Αρχική Σελίδα Εξυπηρέτησης Σύστημα εναλλαγής παλετών - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - NGC
Last updated: 05/12/2023

Σύστημα εναλλαγής παλετών - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - NGC

Εισαγωγή

Χρησιμοποιήστε αυτόν τον οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων για τον εντοπισμό και τη διόρθωση προβλημάτων που αφορούν το υδραυλικό σύστημα εναλλαγής παλετών.

Για σχετικές αναφορές επιθεώρησης, ακολουθήστε τον παρακάτω σύνδεσμο. Φροντίστε να λάβετε τη σωστή αναφορά επιθεώρησης για το σωστό μηχάνημα. EA0419 για το  EC-400/500 και EA0429 για το  EC-500/50 and EC-630.

Λίστα αναφοράς επιθεώρησης

Ακολουθία αλλαγής παλέτας

  1. Ελέγξτε αν η παλέτα είναι ασφαλισμένη στον δέκτη.
  2. Μετακινήστε τον άξονα Z και τον άξονα B στη θέση μηδέν.
  3. Απασφαλίστε την παλέτα.
  4. Χρησιμοποιώντας υδραυλική πίεση το πλαίσιο Η ανυψώνεται, περιστρέφεται και χαμηλώνει.
    Σημείωση: Η εμφύσηση αέρα είναι ενεργοποιημένη όσο η παλέτα περιστρέφεται. Η πίεση του αέρα παρακολουθείται από το σύστημα πίεσης αέρα.
  5. Η παλέτα είναι ασφαλισμένη στον δέκτη.

Όταν γίνεται αλλαγή παλέτας, αποστέλλεται αίτημα για υδραυλική παροχή στο HPU.  Το HPU παρακολουθεί την υδραυλική πίεση κατά την αλλαγή παλέτας.  Η αλλαγή παλέτας δεν επιτρέπεται να προχωρήσει εάν η υδραυλική πίεση είναι ανεπαρκής. Εάν δεν υπάρχει πίεση για μια παραμετροποιημένη χρονική περίοδο, ενεργοποιείται ένας συναγερμός. 

Ρυθμίσεις:

  • 216 Απενεργοποίηση σερβομηχανισμών και υδραυλικής αντλίας
  • 382 Απενεργοποίηση συστήματος εναλλαγής παλετών

Σύστημα εναλλαγής παλετών - Κάτω όψη

  1. Αισθητήρας πλήρους CCW
  2. Αισθητήρας πλήρους CW
  3. Αισθητήρας ανύψωσης πλαισίου Η (παλέτας)
  4. Αισθητήρας χαμηλώματος πλαισίου Η (παλέτας)
  5. Ράφι
  6. Υδραυλικός κύλινδρος (CW/CCW)
  7. Κύλινδρος ανύψωσης πλαισίου Η
  8. Λαβή σταθμού κλειδώματος
  9. Βίδα ρύθμισης ακινητοποίησης ραφιού
Δέκτης τέταρτου άξονα - Πλευρική όψη
 
  1. Δέκτης 4ου άξονα
  2. Αισθητήρας αρχικής θέσης 4ου άξονα
  3. Είσοδος υδραυλικού σφιγκτήρα/απασφάλισης 
  4. Είσοδος ψεκασμού αέρα 
  5. Αισθητήρας απασφάλισης παλέτας
  6. Αισθητήρας ασφάλισης παλέτας

