Početna stranica servisa Izmjenjivač paleta - Vodič za otklanjanje poteškoća - NGC
Last updated: 05/12/2023

Izmjenjivač paleta - Vodič za otklanjanje poteškoća - NGC

Uvod

Pomoću ovog vodiča za otklanjanje poteškoća pronađite i ispravite probleme s hidrauličnim izmjenjivačem paleta.

Za povezana inspekcijska izvješća slijedite poveznicu u nastavku. Obavezno preuzmite ispravno izvješće o provjeri za odgovarajući stroj. EA0419 za EC-400/500 i EA0429 za EC-500/50 i EC-630.

Popis inspekcijskih izvješća

Redoslijed izmjene palete

  1. Provjerite je li paleta stegnuta na prihvat.
  2. Premjestite Z-os i B-os na nulti položaj.
  3. Otkopčajte paletu.
  4. Pomoću hidrauličkog tlaka H-okvir se podiže, okreće i spušta.
    Napomena: Ispuhivanje zrakom je uključeno dok se paleta okreće. Tlak zraka prati sustav tlaka zraka.
  5. Paleta je pričvršćena na prihvat.

Kad dođe do izmjene palete, zahtjev za hidrauličkom radnjom se šalje u HPU.  HPU će pratiti hidraulički tlak tijekom izmjene palete.  Izmjena palete nije dopuštena ako hidraulički tlak nije dovoljan. Ako tlak nije prisutan tijekom vremenskog razdoblja s parametrom, generira se alarm. 

Postavke:

  • 216 Isključivanje servo i hidrauličkog pogona
  • 382 Onemogući izmjenjivač paleta

Izmjenjivač paleta - Donji pogled

  1. Puni CCW senzor
  2. Puni CW senzor
  3. H-Frame (paleta) Senzor gornji
  4. H-Frame (paleta) Senzor donji
  5. Stalak
  6. Hidraulički cilindar (CW/CCW)
  7. H-okvir podiže cilindar
  8. Ručka postaje za zaključavanje
  9. Vijak za podešavanje zaustavljanja stalka
Prihvat četvrte osi - Bočni pogled
 
  1. Prihvat 4. osi
  2. Početni senzor 4. osi
  3. Hidraulični ulaz stezanje/otvaranje 
  4. Ulaz za ispuhivanje zrakom 
  5. Senzor otvaranja paleta
  6. Senzor stezanja paleta

Simptomi

Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja
Alarm 644 APC Niski tlak zraka Tlak zraka je nizak tijekom izmjene paleta. Provjerite ima li curenja zraka i tlaka zraka na ormariću za podmazivanje.
Alarm 945 Istek vremena APC palete Donji senzor H-okvira nije kontaktiran prije isteka vremenskog ograničenja. Provjerite donji senzor H-okvira kako biste bili sigurni da mijenja stanje.
Alarm 956 Istek vremena okvira za podizanje i transport APC-a Gornji senzor H-okvira nije kontaktiran prije isteka vremenskog ograničenja. Provjerite gornji senzor H-okvira kako biste bili sigurni da mijenja stanje.
Alarm 9114 Istek vremena okretanja H-okvira CW/CCW solenoidi se ne aktiviraju. Provjerite da CW/CCW solenoidi dobijaju 115 VAC sa I/O PCB-a.
Alarm 9115 Prekidač ukazuje na nedopušteno stanje okretanja okvira APC-a Ulazi H-okvira CW/CCW su u napravilnom stanju tijekom izmjene palete. Provjerite mijenjaju li se CW/CCW ulazi H-okvira u ispravna stanja.  Pogledajte odjeljak H-okvir CW/CCW I/O status u nastavku.
Alarm 9116 APC Paleta je otpuštena Ulazi za stezanje/otvaranje palete su u stanju koje nije valjano.
 Provjerite mijenjaju li se ulazi stezanja/otpuštanja palete u ispravna stanja.  Pogledajte odjeljak stezanje/otvaranje I/O u nastavku.
Paleta se spušta prije dosezanja položaja stezaljke. Položaj prekidača nije ispravan.  Podesite prekidač/nosač. Ako nema dovoljno podešavanja,Nosač zupčanika promijenjen je tako da mu je dodan urez kako se senzor ne bi uključio prije postavljanja palete. Prekidač za ugradnju bloka također je promijenjen u kraću duljinu. Zamijenite nosač zupčanika i prekidač za ugradnju bloka novom verzijom. Provjerite koju verzije imate prije naručivanja zamjenskog dijela. 
Zaklopka cilindra palete ne usporava paletu, što uzrokuje njezino udaranje o tvrdi graničnik. Podešavanje zaklopke ili podešavanje prekidača nije pravilno. Podesite zaklopku na cilindru. Okrenite vijak u smjeru suprotnom od kazaljke na satu kako biste otvorili i ubrzali zaklopku. U smjeru kazaljke na satu za zatvaranje i usporavanje. Možda je zatvorena ili začepljena i mora biti otvorena više kako bi se očistila. 
Poruka potrebna za oporavak nastavlja se prikazivati na zaslonu nakon promjene palete. Osjetnik H-okvira (izmjenjivač paleta) za puni CW/CCW je olabavljen. Provjerite rade li  osjetnici H-okvira (izmjenjivač paleta) za puni CW/CCW i jesu li pravilno pričvršćeni.  Pogledajte odjeljak I/O status okretanja H-okvira CW/CCW u nastavku.
Minimalna količina zraka izlazi iz razdjelnika za ispuhivanje zrakom  Krhotine ulaze u sklop ispuhivanja zrakom Nova verzija razdjelnika za ispuhivanje zrakom (20-7437A) ima brtvu osovine (57-0813) kako bi se spriječio ulazak krhotina u sklop. Više pojedinosti potražite u odjeljku Brtva razdjelnika za ispuhivanje zrakom. 
Mehanizam stezanja/otpuštanja izmjenjivača paleta radi u obrnutom smjeru. Hidraulični vodovi su obrnuti. Provjerite oba kraja hidrauličkog cilindra za podizanje i hidrauličku pogonsku jedinicu te provjerite jesu li pravilno postavljeni.
Senzori stezanja/otpuštanja palete su obrnuti. S paletom na prihvatu.  Naredite stezanje i otpuštanje palete.  Idite na I/O karticu i provjerite jesu li unosi 25 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA OTPUŠTENA i 29 IZMJENJIVAČ PALETA PALETA STEGNUTA prebačeni u ispravno stanje.  Provjerite terminalni blok, provjerite jesu li pravilno spojeni.
Hidraulična tekućina curi kroz ispuhivanje zrakom. Brtva je oštećena ili je nepravilno ugrađena.

