Pagina iniziale Assistenza Cambio pallet - NGC - Guida alla risoluzione dei problemi
Last updated: 02/18/2022

Cambio pallet - NGC - Guida alla risoluzione dei problemi

Introduzione

Utilizzare questa guida alla risoluzione dei problemi per individuare e correggere i problemi relativi a Idralzi pallet Changer.

Sequenza di modifica pallet

  1. Verificare che il pallet sia bloccato al ricevitore.
  2. Spostare l'asse z e l'asse B nella posizione zero.
  3. Sblocca il pallet.
  4. Utilizzando la pressione idraulica il telaio H viene sollevato, ruotato e abbassato.
    Nota: L'esplosione dell'aria è accesa mentre il pallet sta ruotando. La pressione dell'aria è monitorata dal sistema di pressione dell'aria.
  5. Il pallet è bloccato al ricevitore.

Quando si verifica un cambio pallet, una richiesta di domanda idraulica viene inviata all'HPU.  L'HPU monitorerà la pressione idraulica durante il cambio pallet.  Il cambio pallet non è autorizzato ad avanzare se la pressione idraulica è insufficiente. Se la pressione è assente per un periodo di tempo con parametri, viene generato un allarme. 

Impostazioni:

  • 216 - Spegnimento servo e idraulica
  • 382 Disattivazione cambio pallet

Cambio pallet - Vista inferiore

  1. Sensore CCW completo
  2. Sensore CW completo
  3. Sensore H-Frame (pallet) Up
  4. Sensore H-Frame (Pallet) Down
  5. armadio dati
  6. Cilindro idraulico (CW/CCW)
  7. Cilindro di sollevamento H-Frame
  8. Blocca maniglia stazione
  9. Vite di regolazione dell'arresto del rack
Ricevitore quarto asse - Vista laterale
 
  1. Ricevitore del quarto asse
  2. Sensore casa 4th Axis
  3. Ingresso Clamp/Unclamp idraulico 
  4. Ingresso esplosione aria 
  5. Sensore unclamp pallet
  6. Sensore griffa del pallet

Sintomi

Causa possibile Il La posizione Lo smorzatore del cilindro del
SintomoAzione correttiva
Allarme 644 Pressione aria TSC bassa La pressione dell'aria è bassa durante un cambio pallet. Verificare la presenza di perdite d'aria e la pressione dell'aria sull'armadio del lubrificante.
Allarme 945 Timeout inferiore del pallet APC Il sensore H-frame down non è stato contattato prima del periodo di timeout. Controllare il sensore H-Frame verso il basso per assicurarsi che cambi stato.
Allarme 956 APC Lift Frame Up Timeout Il sensore H-frame up non è stato contattato prima del periodo di timeout. Controllare il sensore H-Frame up per assicurarsi che cambi stato.
Allarme 9114 Timeout rotazione fotogramma H I solenoidi CW/CCW non sono azionativi. Verificare che i solenoidi CW/CCW otsiano 115 VAC dal PCB I/O.
Allarme 9115 APC Condizione di commutazione non valida Ruota telaio Gli ingressi H-Frame CW/CCW sono in uno stato non valido durante una modifica pallet. Assicurarsi che gli ingressi H-frame CW/CCW stiano cambiando negli stati corretti.  Osservare la sezione stato H-Frame CW/CCW I/O riportata di seguito.
Allarme 9116 Apc Pallet non bloccato Gli ingressi di sbloccaggio/griffa del pallet sono in uno stato non valido.
 Assicurarsi che gli ingressi di morsetto/sblocco del pallet stiano cambiando negli stati corretti.  Guarda la sezione Clamp/Unclamp I/O qui sotto.
pallet si abbassa prima di raggiungere la posizione di blocco. dell’interruttore non è corretta.  Regolare l’interruttore/la staffa. Se la regolazione non è sufficiente, il portapacchi è stato modificato in modo da aggiungere una tacca in modo da non far scattare il sensore prima che il pallet fosse in posizione. Anche il blocco di montaggio dell'interruttore è stato modificato in una lunghezza più breve. Sostituire la rastrelliera e il blocco di montaggio con la nuova versione. Verificare la versione disponibile prima di ordinare il pezzo di ricambio. 
pallet non rallenta il pallet, causandone l’arresto nel fermo rigido. La regolazione del regolatore o dell’interruttore non è corretta. Regolare lo smorzatore sul cilindro. In senso antiorario sulla vite per aprire e accelerare lo smorzatore. In senso orario per chiuderlo e rallentarlo. Può essere chiuso o ostruito e deve essere aperto di più per poterlo rimuovere. 
Il messaggio di recupero richiesto continua a essere visualizzato sullo schermo dopo un cambio pallet. Il  telaio H (cambio pallet) sul sensore CW/CCW completo è allentato. Assicurarsi che il  telaio H (cambio pallet) dei sensori CW/CCW completi funzioni e che sia fissato correttamente.  Vedere la sezione stato telaio H CW/CCW I/O riportata di seguito.
L'aria che fuoriesce dal collettore di getto d'aria è minima  Presenza di detriti nel gruppo di getto d'aria La nuova versione del collettore di getto d'aria (20-7437A) dispone di una guarnizione dell'albero (57-0813) per impedire ai detriti di entrare nel gruppo. Vedere la sezione Guarnizione del collettore di getto d'aria per ulteriori dettagli. 
Il meccanismo di blocco/sblocco cambio pallet funziona in retromarcia. Le linee idrauliche sono invertite. Verificare che entrambe le estremità del cilindro idraulico di sollevamento e dell'unità di alimentazione idraulica siano impostate correttamente.
I sensori di blocco/sblocco del pallet sono invertiti. Con un pallet sul ricevitore.  Comandare al pallet di bloccare e sbloccare.  Andare alla scheda I/O e verificare che gli ingressi 25 CAMBIO PALLET SBLOCCATO e 29 CAMBIO PALLET BLOCCATO passino allo stato corretto.  Controllare che la morsettiera sia collegata correttamente.

