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Last updated: 10/28/2022

托盘更换装置 - 故障排除指南 - NGC

简介

使用此故障排除指南查找并纠正液压托盘更换装置的问题。

托盘更换顺序

  1. 检查托盘是否夹紧到接收器上。
  2. 将 Z 轴和 B 轴移动到零位置。
  3. 松开托盘。
  4. 使用液压压力，H 型框架被提升、旋转和降低。
    注意： 托盘旋转时，吹气打开。气压系统监控气压。
  5. 托盘夹紧到接收器上。

发生托盘更换时，液压需求请求将发送到 HPU。 HPU 将在更换托盘期间监控液压压力。 如果液压压力不足，不允许更换托盘。如果参数化时间段内压力不存在，则生成警报。 

设置

  • 216 - 关闭伺服电动机和液压泵
  • 382 禁用托盘更换装置

托盘更换装置 - 底部视图

  1. 完整的 CCW 传感器
  2. 全 CW 传感器
  3. H 框架(托盘)向上传感器
  4. H 框架(托盘)向下传感器
  5. 架
  6. 液压缸 (CW/CCW)
  7. H 框架提升缸
  8. 锁站手柄
  9. 机架停止调整螺钉
第四轴接收器 - 侧视图
 
  1. 第 4 轴接收器
  2. 第 4 轴主传感器
  3. 液压夹/松开夹输入 
  4. 吹气吹入 
  5. 托盘松开传感器
  6. 转塔夹钳传感器

症状

联接轴
症状 可能的原因 纠正措施
警报 644 APC 气压低 换档期间气压较低。 检查润滑柜上有无空气泄漏和气压。
警报 945 APC 托盘下降超时 在超时期之前未与 H 帧向下传感器联系。 检查 H 帧向下传感器，确保其状态发生变化。
警报 956APC 提升帧已超时 在超时期之前未与 H 帧上传感器接触。 检查 H 帧上传感器以确保其状态发生变化。
警报 9114 H-FRAME 旋转超时 CW/CCW 电磁阀未激活。 检查 CW/CCW 电磁阀从 I/O PCB 获得 115 VAC。
警报 9115 APC 非法开关条件旋转框架 在托盘更改期间，H 帧 CW/CCW 输入处于无效状态。 确保 H 帧 CW/CCW 输入更改为正确的状态。 请参阅下面的 H 帧 CW/CCW I/O 状态部分。
警报 9116 APC 托盘未夹紧 托盘夹/松开夹输入处于无效状态。
 确保托盘夹/松开夹输入更改为正确的状态。 查看下面的夹紧/松开 I/O 部分。
托盘先下降位置，然后达到夹紧位置。。 开关位置不正确。  调整开关/支架。如调整不当，则齿轮架更改为增加了一个槽口，因此在托盘到位之前不会使传感器跳闸。开关安装块也改为更短的长度。将齿条和开关安装块更换为新版本。订购备件前，请查看您的版本。 
托盘气缸阻尼器不会降低托盘速度，导致其猛撞到硬挡块。 阻尼器调整或开关调整不当。 调节气缸上的阻尼器。逆时针旋转螺钉以打开并加速阻尼器。顺时针关闭并降低速度。它可能关闭或堵塞，需要进一步打开以进行清除。 
需要恢复的消息在更改托盘后继续显示在屏幕上。 完整的 CW/CCW 传感器处的 H 框架（托盘更换装置）松动。 确保完整的  CW/CCW 传感器处的 H 框架（托盘更换装置）工作正常且正确紧固。 参见下面的“H 框架旋转 CW/CCW I/O 状态”部分。
从吹气歧管中排出的空气最少  碎屑进入吹气组件新版本的吹气歧管 (20-7437A) 有一个轴密封件 (57-0813)，以防止碎屑进入组件。有关更多详细信息，请参阅吹气歧管密封件部分。 
托盘更换装置夹紧/松开机构操作方向错误。 液压管路是方向错误。 检查液压提升缸和液压动力装置两端，并确认它们设置正确。
托盘夹紧/松开传感器方向错误。 接收器上带托盘。 命令托盘夹紧与松开。 前往 I/O 选项卡，并验证输入 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（托盘夹具松开）和 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（托盘更换装置夹紧）是否切换到正确状态。 检查接线端子，检查其否正确连接。
液压油因吹气而泄漏。 密封件损坏或安装不正确。

如果 EC-400/VC-400/EC-500 是在 2022 年 3 月 1 日之前制造，则机床可能是使用旧式托盘接收装置总成制造。Haas 建议升级到新型托盘接收装置，请参阅下面的零件号。使用 托盘接收装置和夹具总成 EC-400/500 - 安装这些套件的安装程序。

  • 93-3465 托盘接收装置和夹具总成 EC-400/500
  • 93-3464 托盘接收装置和夹具总成 VC-400 
液压油泄漏到夹紧/松开电磁阀中。 
液压油在联接轴和缸盖之间泄漏。
如果机床是在 2022 年 3 月 1 日之后制造，则该机床可能配备新型接收装置。查看 托盘接收装置和夹具总成 EC-400/500 - 安装 文档作为参考，以验证哪个密封件可能已损坏。剖面图详细说明了在此过程中安装了哪些密封件。  

夹紧/松开 I/O 状态

机器状态

托盘取消夹

输入#25 

托盘夹

输入#29

托盘夹

输出 = 44
托盘位于工作站上并夹紧 0 1 0
托盘在工作站上，未夹紧 1 0 1
工作站上无托盘，夹紧 0 0 0

H 帧向上/向下 I/O 状态

机器状态

H 框架(托盘更换装置)向下

输入#23

H 框架(托盘更换装置)向上

输入#35

H 框架(托盘更换装置)向上

输出 = 48

H 框架(托盘更换装置)向下

输出# 165
托盘在工作站上，H 框架是向下 1 0 0 1
托盘在工作站上，H 框架是向上 0 1 1 0

H 帧旋转 CW/CCW I/O 状态

机器状态

全 CCW 时的 H 框架(托盘更换装置)

输入#163

全 CW 时的 H 框架(托盘更换装置)

输入#164

H 框架(托盘更换装置)旋转 CCW

输出 = 163

H 框架(托盘更换装置)旋转 CW

输出# 164
CW 处的 H 帧 0 1 0 0
CCW 的 H 帧 1 0 0 0
H 帧旋转到 CW 0 0 0 1
H 帧旋转到 CCW 0 0 1 0

电气图

托盘更换装置输入状态 / 电磁阀输出电缆图

 

辅助前面板电缆图

EC-400 APC 齿条版本更改

1

向齿条增加槽口，因此在托盘到位之前不会触发传感器。将齿条更换为新版本[2]。订购备件前，请查看您的版本。 

请参考 EC-400 - APC 旋转气缸 - 更换有关如何删除此内容的进一步说明的程序

2

右图中的安装块缩短，以减少 APC 托盘自动交换装置完全旋转时的感应余量，防止 H 框架过早降低。  

吹气歧管密封件

1

新版本的吹气歧管包含一个用于联接轴密封件  57-0813 S SEAL 3.25 X 3.614 X .211 SL WIPER 的凹槽。此密封件可在表示为 [1] 的图像中显示。 

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