Συμπτώματα

Σύμπτωμα Πιθανή αιτία Διορθωτική ενέργεια
Συναγερμός 644 Χαμηλή πίεση αέρα APC Χαμηλή πίεση αέρα κατά την αλλαγή παλέτας. Ελέγξτε για διαρροές αέρα και πίεση αέρα στο ερμάριο λίπανσης.
Συναγερμός 945 Εξωχρονισμός χαμηλώματος παλέτας APC Δεν έγινε επικοινωνία με τον αισθητήρα χαμηλώματος πλαισίου H πριν από την περίοδο εξωχρονισμού. Ελέγξτε τον αισθητήρα χαμηλώματος πλαισίου H για να βεβαιωθείτε ότι αλλάζει κατάσταση.
Συναγερμός 956 Εξωχρονισμός ανύψωσης πλαισίου APC Δεν έγινε επικοινωνία με τον αισθητήρα ανύψωσης πλαισίου H πριν από την περίοδο εξωχρονισμού. Ελέγξτε τον αισθητήρα ανύψωσης πλαισίου H για να βεβαιωθείτε ότι αλλάζει κατάσταση.
Συναγερμός 9114 Πλαίσιο Η εξωχρονισμός περιστροφής Τα σωληνοειδή CW/CCW δεν ενεργοποιούνται. Ελέγξτε αν τα σωληνοειδή CW/CCW λαμβάνουν 115 VAC από το I/O PCB.
Συναγερμός 9115 APC Μη αποδεκτή κατάσταση διακόπτη περιστρεφόμενου πλαισίου Οι είσοδοι CW/CCW του πλαισίου Η βρίσκονται σε μη έγκυρη κατάσταση κατά την αλλαγή παλέτας. Βεβαιωθείτε ότι οι είσοδοι CW/CCW του πλαισίου Η αλλάζουν στη σωστή κατάσταση.  Ανατρέξτε στην ενότητα κατάστασης I/O CW/CCW του πλαισίου H παρακάτω.
Συναγερμός 9116 Παλέτα APC  απασφαλισμένη Οι είσοδοι σφιγκτήρα/απασφάλισης παλέτας βρίσκονται σε μη έγκυρη κατάσταση.
 Βεβαιωθείτε ότι οι είσοδοι σφιγκτήρα/απασφάλισης παλέτας αλλάζουν στη σωστή κατάσταση.  Ανατρέξτε στην ενότητα I/O Σφιγκτήρα/απασφάλισης παρακάτω.
Η παλέτα χαμηλώνει πριν φτάσει στη θέση σφιγκτήρα. Η θέση του διακόπτη δεν είναι σωστή.  Ρυθμίστε τον διακόπτη/στήριγμα. Εάν δεν υπάρχει αρκετή προσαρμογή, η οδοντωτή ράβδος άλλαξε για να προστεθεί μια εγκοπή ώστε να μην προκαλέσει απόζευξη του αισθητήρα πριν τοποθετηθεί η παλέτα στη θέση της. Το μπλοκ έδρασης διακόπτη άλλαξε επίσης σε μικρότερο μήκος. Αντικαταστήστε την οδοντωτή ράβδο και αλλάξτε το μπλοκ έδρασης διακόπτη με τη νέα έκδοση. Ελέγξτε για να δείτε ποια έκδοση έχετε πριν παραγγείλετε ανταλλακτικό. 
Ο αποσβεστήρας κυλίνδρου παλέτας δεν επιβραδύνει την παλέτα, με αποτέλεσμα να χτυπήσει στο σκληρό αναστολέα. Η ρύθμιση του αποσβεστήρα ή η ρύθμιση του διακόπτη δεν είναι σωστή. Ρυθμίστε τον αποσβεστήρα στον κύλινδρο. Αριστερόστροφα στη βίδα για να ανοίξετε και να επιταχύνετε τον αποσβεστήρα. Δεξιόστροφα για να τον κλείσετε και να τον επιβραδύνετε. Μπορεί να είναι κλειστή ή φραγμένη και πρέπει να ανοίξει περισσότερο για να την καθαρίσετε. 
Το μήνυμα Recovery Required (Απαιτείται ανάκτηση) συνεχίζει να εμφανίζεται στην οθόνη μετά από μια αλλαγή παλέτας. Το πλαίσιο  H (Σύστημα εναλλαγής παλετών) στον αισθητήρα πλήρους CW/CCW είναι χαλαρό. Βεβαιωθείτε ότι το  πλαίσιο H (Σύστημα εναλλαγής παλετών) στους αισθητήρες πλήρους CW/CCW λειτουργεί και ότι είναι σωστά συνδεδεμένα.  Ανατρέξτε στην ενότητα κατάστασης I/O CW/CCW του πλαισίου H παρακάτω.
Ελάχιστος αέρας που εξέρχεται από την πολλαπλή εμφύσησης αέρα  Υπολείμματα που εισέρχονται στο συγκρότημα εμφύσησης αέρα Η νέα έκδοση της πολλαπλής εμφύσησης αέρα (20-7437A) διαθέτει στεγανοποιητικό άξονα (57-0813) για την αποτροπή της εισόδου ακαθαρσιών στο συγκρότημα. Βλ. ενότητα Στεγανοποιητικό πολλαπλής εμφύσησης αέρα για περισσότερες λεπτομέρειες. 
Ο μηχανισμός ασφάλισης/απασφάλισης του συστήματος εναλλαγής παλετών λειτουργεί αντίστροφα. Οι υδραυλικές γραμμές αντιστρέφονται. Ελέγξτε και στα δύο άκρα του υδραυλικού κυλίνδρου ανύψωσης και της μονάδας υδραυλικής ισχύος και βεβαιωθείτε ότι έχουν ρυθμιστεί σωστά.
Οι αισθητήρες ασφάλισης/απασφάλισης παλέτας είναι αναστρεφόμενοι. Με παλέτα στον δέκτη.  Δώστε εντολή ασφάλισης και απασφάλισης της παλέτας.  Μεταβείτε στην καρτέλα I/O και επαληθεύστε ότι οι είσοδοι 25 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ και 29 ΣΥΣΤΗΜΑ ΕΝΑΛΛΑΓΗΣ ΠΑΛΕΤΩΝ ΑΣΦΑΛΙΣΗ ΠΑΛΕΤΑΣ μεταβαίνουν στη σωστή κατάσταση.  Ελέγξτε το μπλοκ ακροδεκτών και βεβαιωθείτε ότι είναι σωστά συνδεδεμένα.
Υπάρχει διαρροή υδραυλικού υγρού μέσω του ψεκασμού αέρα. Μια στεγανοποίηση έχει υποστεί ζημιά ή έχει εγκατασταθεί εσφαλμένα.

