Service Home Palettväxlare – Felsökningsguide – NGC
Last updated: 05/11/2023

Palettväxlare – Felsökningsguide – NGC

Inledning

Använd den här felsökningsguiden för att hitta och korrigera problem med hydraulpallväxlaren.

För relaterade inspektionsrapporter, följ länken nedan. Var noga med att ladda ner rätt inspektionsrapport för rätt maskin. EA0419 för EC-400/500 och EA0429 för EC-500/50 och EC-630.

Förteckning av kontrollrapporter

Sekvens för lastpallsändring

  1. Kontrollera att pallen är fastspänd på mottagaren.
  2. Flytta Z-axeln och B-axeln till nolläge.
  3. Avkläm pallen.
  4. Med hydraultryck lyfts, roteras och sänks H-ramen.
    Observera: Luftsprängning är påslagen medan pallen roterar. Lufttrycket övervakas av lufttryckssystemet.
  5. Pallen är fastspänd på mottagaren.

När en lastpallsändring inträffar skickas en begäran om hydraulisk efterfrågan till HPU.  HPU kommer att övervaka hydraultrycket under pallbyte.  Lastpallens förändring är inte tillåten att avancera om hydraultrycket är otillräckligt. Om trycket är frånvarande under en parametriserad tidsperiod, genereras ett larm. 

Inställningar

  • 216 Servo- och hydraulikavstängning
  • 382 Avaktivera pallväxlare

Pallväxlare - Nedre vy

  1. Full CCW-sensor
  2. Fullständig CW-sensor
  3. H-Frame (pall) upp sensor
  4. H-Frame (pall) ner sensor
  5. Galler
  6. Hydraulisk cylinder (CW/CCW)
  7. H-Frame lyftcylinder
  8. Handtag till låsstation
  9. Justeringsskruv för gallerstopp
Fjärde axelns mottagare - Sidovy
 
  1. 4:e axelns mottagare
  2. 4:e axelns hemsensor
  3. Hydraulisk låsning/avlåsning inmatning 
  4. Luftstråle inmatning 
  5. Avlastningssensor för pall
  6. Klämsensor för pall

Symtom

Symtom Möjlig orsak Korrigerande åtgärd
Larm 644 APC lågt lufttryck Lufttrycket är lågt under en palländring. Kontrollera om det finns luftläckor och lufttryck på smörjskåpet.
Larm 945 APC-pall, lägre timeout H-Frame ner-sensorn kontaktades inte före timeout-perioden. Kontrollera H-Frame-nersensorn för att se till att den ändrar tillstånd.
Larm 956 APC-lyftram upp-timeout H-frame up-sensorn kontaktades inte före timeout-perioden. Kontrollera H-frame up-sensorn för att se till att den ändrar tillstånd.
Larm 9114 H-Frame-rotationstimeout CW/CCW-solenoiderna manövreras inte. Kontrollera att CW/CCW-solenoider får 115 VAC från I/O-KRETSKORTET.
Larm 9115 APC ogiltigt växlingsvillkor Rotera ram H-Frame CW/CCW-ingångar är i ett ogiltigt tillstånd under en lastpallsändring. Se till att H-Frame CW/CCW-inmatningar ändras till rätt tillstånd.  Titta på H-Frame CW/CCW I/O-statusavsnittet nedan.
Larm 9116 APC -pallen är inte fastklämd Pallklämman/avlastningsingången är i ett ogiltigt tillstånd.
 Kontrollera att pallettlåsning/pallettavlåsnings inmatning ändras till rätt lägen.  Titta på klämman/avklämman i I/O-sektionen nedan.
Pallen sänks innan klämmans position nås. Brytarens position är inte korrekt.  Justera brytaren/fästet. Om det inte finns tillräckligt med justering har växelstället ändrats så att det har ett hack så att det inte skulle resa med sensorn innan pallen var på plats. Brytarmonteringsblocket ändrades också till en kortare längd. Byt ut kuggstången mot den nya versionen. Kontrollera delens version innan du beställer reservdelar. 
Palettcylinderns dämpare bromsar inte pallen, vilket gör att den kan flyta in i det hårda stoppet. Dörrjustering eller justering av omkopplare är inte korrekt. Justera dämparen på cylindern. Moturs på skruven för att öppna och öka hastigheten. Medurs för att stänga och sakta ned. Den kan vara stängd eller igensatt och måste vara öppen för att rensa ut den. 
Meddelandet Återställning krävs visas på skärmen efter ett palettbyte. H-ramen (palettväxlare) vid full medurs/motsols-sensorn är lös. Se till att H-ramen (palettväxlare) vid sensorerna Full CW/CCW fungerar och att de sitter fast ordentligt.  Se H-Frame rotation CW/CCW I/O-statusavsnittet nedan.
Minimal luft kommer ut ur luftstråleförgreningsröret  Skräp som kommer in i luftblästerenheten Ny version av luftstrålegrenrör (20-7437A) har en axeltätning (57-0813) som hindrar att skräp kommer in i enheten. Se avsnittet Tätning till luftstrålegrenrör för mer information. 
Palettväxlarens fastspännings-/lossningsmekanism fungerar i omvänd ordning. hydraulslangarna har förväxlats. Kontrollera att båda slangarna är rätt anslutna till cylindern och hydraulaggregatet.
Givarna för palettfastspännings-/frigöring har förväxlats. Med en palett i mottagaren.  Kommendera fastspänning och lossning av paletten.  Gå till fliken I/O och kontrollera att ingång 25 PALETTVÄXLARE PALETT LOSSAD och 29 PALETTVÄXLARE PALETT LÅST växlar till rätt läge.  Kontrollera på kopplingsplinten att de är rätt inkopplade.
Hydraulvätska läcker genom luftstrålen. En tätning är skadad eller felaktigt installerad.