Ako je EC-400/VC-400/EC-500 proizveden prije 3/01/2022, stroj je možda izrađen sa starim stilom sklopa za prihvat palete. Haas preporučuje nadogradnju na novi sklop za prihvat palete. Pogledajte brojeve dijelova u nastavku. Upotrijebite sklop za prihvat i stezanje paleta EC-400/500 -Instalacija Postupak za ugradnju ovih kompleta.

  • 93-3465 SKLOP ZA PRIHVAT I STEZANJE PALETE EC-400/500
  • 93-3464 SKLOP ZA PRIHVAT I STEZANJE PALETE VC-400 
Hidraulička tekućina je iscurila u selenoid za stezanje/otpuštanje. 
Hidraulična tekućina je iscurila između osovine i čepa cilindra.
Ako je stroj proizveden nakon 3/01/2022., stroj može imati novi stil prijemnika. Pregledajte sklop za prihvat i stezanje paleta EC-400/500 -Instalacijski dokument kao referencu da se provjeri koja je brtva možda pukla. Tu je odjeljak s detaljnim prikazom o tome koje se brtve instaliraju tijekom ovog postupka.  

Stezanje/otvaranje I/O status

Stanje stroja

Otpušanje paleta

Ulaz #25 

Stezaljka paleta

Ulaz #29

Stezaljka paleta

Izlaz # 44
Paleta je na radnoj stanici i stegnuta je 0 1 0
Paleta je na radnoj stanici i otpuštena je 1 0 1
Nema palete na radnoj stanici i stegnuta je 0 0 0

Status H-okvira I/O/O gore/dolje

Stanje stroja

H-okvir (izmjenjivač paleta) DOLJE

Ulaz #23

H-okvir (izmjenjivač paleta) GORE

Ulaz #35

H-okvir (izmjenjivač paleta) GORE

Izlaz # 48

H-okvir (izmjenjivač paleta) DOLJE

Izlaz# 165
Paleta je na radnoj stanici, a H-okvir je DOLJE 1 0 0 1
Paleta je na radnoj stanici, a H-okvir je GORE 0 1 1 0

H-okvir Rotiranje CW/CCW I/O status

Stanje stroja

H-okvir (izmjenjivač paleta) u punom CCW

Ulaz #163

H-okvir (izmjenjivač paleta) u punom CCW

Ulaz #164

H-okvir (izmjenjivač paleta) rotirajte CCW

Izlaz # 163

H-okvir (izmjenjivač paleta) rotirajte CW

Izlaz# 164
H-okvir u CW 0 1 0 0
H-okvir u CW 1 0 0 0
H-okvir rotira na CW 0 0 0 1
H-Okvir rotira na CCW 0 0 1 0

Sheme električnih instalacija

Stanje ulaza izmjenjivača paleta / Dijagrami izlaznog kabela selenoida

 

Dijagram pomoćnog kabela prednje ploče

EC-400 Promjena verzije APC nosača zupčanika

1

Nosač zupčanika promijenjen je tako da mu je dodan urez kako se senzor ne bi uključio prije postavljanja palete. Zamijenite nosač zupčanika novom verzijom [2]. Provjerite koju verzije imate prije naručivanja zamjenskog dijela. 

Molimo pogledajte postupak EC-400 - APC rotacijski cilindar - Zamjena za daljnje upute kako to ukloniti

2

Montažni blok na slici s desne strane napravljen je kraći da bi se smanjila margina za detekciju kada je APC potpuno okrenut, čime se sprječava prerano spuštanje H-okvira.  

Brtva razdjelnika za ispuhivanje zrakom

1

Nova verzija razdjelnika ispuhivanja zrakom uključuje žlijeb za brtvu osovine 57-0813 S SEAL 3.25 X 3.614 X.211 SL WIPER. Ova brtva može se prikazati na slici označenoj kao [1].