使用此故障排除指南查找并纠正液压托盘更换装置的问题。
托盘更换顺序
发生托盘更换时，液压需求请求将发送到 HPU。 HPU 将在更换托盘期间监控液压压力。 如果液压压力不足，不允许更换托盘。如果参数化时间段内压力不存在，则生成警报。
设置
托盘更换装置 - 底部视图
| 症状 | 可能的原因 | 纠正措施 |
| 警报 644 APC 气压低 | 换档期间气压较低。 | 检查润滑柜上有无空气泄漏和气压。 |
| 警报 945 APC 托盘下降超时 | 在超时期之前未与 H 帧向下传感器联系。 | 检查 H 帧向下传感器，确保其状态发生变化。 |
| 警报 956APC 提升帧已超时 | 在超时期之前未与 H 帧上传感器接触。 | 检查 H 帧上传感器以确保其状态发生变化。 |
| 警报 9114 H-FRAME 旋转超时 | CW/CCW 电磁阀未激活。 | 检查 CW/CCW 电磁阀从 I/O PCB 获得 115 VAC。 |
| 警报 9115 APC 非法开关条件旋转框架 | 在托盘更改期间，H 帧 CW/CCW 输入处于无效状态。 | 确保 H 帧 CW/CCW 输入更改为正确的状态。 请参阅下面的 H 帧 CW/CCW I/O 状态部分。 |
| 警报 9116 APC 托盘未夹紧 | 托盘夹/松开夹输入处于无效状态。 |
确保托盘夹/松开夹输入更改为正确的状态。 查看下面的夹紧/松开 I/O 部分。 |
| 托盘先下降位置，然后达到夹紧位置。。 | 开关位置不正确。 | 调整开关/支架。如调整不当，则齿轮架更改为增加了一个槽口，因此在托盘到位之前不会使传感器跳闸。开关安装块也改为更短的长度。将齿条和开关安装块更换为新版本。订购备件前，请查看您的版本。 |
| 托盘气缸阻尼器不会降低托盘速度，导致其猛撞到硬挡块。 | 阻尼器调整或开关调整不当。 | 调节气缸上的阻尼器。逆时针旋转螺钉以打开并加速阻尼器。顺时针关闭并降低速度。它可能关闭或堵塞，需要进一步打开以进行清除。 |
| 需要恢复的消息在更改托盘后继续显示在屏幕上。 | 完整的 CW/CCW 传感器处的 H 框架（托盘更换装置）松动。 | 确保完整的 CW/CCW 传感器处的 H 框架（托盘更换装置）工作正常且正确紧固。 参见下面的“H 框架旋转 CW/CCW I/O 状态”部分。 |
| 从吹气歧管中排出的空气最少 | 碎屑进入吹气组件 | 联接轴新版本的吹气歧管 (20-7437A) 有一个轴密封件 (57-0813)，以防止碎屑进入组件。有关更多详细信息，请参阅吹气歧管密封件部分。 |
| 托盘更换装置夹紧/松开机构操作方向错误。 | 液压管路是方向错误。 | 检查液压提升缸和液压动力装置两端，并确认它们设置正确。 |
| 托盘夹紧/松开传感器方向错误。 | 接收器上带托盘。 命令托盘夹紧与松开。 前往 I/O 选项卡，并验证输入 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED（托盘夹具松开）和 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED（托盘更换装置夹紧）是否切换到正确状态。 检查接线端子，检查其否正确连接。 |
| 机器状态 | 托盘取消夹 输入#25 |
托盘夹 输入#29 |
托盘夹 输出 = 44 |
| 托盘位于工作站上并夹紧 | 0 | 1. | 0 |
| 托盘在工作站上，未夹紧 | 1. | 0 | 1. |
| 工作站上无托盘，夹紧 | 0 | 0 | 0 |
| 机器状态 | H 框架(托盘更换装置)向下 输入#23 |
H 框架(托盘更换装置)向上 输入#35 |
H 框架(托盘更换装置)向上 输出 = 48 |
H 框架(托盘更换装置)向下 输出# 165 |
| 托盘在工作站上，H 框架是向下 | 1. | 0 | 0 | 1. |
| 托盘在工作站上，H 框架是向上 | 0 | 1. | 1. | 0 |
| 机器状态 | 全 CCW 时的 H 框架(托盘更换装置) 输入#163 |
全 CW 时的 H 框架(托盘更换装置) 输入#164 |
H 框架(托盘更换装置)旋转 CCW 输出 = 163 |
H 框架(托盘更换装置)旋转 CW 输出# 164 |
| CW 处的 H 帧 | 0 | 1. | 0 | 0 |
| CCW 的 H 帧 | 1. | 0 | 0 | 0 |
| H 帧旋转到 CW | 0 | 0 | 0 | 1. |
| H 帧旋转到 CCW | 0 | 0 | 1. | 0 |
托盘更换装置输入状态 / 电磁阀输出电缆图
辅助前面板电缆图
向齿条增加槽口，因此在托盘到位之前不会触发传感器。将齿条更换为新版本[2]。订购备件前，请查看您的版本。
请参考 EC-400 - APC 旋转气缸 - 更换有关如何删除此内容的进一步说明的程序
右图中的安装块缩短，以减少 APC 托盘自动交换装置完全旋转时的感应余量，防止 H 框架过早降低。
新版本的吹气歧管包含一个用于联接轴密封件 57-0813 S SEAL 3.25 X 3.614 X .211 SL WIPER 的凹槽。此密封件可在表示为 [1] 的图像中显示。
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