Service Home Palletwisselaar - Gids voor probleemoplossing - NGC - TG0108
Last updated: 10/30/2025

Palletwisselaar - Handleiding voor probleemoplossing - NGC

TG0108

Introduction

Gebruik deze Handleiding voor probleemoplossing om problemen met de hydraulische palletwisselaar te vinden en te corrigeren.

Volg de onderstaande link voor gerelateerde inspectierapporten. Zorg ervoor dat u het juiste inspectierapport voor de juiste machine downloadt.  EA0419 voor EC-400/500 en  EA0429 voor EC-500/50 en EC-630.

Lijst inspectierapport

Volgorde van palletwijzigingen

  1. Controleer of de pallet op de ontvanger is geklemd.
  2. Verplaats de Z-as en B-as naar de nulpositie.
  3. Ontklem de pallet.
  4. Met hydraulische druk wordt het H-frame opgeheven, gedraaid en verlaagd.
    Opmerking: De luchtstoot is ingeschakeld terwijl de pallet draait. De luchtdruk wordt bewaakt door het luchtdruksysteem.
  5. De pallet wordt aan de ontvanger geklemd.

Wanneer een palletwijziging optreedt, wordt een aanvraag voor hydraulische vraag verzonden naar de HPU.  De HPU controleert de hydraulische druk tijdens de pallet wisseling.  De pallet wisseling is niet toegestaan als de hydraulische druk onvoldoende is. Als de druk afwezig is voor een tijdsperiode met parameters, wordt er een alarm gegenereerd. 

Instellingen

  • 216 - Servo en hydraulica uitschakelen
  • 382 palletwisselaar uitschakelen

Palletwisselaar-bodem aanzicht

  1. Volledige CCW-sensor
  2. Volledige CW-sensor
  3. H-frame (pallet) omhoog sensor
  4. H-frame (pallet) omlaag sensor
  5. Rack
  6. Hydraulische cilinder (CW/CCW)
  7. H-frame hefcilinder
  8. Ingang van station vergrendelen
  9. Rack-stop-instelschroef
Vierde as receiver-Side View
 
  1. 4e-assige ontvanger
  2. 4e as Home sensor
  3. Hydraulische klem/Unclamp ingang 
  4. Luchtstoot invoer 
  5. Pallet Unclamp sensor
  6. Pallet klem sensor

Symptoms

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie
Alarm 644 APC Lage luchtdruk De luchtdruk is laag tijdens een pallet wisseling. Controleer op luchtlekken en luchtdruk op de smeer kast.
Alarm 945 APC pallet lagere time-out De H-frame omlaag sensor werd niet gecontacteerd voor de time-outperiode. Controleer de H-frame omlaag sensor om ervoor te zorgen dat de toestanden verandert.
Alarm 956 APC takelframe up time-out De H-frame up sensor werd niet gecontacteerd voor de time-outperiode. Controleer de H-frame up sensor om te controleren of de toestanden veranderen.
Alarm 9114 H-frame-time-out voor rotatie De ventielen van het CW/CCW worden niet bediend. Controleer of de CW/CCW ventielen 115 VAC van de I/O PCB krijgen.
Alarm 9115 APC ongeldige Schakel voorwaarde rotatie frame Het H-frame CW/CCW-ingangen hebben een ongeldige status tijdens een pallet wijziging. Zorg dat de CW/CCW-ingangen van het H-frame naar de juiste statussen worden gewijzigd.  Bekijk hieronder het gedeelte H-frame CW/CCW I/O-status.
Alarm 9116 APC Pallet wordt niet geklemd De ingangen van de pallet klem/unclamp hebben een ongeldige status.
 Zorg ervoor dat de ingangen van de pallet opspannen/unclamp naar de juiste toestanden worden gewijzigd.  Bekijk de onderstaande sectie Clamp/Unclamp I/O.
Pallet zakt voordat de klempositie wordt bereikt. Schakelaarstand is niet correct.  Pas de schakelaar / beugel aan. Als er niet genoeg afstelling is, is de tandheugel gewijzigd om een inkeping toe te voegen zodat de sensor niet zou struikelen voordat de pallet op zijn plaats was. Het schakelbevestigingsblok is ook veranderd in een kortere lengte. Vervang de tandheugel en het schakelbevestigingsblok door de nieuwe versie. Controleer welke versie u heeft voordat u een vervangend onderdeel bestelt. 
De demper van de palletcilinder vertraagt de pallet niet, waardoor deze tegen de harde stop slaat. Afstelling van de demper of schakelaar is niet correct. Stel de demper op de cilinder af. Linksom op de schroef om de demper te openen en te versnellen. Met de klok mee om te sluiten en te vertragen. Het kan zijn gesloten of verstopt en moet meer openstaan om het op te ruimen. 
Het bericht Herstel vereist blijft op het scherm verschijnen na een palletwisseling. Het H-frame (palletwisselaar) op de volledige CW/CCW-sensor zit los. Zorg ervoor dat het H-frame (palletwisselaar) op de volledige CW/CCW-sensor werkt en goed is bevestigd.  Zie onderstaande sectie H-frame draaien CW/CCW I/O-status.
Er komt nauwelijks lucht uit het luchtstootverdeelstuk  Vuil dringt de luchtstoot binnen De nieuwe versie van het luchtstootverdeelstuk (20-7437A) heeft een asafdichting (57-0813) om te voorkomen dat er vuil in de constructie komt. Zie de sectie afdichting van luchtstootverdeelstuk voor meer informatie. 
Mechanisme voor opspannen/ontspannen van palletwisselaar werkt in omgekeerde richting. De hydraulische leidingen zijn omgekeerd. Controleer beide uiteinden van de hydraulische hefcilinder en de hydraulische voedingsunit en controleer of ze correct zijn ingesteld.
De sensoren voor pallet opspannen-/ontspannen zijn omgekeerd. Met een pallet op de ontvanger.  Geef de pallet opdracht om op te spannen en te ontspannen.  Ga naar het I/O-tabblad en controleer of de ingangen 25 PALLETWISSELAAR PALLET ONTSPANNEN en 29 PALLETWISSELAAR PALLET OPSPANNEN op de juiste stand staan.  Controleer het klemmenblok, controleer of ze correct zijn aangesloten.
Er lekt hydraulische vloeistof door de luchtstoot. Een afdichting is beschadigd of verkeerd gemonteerd.

