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Last updated: 10/30/2025

Changeur de palettes - NGC - Guide de dépannage

TG0108

Introduction

Utilisez ce guide de dépannage pour trouver et corriger les problèmes avec le changeur de palettes hydraulique.

Pour les rapports d'inspection connexes, suivez le lien ci-dessous. Assurez-vous de télécharger le bon rapport d'inspection pour votre machine.  EA0419 pour les machines EC-400/500 et EA0429 pour les machines EC-500/50 et EC-630.

Liste de rapport d’inspection

Séquence de changement de palette

  1. Vérifiez que la palette est fixée au récepteur.
  2. Déplacez l'axe Z et l'axe B à à la position zéro.
  3. Déverrouillez la palette.
  4. À l'aide de la pression hydraulique, le cadre H est levé, tourné et abaissé.
    Remarque : Le soufflage à air comprimé est activé pendant que la palette tourne. La pression de l'air est surveillée par le système de pression d'air.
  5. La palette est fixée au récepteur.

Lorsqu'un changement de palette se produit, une demande hydraulique est envoyée au HPU.  Le HPU surveillera la pression hydraulique pendant le changement de palette.  Le changement de palette n'est pas autorisé si la pression hydraulique est insuffisante. Si la pression est nulle pendant une période de temps paramétrée, une alarme est générée. 

Réglages :

  • 216 Arrêt servo et hydraulique
  • 382 Désactivez le changeur de palettes

Changeur de palettes - Vue du bas

  1. Capteur CCW complet
  2. Capteur CW complet
  3. Capteur supérieur (palette) H-Frame
  4. Capteur inférieur (palette) H-Frame
  5. Étagère
  6. Cylindre hydraulique (CW/CCW)
  7. Cylindre de levage H-Frame
  8. Poignée de station de verrouillage
  9. Rack Stop Adjustment Vis
Récepteur du quatrième axe - Vue latérale
 
  1. Récepteur 4ème axe
  2. Capteur d’origine 4ème axe
  3. Entrée de serrage/desserrage hydraulique 
  4. Entrée de soufflage à air comprimé 
  5. Capteur de desserrage de palette
  6. Capteur de pince à palettes

Symptoms

Symptôme Cause possible Action corrective
Alarme 644 Basse pression d’air de l’APC La pression d'air est basse lors d'un changement de palette. Vérifiez s'il y a des fuites d'air et la e pression d'air sur l'armoire à lubrifiant.
Alarme 945 Réduction du délai d'arrêt des palettes de l’APC Aucun contact établi avec le capteur de descente du cadre H avant le délai de temporisation. Vérifiez le capteur de descente de cadre H pour vous assurer qu'il change d'état.
Alarme 956 Délai de temporisation en position haute du cadre de levage de l’APC Aucun contact établi avec le capteur de montée du cadre H avant le délai de temporisation. Vérifiez le capteur de montée de cadre H pour vous assurer qu'il change d'état.
Alarme 9114 Délai de temporisation de rotation du cadre en H Les solénoïdes CW/CCW ne sont pas en action. Vérifiez que les solénoïdes CW/CCW reçoivent 115 VAC du PCB I/O.
Alarme 9115 Cadre de rotation de condition d’interrupteur illégal de l’APC Les entrées H-Frame CW/CCW sont dans un état non valide lors d'un changement de palette. Vérifiez que les entrées CW/CCW du cadre en H passent aux états corrects.  Consultez la section ci-dessous d'état H-Frame CW/CCW I/O.
Alarme 9116 Palette de l’APC desserrée L’état des entrées de serrage/desserrage de palette n’est pas valide.
 Assurez-vous que les entrées de déblocage/blocage palette changent d’état correctement.  Consultez la section I/O ci-dessous.
La palette s'abaisse avant d'atteindre la position de serrage. La position du commutateur n'est pas correcte.  Ajustez le commutateur/support. Si le réglage n’est pas suffisant, l’engrenage à crémaillère a été changé, en rajoutant une encoche afin qu'elle ne déclenche pas le capteur avant que la palette ne soit en place. Le bloc de montage de commutateur a également été modifié pour une longueur plus courte. Remplacez la crémaillère et le bloc de montage de commutateur par la nouvelle version. Vérifiez la version dont vous disposez avant de commander une pièce de rechange. 
L'amortisseur de cylindre de palette ne ralentit pas la palette, la faisant claquer dans la butée dure. Le réglage de l’amortisseur ou le réglage du commutateur n'est pas correct. Ajustez l'amortisseur sur le cylindre. Dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la vis pour ouvrir et accélérer l’amortisseur. Tournez dans le sens des aiguilles d'une montre pour fermer et ralentir. Il peut être fermé ou obstrué et doit être ouvert davantage pour le vider. 
Le message Récupération requise continue d’apparaître à l’écran après un changement de palette. Le capteur de rotation horaire/antihoraire complète du cadre en H (changeur de palettes) est desserré. Assurez-vous que les capteurs de rotation horaire/antihoraire complète du cadre en H (changeur de palettes) fonctionnent et qu’ils sont correctement fixés.  Consultez la section État d’E/S de rotation horaire/antihoraire du cadre H ci-dessous.
Débit d’air minimal sortant du manifold de soufflage à air comprimé  Débris entrant dans l'ensemble de soufflage à air comprimé La nouvelle version du manifold de soufflage à air comprimé (20-7437A) a un joint d'arbre (57-0813) pour empêcher les débris de pénétrer dans l'ensemble. Voir la section Joint du manifold de soufflage à air comprimé pour plus de détails. 
Le mécanisme de serrage/desserrage du changeur de palettes fonctionne en sens inverse. Les lignes hydrauliques sont inversées. Vérifiez les deux extrémités du vérin de levage hydraulique et de la centrale hydraulique et vérifiez qu'ils sont correctement réglés.
Les capteurs de serrage/desserrage des palettes sont inversés. Avec une palette sur le récepteur.  Commandez à la palette de serrer et de desserrer.  Accédez à l'onglet E/S et vérifiez que les entrées 25 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE DESSERRÉE et 29 CHANGEUR DE PALETTES PALETTE SERRÉE basculent vers le bon état.  Vérifiez le bornier, vérifiez qu'ils sont correctement connectés.
Du fluide hydraulique fuit par le soufflage à air comprimé. Un joint est endommagé ou mal installé.

