Service Changeur de palettes - NGC - Guide de dépannage
Last updated: 11/03/2020

Changeur de palettes - NGC - Guide de dépannage

Introduction

Utilisez ce guide de dépannage pour trouver et corriger les problèmes avec le changeur de palettes hydraulique.

Séquence de changement de palette

  1. Vérifiez que la palette est fixée au récepteur.
  2. Déplacez l'axe Z et l'axe B à à la position zéro.
  3. Déverrouillez la palette.
  4. À l'aide de la pression hydraulique, le cadre H est levé, tourné et abaissé.
    Remarque : Le soufflage à air comprimé est activé pendant que la palette tourne. La pression de l'air est surveillée par le système de pression d'air.
  5. La palette est fixée au récepteur.

Lorsqu'un changement de palette se produit, une demande hydraulique est envoyée au HPU.  Le HPU surveillera la pression hydraulique pendant le changement de palette.  Le changement de palette n'est pas autorisé si la pression hydraulique est insuffisante. Si la pression est nulle pendant une période de temps paramétrée, une alarme est générée. 

Réglages :

  • 216 Arrêt servo et hydraulique
  • 382 Désactivez le changeur de palettes

Changeur de palettes - Vue du bas

  1. Capteur CCW complet
  2. Capteur CW complet
  3. Capteur supérieur (palette) H-Frame
  4. Capteur inférieur (palette) H-Frame
  5. Étagère
  6. Cylindre hydraulique (CW/CCW)
  7. Cylindre de levage H-Frame
  8. Poignée de station de verrouillage
  9. Rack Stop Adjustment Vis
Récepteur du quatrième axe - Vue latérale
 
  1. Récepteur 4ème axe
  2. Capteur d’origine 4ème axe
  3. Bride de serrage/desserrage hydraulique 
  4. Entrée de soufflage à air comprimé 
  5. Capteur de desserrage de palette
  6. Capteur de pince à palettes

Symptômes

Symptôme Cause possible Action corrective
Alarme 644 Basse pression d’air APC La pression d'air est basse lors d'un changement de palette. Vérifiez s'il y a des fuites d'air et la e pression d'air sur l'armoire à lubrifiant.
Alarme 945 Palette APC Réduction du délai d'arrêt Aucun contact établi avec le capteur de descente du cadre H avant le délai de temporisation. Vérifiez le capteur de descente de cadre H pour vous assurer qu'il change d'état.
Alarme 956 Temps mort de levage de cadre Aucun contact établi avec le capteur de montée du cadre H avant le délai de temporisation. Vérifiez le capteur de montée de cadre H pour vous assurer qu'il change d'état.
Alarme 9114 Délai de temporisation de rotation cadre H Les solénoïdes CW/CCW ne sont pas en action. Vérifiez que les solénoïdes CW/CCW reçoivent 115 VAC du PCB I/O.
Alarme 9115 Cadre de rotation de condition d’interrupteur illégal Les entrées H-Frame CW/CCW sont dans un état non valide lors d'un changement de palette. Vérifiez que les entrées CW/CCW H-frame passent aux états corrects.  Consultez la section ci-dessous d'état H-Frame CW/CCW I/O.
Alarme 9116 APC La palette est détachée L’état des entrées de serrage/desserrage de palette n’est pas valide.
 Assurez-vous que les entrées de serrage/desserrage de palette changent d’état correctement.  Consultez la section I/O ci-dessous.
La palette s'abaisse avant d'atteindre la position de serrage. La position du commutateur n'est pas correcte.  Ajustez le commutateur/support. Si le réglage n’est pas suffisant, l’engrenage à crémaillère a été changé, en rajoutant une encoche afin qu'elle ne déclenche pas le capteur avant que la palette ne soit en place. Remplacez la crémaillère par la nouvelle version. Vérifiez la version dont vous disposez avant de commander une pièce de rechange. 
L'amortisseur de cylindre de palette ne ralentit pas la palette, la faisant claquer dans la butée dure. Le réglage de l’amortisseur ou le réglage du commutateur n'est pas correct. Ajustez l'amortisseur sur le cylindre. Dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la vis pour ouvrir et accélérer l’amortisseur. Tournez dans le sens des aiguilles d'une montre pour fermer et ralentir. Il peut être fermé ou obstrué et doit être ouvert davantage pour le vider. 

Statut serrage/desserrage I/O

État de la machine

Desserrage de palette

Entrée n°25 

Serrage de palette

Entrée n° 29

Serrage de palette

Sortie n°44
La palette est sur le poste de travail et serré 0 1 0
La palette est sur le poste de travail et n’est pas serrée 1 0 1
Aucune palette sur le poste de travail et serrée 0 0 0

Statut E/S Montée/Descente cadre H

État de la machine

H-Frame (changeur de palettes) BAS

Entrée n°23

H-Frame (changeur de palettes) HAUT

Entrée n°35

H-Frame (changeur de palettes) HAUT

Sortie n°48

H-Frame (changeur de palettes) BAS

Sortie n°165
La palette est sur le poste de travail et le cadre H est en BAS 1 0 0 1
La palette est sur le poste de travail et le cadre H est enHAUT 0 1 1 0

Rotation de cadre H Statut I/O CW/CCW

État de la machine

Cadre H (changeur de palettes) sur CCW plein

Entrée n°163

Cadre H (changeur de palettes) sur CW plein

Entrée n°164

H-Frame (changeur de palettes) Rotation CCW

Sortie n°163

H-Frame (changeur de palettes) Rotation CW

Sortie n°164
H-Frame sur CW 0 1 0 0
H-Frame sur CCW 1 0 0 0
Rotation de H-Frame vers CW 0 0 0 1
Rotation H-Frame vers CCW 0 0 1 0

Diagrammes électriques

État d'entrée de changeur de palette / Diagrammes de câble de sortie de solénoïde

 

Diagramme de câble de panneau avant auxiliaire

Changement de version d’engrenage à crémaillère EC-400 APC

La crémaillère a été modifiée et présente désormais une encoche afin qu'elle ne déclenche pas le capteur avant que la palette ne soit en place. Remplacez l’engrenage à crémaillère par la nouvelle version [2]. Vérifiez la version dont vous disposez avant de commander une pièce de rechange. 

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