Als de EC-400/VC-400/EC-500 vóór 3/01/2022 is gebouwd, is de machine mogelijk gebouwd met een palletontvanger in de oude stijl. Haas raadt aan te upgraden naar de palletontvanger in de nieuwe stijl. Raadpleeg de onderstaande onderdeelnummers. Gebruik de Palletontvanger en klemconstructie EC-400/500 - Installatieprocedure voor het installeren van deze kits.

  • 93-3465 PALLETONTVANGER EN KLEMCONSTR. EC-400/500
  • 93-3464 PALLETONTVANGER EN KLEMCONSTR. VC-400 
Er is hydraulisch vloeistof gelekt in de klem/ontklemventiel. 
Er lekt hydraulisch vloeistof tussen de as en de cilinderdop.
Als de machine na 3/01/2022 is gebouwd, heeft de machine mogelijk een ontvanger in de nieuwe stijl. Bekijk de palletontvanger en klemconstructie EC-400/500 - Installatie document als referentie om na te gaan welk afdichting verbroken zou kunnen zijn. Er zijn doorsneden die aangeven welke afdichtingen tijdens deze procedure worden geïnstalleerd.  

Clamp/Unclamp I/O Status

machinedata

Pallet ontklemmen

Invoer #25 

Pallet klemmen

Invoer #29

Pallet klemmen

Uitgang # 44
Pallet is op het werkstation en geklemd 0 1 0
Pallet is op het werkstation en wordt niet geklemd 1 0 1
Geen pallet op het werkstation en geklemd 0 0 0

H-Frame Up/Down I/O Status

machinedata

H-frame (palletwisselaar) omlaag

Invoer #23

H-frame (palletwisselaar) omhoog

Invoer #35

H-frame (palletwisselaar) omhoog

Uitgang # 48

H-frame (palletwisselaar) omlaag

Uitgang # 165
De pallet is op het werkstation en het H-frame is OMLAAG 1 0 0 1
De pallet zit op het werkstation en het H-frame is OMHOOG 0 1 1 0

H-Frame Rotate CW/CCW I/O Status

machinedata

H-frame (palletwisselaar) bij volledige CCW

Invoer #163

H-frame (palletwisselaar) bij volledige CW

Invoer #164

H-frame (palletwisselaar) draaien CCW

Uitgang # 163

H-frame (palletwisselaar) CW roteren

Uitgang # 164
H-frame bij CW 0 1 0 0
H-frame bij CCW 1 0 0 0
H-frame roteren naar CW 0 0 0 1
H-frame draaibaar naar CCW 0 0 1 0

Electrical Diagrams

Palletwisselaar invoerstatus/solenoïde uitgangskabel diagrammen

 

Ondersteunend kabeldiagram voorpaneel

EC-400 APC Gear Rack Version Change

1

De tandheugel werd gewijzigd om een inkeping te krijgen, zodat de sensor niet zou struikelen voordat de pallet op zijn plaats was. Vervang de tandheugel door de nieuwe versie [2]. Controleer welke versie u heeft voordat u een vervangend onderdeel bestelt. 

Raadpleeg de procedure EC-400 - APC-rotatiecilinder - Vervanging voor verdere instructies over hoe deze te verwijderen

2

Het bevestigingsblok op de afbeelding rechts is korter gemaakt om de detectiemarge te verkleinen wanneer de APC volledig gedraaid is, waardoor wordt voorkomen dat het H-frame voortijdig wordt verlaagd.  

Air Blast Manifold Seal

1

De nieuwe versie van het luchtstootverdeelstuk bevat een groef voor een asafdichting 57-0813 S AFDICHTING 3,25 X 3,614 X .211 SL WISSER. Deze afdichting kan worden weergegeven op de afbeelding en wordt aangeduid als [1].