Domovská stránka pre servis Menič paliet - Príručka na riešenie problémov - NGC
Last updated: 02/18/2022

Menič paliet - Príručka na riešenie problémov - NGC

Úvod

Pomocou tejto príručky na riešenie problémov môžete nájsť a opraviť problémy s hydraulickým meničom paliet.

Postupnosť výmeny palety

  1. Skontrolujte, či je paleta pripevnená k prijímaču.
  2. Presuňte os Z a B do nulovej polohy.
  3. Uvoľnite paletu.
  4. Pomocou hydraulického tlaku sa rám H zdvíha, otáča a spúšťa.
    Poznámka: Prúd vzduchu je zapnutý, kým sa paleta otáča. Tlak vzduchu je monitorovaný systémom tlaku vzduchu.
  5. Skontrolujte, či je paleta pripevnená k prijímaču.

Ak dôjde k výmene palety, do HPU sa odošle požiadavka na hydraulickú požiadavku.  HPU bude monitorovať hydraulický tlak počas výmeny palety.  Výmena palety nie je povolená, ak je hydraulický tlak nedostatočný. Ak počas nastaveného časového obdobia tlak nie je prítomný, generuje sa alarm. 

Nastavenia:

  • 216 – Vypnutie servopohonu a hydraulického pohonu
  • 382 – Vypnutie meniča paliet

Menič paliet - pohľad zdola

  1. Snímač úplne proti smeru hodinových ručičiek
  2. Snímač úplne v smere hodinových ručičiek
  3. Snímač H-rám (paleta) hore
  4. Snímač H-rám (paleta) dole
  5. Stojan
  6. Hydraulický valec (v smere/proti smeru hodinových ručičiek)
  7. Zdvíhací valec H-rámu
  8. Rukoväť uzamknutia stanice
  9. Skrutka na nastavenie stojanu
Prijímač štvrtej osi - pohľad zboku
 
  1. Prijímač 4. osi
  2. Snímač východiskovej polohy 4. osi
  3. Vstup hydraulického upnutia/uvoľnenia 
  4. Vstup prúdu vzduchu 
  5. Snímač uvoľnenia palety
  6. Snímač upnutia palety

Príznaky

Príznak Možná príčina Nápravné opatrenie:
Alarm 644 Nízky tlak vzduchu automatického meniča paliet APC Nízky tlak vzduchu počas zmeny palety. Skontrolujte úniky vzduchu a tlak vzduchu na mazacej skrini.
Alarm 945 Časový limit pre spustenie palety v automatickom meniči paliet APC Snímač spustenia H-rámu nadol sa nezopol pred uplynutím časového limitu. Skontrolujte snímač spustenia H-rámu nadol a skontrolujte, či zmení stav.
Alarm 956 Časový limit zdvihnutia rámu automatického meniča paliet APC nahor Snímač zdvihnutia H-rámu nahor sa nezopol pred uplynutím časového limitu. Skontrolujte snímač zdvihnutia H-rámu nahor a skontrolujte, či zmení stav.
Alarm 9114 Časový limit otočenia H-rámu Solenoidy pre smer/protismer hodinových ručičiek nie sú v činnosti. Skontrolujte, či solenoidy pre smer/protismer hodinových ručičiek dostávajú 115 V AC z DPS I/O.
Alarm 9115 Nepovolený stav prepínača otočenia rámu automatického meniča paliet APC Vstupy H-rámu pre smer/protismer hodinových ručičiek sú počas výmeny palety v neplatnom stave. Skontrolujte, či sa vstupy H-rámu pre smer/protismer hodinových ručičiek menia do správnych stavov.  Pozrite sa časť Stav I/O H-rámu pre smer/protismer hodinových ručičiek nižšie.
Alarm 9116  Paleta v automatickom meniči paliet APC je uvoľnená Vstupy upnutia/uvoľnenia palety sú v neplatnom stave.
 Dbajte na to, aby sa vstupy upnutia/uvoľnenia palety menili do správnych stavov.  Pozrite sa na časť I/O upnutia/uvoľnenia
Pred dosiahnutím polohy upnutia sa paleta zníži. Poloha spínača nie je správna.  Nastavte spínač/konzolu. Ak nastavenie nie je dostatočné, prevodový stojan bol vymenený, aby mal drážku, aby sa senzor neuvoľnil pred umiestnením palety. Blok upevnenia spínača bol tiež zmenený na kratšiu dĺžku. Vymeňte prevodový stojan a blok upevnenia spínača za novú verziu. Pred objednaním náhradného dielu skontrolujte, akú verziu máte. 
Ak tlmič valca palety nespomalí paletu, spôsobí to, že paleta sa zasekne do pevného dorazu. Nastavenie tlmiča alebo nastavenie spínača nie sú správne. Nastavte tlmič na valci. Proti smeru hodinových ručičiek na skrutke na otvorenie a zrýchlenie tlmiča. V smere hodinových ručičiek ho zatvoríte a spomalíte. Môže byť zatvorený alebo upchatý a musí sa otvoriť viac, aby sa vyčistil. 
Po výmene palety sa na obrazovke zobrazuje správa o požadovanom obnovení.  Rám H (menič paliet) pri snímači Full CW/CCW je uvoľnený. Skontrolujte, či snímače (menič paliet) Full CW/CCW rámu H fungujú a či sú správne upevnené.  Pozrite si nižšie časť Stav otáčania rámu H pre vstup/výstup CW/CCW.
Z rozvodu prúdu vzduchu vychádza minimálne množstvo vzduchu  Nečistoty vnikajúce do zostavy prúdu vzduchu Nová verzia rozvodu prúdu vzduchu (20-7437A) má tesnenie hriadeľa (57-0813), ktoré zabraňuje vniknutiu nečistôt do zostavy. Ďalšie podrobnosti nájdete v časti Tesnenie rozvodu prúdu vzduchu. 
Mechanizmus upnutia/uvoľnenia meniča paliet funguje v opačnom poradí. Hydraulické vedenia sú obrátené. Skontrolujte oba konce hydraulického zdvíhacieho valca a hydraulickej pohonnej jednotky a overte, či sú správne nastavené.
Snímače upnutia/uvoľnenia palety sú obrátené. S paletou na prijímači.  Zadajte príkaz pre paletu na upnutie a uvoľnenie upnutia.  Prejdite na kartu I/O a skontrolujte, či vstupy 25 PALETA UVOĽNENÁ NA MENIČI PALIET a 29 PALETA UPNUTÁ NA MENIČI PALIET prepnú do správneho stavu.  Skontrolujte svorkovnicu, skontrolujte, či je správne pripojená.