Εάν το EC-400/VC-400/EC-500 έχει κατασκευαστεί πριν από τις 3/01/2022, το μηχάνημα μπορεί να έχει κατασκευαστεί με μια παλιά διάταξη δέκτη παλετών. Η Haas συνιστά την αναβάθμιση στον νέο τύπο δέκτη παλετών, ανατρέξτε στους αριθμούς εξαρτημάτων παρακάτω. Χρησιμοποιήστε τη διάταξη  δέκτη παλετών & σφιγκτήρα EC-400/500 -Διαδικασία εγκατάστασης  για την εγκατάσταση αυτών των κιτ.

  • 93-3465 ΔΙΑΤΑΞΗΣΦΙΓΚΤΗΡΑ & ΔΕΚΤΗ ΠΑΛΕΤΑΣ EC-400/500
  • 93-3464 ΔΙΑΤΑΞΗΣΦΙΓΚΤΗΡΑ & ΔΕΚΤΗ ΠΑΛΕΤΑΣ VC-400 
Υπάρχει διαρροή υδραυλικού υγρού στο σωληνοειδές σύσφιξης/απασφάλισης. 
Υπάρχει διαρροή υδραυλικού υγρού μεταξύ του άξονα και του καλύμματος του κυλίνδρου.
Εάν το μηχάνημα κατασκευάστηκε μετά τις 3/01/2022, το μηχάνημα μπορεί να έχει δέκτη νέου τύπου. Ελέγξτε τη διάταξη σφιγκτήρα&δέκτη παλετών EC-400/500 -  Έγγραφο εγκατάστασης ως αναφορά για να επαληθεύσετε ποια σφράγιση μπορεί να έχει σπάσει. Υπάρχουν προβολές τμημάτων που περιγράφουν λεπτομερώς ποιες στεγανοποιήσεις εγκαθίστανται κατά τη διάρκεια αυτής της διαδικασίας.  

