uscita 165
Il pallet è sulla postazione di lavoro e il telaio H è IN BASSO 1 0 0 1
Il pallet è sulla postazione di lavoro e lil telaio H è IN ALTO 0 1 1 0

H-Frame Rotate CW/CCW I/O Status

Stato macchina

H-Frame (Pallet Changer) presso Full CCW

#163 di input

H-Frame (Cambio pallet) presso Full CW

#164 di input

H-Frame (Cambio pallet) Ruota CCW

Uscita n. 163

H-Frame (Cambio pallet) Ruota CW

Uscita 164
H-Frame presso CW 0 1 0 0
H-Frame presso CCW 1 0 0 0
H-Frame Rotazione a CW 0 0 0 1
H-Frame Rotazione a CCW 0 0 1 0

Electrical Diagrams

Schemi di cavo di uscita Pallet Changer / Solenoidi

 

Diagramma dei cavi del pannello anteriore ausiliario

EC-400 APC Gear Rack Version Change

1

Il rack ingranaggi è stato modificato per avere una tacca aggiunta in modo da non far scattare il sensore prima che il pallet fosse in posizione. Sostituire il portapacchi con la nuova versione[2]. Verificare la versione disponibile prima di ordinare il pezzo di ricambio. 

Fare riferimento alla procedura EC-400 - Cilindro di rotazione del sistema di cambio pallet automatico - Sostituzione per ulteriori istruzioni su come rimuoverlo

2

Il blocco di montaggio nell'immagine a destra è stato ridotto per ridurre il margine di rilevamento quando il sistema di cambio pallet automatico è completamente ruotato, impedendo al telaio H di abbassarsi prematuramente.  

Air Blast Manifold Seal

1

La nuova versione del collettore di getto d'aria include una scanalatura per una guarnizione dell'albero 57-0813 GUARNIZIONE S 3,25 X 3,614 X 0,211 TERGICRISTALLO SL. Questa guarnizione è mostrata nell'immagine ed è indicata come [1].