Stato I/O Clamp/Unclamp

Stato macchina

UnClamp pallet

#25 di input 

Clamp pallet

#29 di input

Griffa del pallet

Uscita : 44
Pallet è sulla postazione di lavoro e bloccato 0 1. 0
Il pallet è sbloccato sulla postazione di lavoro 1. 0 1.
Nessun pallet sulla stazione di lavoro e bloccato 0 0 0

Stato I/O H-Frame su/giù

Stato macchina

H-Frame (Cambio pallet) DOWN

#23 di input

H-Frame (Cambio pallet) UP

#35 di input

H-Frame (Cambio pallet) UP

Uscita : 48

H-Frame (Cambio pallet) DOWN

Uscita 165
Pallet è sulla postazione di lavoro e l'H-frame è giù 1. 0 0 1.
Pallet è sulla postazione di lavoro e l'H-frame è su 0 1. 1. 0

H-Frame Ruota lo stato CW/CCW I/O

Stato macchina

H-Frame (Pallet Changer) presso Full CCW

#163 di input

H-Frame (Cambio pallet) presso Full CW

#164 di input

H-Frame (Cambio pallet) Ruota CCW

Uscita n. 163

H-Frame (Cambio pallet) Ruota CW

Uscita 164
H-Frame presso CW 0 1. 0 0
H-Frame presso CCW 1. 0 0 0
H-Frame Rotazione a CW 0 0 0 1.
H-Frame Rotazione a CCW 0 0 1. 0

Diagrammi elettrici

Schemi di cavo di uscita Pallet Changer / Solenoidi

 

Diagramma dei cavi del pannello anteriore ausiliario

EC-400 Cambio versione rack per ingranaggi APC

1

Il rack ingranaggi è stato modificato per avere una tacca aggiunta in modo da non far scattare il sensore prima che il pallet fosse in posizione. Sostituire il portapacchi con la nuova versione[2]. Verificare la versione disponibile prima di ordinare il pezzo di ricambio. 

Fare riferimento alla procedura EC-400 - Cilindro di rotazione del sistema di cambio pallet automatico - Sostituzione per ulteriori istruzioni su come rimuoverlo

2

Il blocco di montaggio nell'immagine a destra è stato ridotto per ridurre il margine di rilevamento quando il sistema di cambio pallet automatico è completamente ruotato, impedendo al telaio H di abbassarsi prematuramente.  

Guarnizione collettore getto d'aria

1

La nuova versione del collettore di getto d'aria include una scanalatura per una guarnizione dell'albero 57-0813 S SEAL 3,25 X 3,614 X 0,211 SL WIPER. Questa guarnizione è mostrata nell'immagine ed è indicata come [1]. 

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