Om EC-400/VC-400/EC-500 har byggts före 2022-01-03 kan maskinen ha byggts med en gammal palettmottagarenhet. Haas rekommenderar att du uppgraderar till den nya palettmottagaren, se artikelnumren nedan. Använd palettmottagaren och låsningenheten EC-400/500 – Installation-procedur för att installera dessa satser.

  • 93-3465 PALETTMOTTAGARE OCH LÅSNING EC-400/500
  • 93-3464 PALETTMOTTAGARE OCH LÅSNING VC-400 
Hydraulvätska har läckt in i solenoiden för låsning/avlåsning. 
Hydraulvätska läcker mellan axeln och cylinderlocket.
Om maskinen byggdes efter 2022-01-03 kan den ha en ny typ av mottagare. Granska palettmottagaren och klämenheten EC-400/500 - Installation-dokument som referens för att kontrollera vilken tätning som kan ha gått sönder. Det finns sektionsvyer som beskriver vilka tätningar som installeras under den här proceduren.  

Klämma/avklämma för I/O-status

Maskindata

Pall, avklämma

Inmatning 25 

Pallklämma

Ingång #29

Pallklämma

Utgång # 44
Pallen är på arbetsplatsen och fastspänd 0 1.) 0
Pallen är på arbetsplatsen och avklämd 1.) 0 1.)
Ingen pall på arbetsstationen och fastspänd 0 0 0

H-Frame upp/ned I/O-status

Maskindata

H-ram (Pallväxlare) NER

Ingång #23

H-ram (Pallväxlare) UPP

Ingång #35

H-ram (Pallväxlare) UPP

Utgång # 48

H-ram (Pallväxlare) NER

Utgång # 165
Pallen är på arbetsstationen och H-ramen är NER 1.) 0 0 1.)
Pallen är på arbetsstationen och H-ramen är UP 0 1.) 1.) 0

H-Frame rotera CW/CCW I/O-status

Maskinstatus

H-frame (pallväxlare) vid full CCW

Ingång #163

H-frame (pallväxlare) vid full CW

Ingång #164

H-frame (pallväxlare) rotera CCW

Utgång # 163

H-ram (Pallväxlare) rotera CW

Utgång # 164
H-Frame på CW 0 1.) 0 0
H-Frame på CCW 1.) 0 0 0
H-Frame roterande till CW 0 0 0 1.)
H-Frame roterande till CCW 0 0 1.) 0

Elektriska diagram

Pallväxlare ingångsstatus/magnetventil utgångskabeldiagram

 

Kabeldiagram för extra frontpanel

EC-400 APC Version av växelställsversion

1

Kuggstången har ändrats med ett tillagt urtag, för att inte utlösa givaren innan paletten är på plats. Byt ut växelstället mot den nya versionen[2]. Kontrollera delens version innan du beställer reservdelar. 

Se proceduren EC-400 – APC Rotationscylinder – Utbyte för ytterligare instruktioner om hur man tar bort detta

2

Fäst-blocket i bilden till höger har gjorts kortare för att minska marginalen för avkänning när APC:n är helt roterad, vilket förhindrar att H-ramen sänks för tidigt.  

Tätning till luftstrålegrenrör

1

Den nya versionen av luftstrålesförgreningsröret har ett spår för en axeltätning 57-0813 S TÄTNING 3.25 X 3.614 X .211 SL WIPER. Denna tätning ses på bilden med beteckningen [1].