Si l'EC-400/VC-400/EC-500 a été construit avant le 01/03/2022, la machine peut avoir été construite avec un ancien ensemble récepteur de palette. Haas recommande d’adopter le nouveau récepteur de palettes, veuillez consulter les références ci-dessous. Utilisez la procédure Récepteur de palette et assemblage de bride EC-400/500 – Installation pour installer ces kits.

  • 93-3465 RÉCEPTEUR DE PALETTE ET ASSEMBLAGE DE BRIDE EC-400/500
  • 93-3464 RÉCEPTEUR DE PALETTE ET ASSEMBLAGE DE BRIDE VC-400 
Du fluide hydraulique a fui dans le solénoïde de serrage/desserrage. 
Du fluide hydraulique fuit entre l'arbre et le bouchon du cylindre.
Si la machine a été construite après le 01/03/2022, la machine peut être équipée d’un nouveau modèle de récepteur. Consulter le  Récepteur de palette & Assemblage de bride EC-400/500 -Document d’installation  pour vérifier quel dispositif d’étanchéité a pu se briser. Le document comprend des vues en coupe qui détaillent les joints installés au cours de cette procédure.  

Clamp/Unclamp I/O Status

État de la machine

Desserrage de palette

Entrée n° 25 

Serrage de palette

Entrée n° 29

Serrage de palette

Sortie n°44
La palette est sur le poste de travail et serré 0 1 0
La palette est sur le poste de travail et n’est pas serrée 1 0 1
Aucune palette sur le poste de travail et serrée 0 0 0

H-Frame Up/Down I/O Status

État de la machine

H-Frame (changeur de palettes) BAS

Entrée n°23

H-Frame (changeur de palettes) HAUT

Entrée n°35

H-Frame (changeur de palettes) HAUT

Sortie n°48

H-Frame (changeur de palettes) BAS

Sortie n°165
La palette est sur le poste de travail et le cadre en H est en BAS 1 0 0 1
La palette est sur le poste de travail et le cadre en H est en HAUT 0 1 1 0

H-Frame Rotate CW/CCW I/O Status

État de la machine

Cadre H (changeur de palettes) sur CCW plein

Entrée n°163

Cadre H (changeur de palettes) sur CW plein

Entrée n°164

H-Frame (changeur de palettes) Rotation CCW

Sortie n°163

H-Frame (changeur de palettes) Rotation CW

Sortie n°164
H-Frame sur CW 0 1 0 0
H-Frame sur CCW 1 0 0 0
Rotation de H-Frame vers CW 0 0 0 1
Rotation H-Frame vers CCW 0 0 1 0

Electrical Diagrams

État d'entrée de changeur de palette / Diagrammes de câble de sortie de solénoïde

 

Diagramme de câble de panneau avant auxiliaire

EC-400 APC Gear Rack Version Change

1

La crémaillère a été modifiée et présente désormais une encoche afin qu'elle ne déclenche pas le capteur avant que la palette ne soit en place. Remplacez l’engrenage à crémaillère par la nouvelle version [2]. Vérifiez la version dont vous disposez avant de commander une pièce de rechange. 

Consultez la procédure EC-400 – Vérin de rotation APC – Remplacement pour plus d'instructions sur la façon de supprimer ce problème.

2

Le bloc de montage dans l'image de droite a été raccourci pour réduire la marge de détection lorsque le changeur automatique de palette (APC) est complètement tourné, empêchant ainsi le cadre en H de s'abaisser prématurément.  

Air Blast Manifold Seal

1

La nouvelle version du manifold de soufflage à air comprimé comprend une rainure pour un joint d'arbre 57-0813 S JOINT 3,25 X 3,614 X 0,211 SL ESSUIE-GLACE. Ce joint être désigné dans l'image par [1].