Service Palletwisselaar - Handleiding voor probleemoplossing - NGC
Last updated: 11/07/2020

Palletwisselaar - Handleiding voor probleemoplossing - NGC

Inleiding

Gebruik deze Handleiding voor probleemoplossing om problemen met de hydraulische palletwisselaar te vinden en te corrigeren.

Volgorde van palletwijzigingen

  1. Controleer of de pallet op de ontvanger is geklemd.
  2. Verplaats de Z-as en B-as naar de nulpositie.
  3. Ontklem de pallet.
  4. Met hydraulische druk wordt het H-frame opgeheven, gedraaid en verlaagd.
    Opmerking: De luchtstoot is ingeschakeld terwijl de pallet draait. De luchtdruk wordt bewaakt door het luchtdruksysteem.
  5. De pallet wordt aan de ontvanger geklemd.

Wanneer een pallet wijziging optreedt, wordt een aanvraag voor hydraulische vraag verzonden naar de HPU.  De HPU controleert de hydraulische druk tijdens de pallet wisseling.  De pallet wisseling is niet toegestaan als de hydraulische druk onvoldoende is. Als de druk afwezig is voor een tijdsperiode met parameters, wordt er een alarm gegenereerd. 

Instellingen

  • 216 - Servo en hydraulica uitschakelen
  • 382 palletwisselaar uitschakelen

Palletwisselaar-bodem aanzicht

  1. Volledige CCW-sensor
  2. Volledige CW-sensor
  3. H-frame (pallet) omhoog sensor
  4. H-frame (pallet) omlaag sensor
  5. Rack
  6. Hydraulische cilinder (CW/CCW)
  7. H-frame hefcilinder
  8. Ingang van station vergrendelen
  9. Rack-stop-instelschroef
Vierde as receiver-Side View
 
  1. 4e-assige ontvanger
  2. 4e as Home sensor
  3. Hydraulische klem/Unclamp ingang 
  4. Luchtstoot ingang 
  5. Pallet Unclamp sensor
  6. Pallet klem sensor

Symptomen

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie
Alarm 557 TSC Lage luchtdruk De luchtdruk is laag tijdens een pallet wisseling. Controleer op luchtlekken en luchtdruk op de smeer kast.
Alarm 945 APC pallet lagere time-out De H-frame omlaag sensor werd niet gecontacteerd voor de time-outperiode. Controleer de H-frame omlaag sensor om ervoor te zorgen dat de toestanden verandert.
Alarm 956 APC Lift frame up time-out De H-frame up sensor werd niet gecontacteerd voor de time-outperiode. Controleer de H-frame up sensor om te controleren of de toestanden veranderen.
Alarm 9114 H-frame-time-out voor rotatie De ventielen van het CW/CCW worden niet bediend. Controleer of de CW/CCW ventielen 115 VAC van de I/O PCB krijgen.
Alarm 9115 APC ongeldige Schakel voorwaarde rotatie frame Het H-frame CW/CCW-ingangen hebben een ongeldige status tijdens een pallet wijziging. Zorg dat de CW/CCW-ingangen van het H-frame naar de juiste statussen worden gewijzigd.  Bekijk hieronder het gedeelte H-frame CW/CCW I/O-status.
Alarm 9116 Apc Pallet wordt niet geklemd De ingangen van de pallet klem/unclamp hebben een ongeldige status.
 Zorg ervoor dat de ingangen van de pallet klem/unclamp naar de juiste toestanden worden gewijzigd.  Bekijk de onderstaande sectie Clamp/Unclamp I/O.
Pallet zakt voordat de klempositie wordt bereikt. Schakelaarstand is niet correct.  Pas de schakelaar / beugel aan. Als er niet genoeg afstelling is, is de tandheugel gewijzigd om een inkeping toe te voegen zodat de sensor niet zou struikelen voordat de pallet op zijn plaats was. Vervang de tandheugel door de nieuwe versie. Controleer welke versie u heeft voordat u een vervangend onderdeel bestelt. 
De demper van de palletcilinder vertraagt de pallet niet, waardoor deze tegen de harde stop slaat. Afstelling van de demper of schakelaar is niet correct. Stel de demper op de cilinder af. Linksom op de schroef om de demper te openen en te versnellen. Met de klok mee om te sluiten en te vertragen. Het kan zijn gesloten of verstopt en moet meer openstaan om het op te ruimen. 

Klem/Ontklem I/O-status

machinedata

Pallet ontklemmen

Invoer #25 

Pallet klemmen

Invoer #29

Pallet klemmen

Uitgang # 44
Pallet is op het werkstation en geklemd 0 1. 0
Pallet is op het werkstation en wordt niet geklemd 1. 0 1.
Geen pallet op het werkstation en geklemd 0 0 0

H-frame omhoog/omlaag I/O-status

machinedata

H-frame (palletwisselaar) omlaag

Invoer #23

H-frame (palletwisselaar) omhoog

Invoer #35

H-frame (palletwisselaar) omhoog

Uitgang # 48

H-frame (palletwisselaar) omlaag

Uitgang # 165
De pallet is op het werkstation en het H-frame is OMLAAG 1. 0 0 1.
De pallet zit op het werkstation en het H-frame is OMHOOG 0 1. 1. 0

H-frame draaien CW/CCW I/O-status

machinedata

H-frame (palletwisselaar) bij volledige CCW

Invoer #163

H-frame (palletwisselaar) bij volledige CW

Invoer #164

H-frame (palletwisselaar) draaien CCW

Uitgang # 163

H-frame (palletwisselaar) CW roteren

Uitgang # 164
H-frame bij CW 0 1. 0 0
H-frame bij CCW 1. 0 0 0
H-frame roteren naar CW 0 0 0 1.
H-frame draaibaar naar CCW 0 0 1. 0

Elektrische schema's

Palletwisselaar invoerstatus/solenoïde uitgangskabel diagrammen

 

Ondersteunend kabeldiagram voorpaneel

Verandering in versie van EC-400 APC tandheugel

De tandheugel werd gewijzigd om een inkeping te krijgen, zodat de sensor niet zou struikelen voordat de pallet op zijn plaats was. Vervang de tandheugel door de nieuwe versie [2]. Controleer welke versie u heeft voordat u een vervangend onderdeel bestelt. 

Cookieverklaring

Wij gebruiken cookies om uw gebruikerservaring te verbeteren. Onze cookiemelding beschrijft welke cookies we gebruiken, waarom we deze gebruiken en hoe u er meer informatie over kunt vinden. Bevestig alstublieft uw instemming met ons gebruik van analytische cookies. Als u niet instemt, kunt u onze website nog steeds gebruiken met een beperkte gebruikerservaring.