Κατάσταση I/O σφιγκτήρα/απασφάλισης

Κατάσταση μηχανήματος

Απασφάλιση παλέτας

Είσοδος #25 

Σφιγκτήρας παλετών

Είσοδος #29

Σφιγκτήρας παλετών

Έξοδος # 44
Η παλέτα βρίσκεται στον σταθμό εργασίας και είναι ασφαλισμένη 0 1 0
Η παλέτα βρίσκεται στον σταθμό εργασίας και είναι απασφαλισμένη 1 0 1
Καμία παλέτα δεν είναι στον σταθμό εργασίας και ασφαλισμένη 0 0 0

Κατάσταση I/O επάνω/κάτω πλαισίου H

Κατάσταση μηχανήματος

Πλαίσιο H (σύστημα εναλλαγής παλετών) ΚΑΤΩ

Είσοδος #23

Πλαίσιο H (σύστημα εναλλαγής παλετών) ΕΠΑΝΩ

Είσοδος #35

Πλαίσιο H (σύστημα εναλλαγής παλετών) ΕΠΑΝΩ

Έξοδος # 48

Πλαίσιο H (σύστημα εναλλαγής παλετών) ΚΑΤΩ

Έξοδος# 165
Η παλέτα βρίσκεται στον σταθμό εργασίας και το πλαίσιο H βρίσκεται ΚΑΤΩ 1 0 0 1
Η παλέτα βρίσκεται στον σταθμό εργασίας και το πλαίσιο H βρίσκεται ΕΠΑΝΩ 0 1 1 0

Κατάσταση I/O CW/CCW περιστροφής πλαισίου H

Κατάσταση μηχανήματος

Πλαίσιο H (σύστημα εναλλαγής παλετών) σε πλήρες CCW

Είσοδος #163

Πλαίσιο H (σύστημα εναλλαγής παλετών) σε πλήρες CW

Είσοδος #164

Πλαίσιο H (σύστημα εναλλαγής παλετών) περιστροφή CCW

Έξοδος # 163

Πλαίσιο H (σύστημα εναλλαγής παλετών) περιστροφή CW

Έξοδος # 164
Πλαίσιο H σε CW 0 1 0 0
Πλαίσιο H σε CCW 1 0 0 0
Περιστροφή πλαισίου H σε CW 0 0 0 1
Περιστροφή πλαισίου H σε CCW 0 0 1 0

Ηλεκτρικά διαγράμματα

Κατάσταση εισόδου συστήματος εναλλαγής παλετών / Διαγράμματα καλωδίων εξόδου σωληνοειδούς

 

Βοηθητικό διάγραμμα καλωδίων πίνακα πρόσοψης

EC-400 APC Αλλαγή έκδοσης οδοντωτής ράβδου

1

Η οδοντωτή ράβδος άλλαξε για να προστεθεί μια εγκοπή ώστε να μην προκαλέσει απόζευξη του αισθητήρα πριν τοποθετηθεί η παλέτα στη θέση της. Αντικαταστήστε την οδοντωτή ράβδο με τη νέα έκδοση [2]. Ελέγξτε για να δείτε ποια έκδοση έχετε πριν παραγγείλετε ανταλλακτικό. 

Ανατρέξτε στο EC-400 - Κύλινδρος περιστροφής APC - Διαδικασία αντικατάστασης για περαιτέρω οδηγίες σχετικά με τον τρόπο αφαίρεσής του

2

Το μπλοκ έδρασης στην εικόνα στα δεξιά έγινε πιο κοντό για να μειωθεί το περιθώριο για την ανίχνευση όταν το APC έχει περιστραφεί πλήρως, εμποδίζοντας το χαμήλωμα του πλαισίου H πρόωρα.  

Στεγανοποιητικό πολλαπλής εμφύσησης αέρα

1

Η νέα έκδοση της πολλαπλής εμφύσησης αέρα περιλαμβάνει μια αυλάκωση για στεγανοποιητικό άξονα 57-0813 ΣΤΕΓΑΝΟΠΟΙΗΤΙΚΟ 3,25 X 3,614 X ,211 SL ΚΑΘΑΡΙΣΤΗΡΑΣ. Αυτό το στεγανοποιητικό φαίνεται στην εικόνα που επισημαίνεται ως [1].