Stav I/O upnutia/uvoľnenia

Stav stroja

Uvoľnenie palety

Vstup č. 25 

Svorka palety

Vstup č. 29

Svorka palety

Výstup č. 44
Paleta je na pracovnej stanici a upnutá 0 1 0
Paleta je na pracovnej stanici a uvoľnená 1 0 1
Žiadna paleta je na pracovnej stanici a upnutá 0 0 0

Stav I/O zdvihnutia/spustenia H-rámu

Stav stroja

Rám H (menič paliet) DOLE

Vstup č. 23

Rám H (menič paliet) HORE

Vstup č. 35

Rám H (menič paliet) HORE

Výstup č. 48

Rám H (menič paliet) DOLE

Výstup č. 165
Paleta je na pracovnej stanici a H-rám je DOLE 1 0 0 1
Paleta je na pracovnej stanici a H-rám je HORE 0 1 1 0

Stav I/O otočenia H-rámu v smere/proti smeru hodinových ručičiek

Stav stroja

H-rám (menič paliet) úplne proti smeru hodinových ručičiek

Vstup č. 163

H-rám (menič paliet) úplne v smere hodinových ručičiek

Vstup č. 164

H-rám (menič paliet), otočenie proti smeru hodinových ručičiek

Výstup č. 163

H-rám (menič paliet), otočenie v smere hodinových ručičiek

Výstup č. 164
H-rám v smere hodinových ručičiek 0 1 0 0
H-rám v protismere hodinových ručičiek 1 0 0 0
H-rám, otočenie v smere hodinových ručičiek 0 0 0 1
H-rám, otočenie proti smeru hodinových ručičiek 0 0 1 0

Elektrické schémy

Schémy stavu vstupu meniča paliet/výstupných káblov solenoidov

 

Schéma zapojenia pomocného predného panela

EC-400 Zmena verzie prevodového stojana automatického meniča paliet APC

1

Prevodový stojan bol vymenený, aby mal drážku, aby sa senzor neuvoľnil pred umiestnením palety. Vymeňte prevodový stojan za novú verziu [2]. Pred objednaním náhradného dielu skontrolujte, akú verziu máte. 

Ďalšie pokyny na odstránenie tohto valca nájdete v dokumente EC-400 – APC Rotačný valec – Postup výmeny

.

2

Montážny blok na obrázku vpravo bol vyrobený kratší, aby sa znížil okraj snímania pri plnom otočení automatického meniča paliet APC, čo zabráni predčasnému spusteniu H-rámu.  

Tesnenie rozvodu prúdu vzduchu

1

Nová verzia rozvodu prúdu vzduchu obsahuje drážku na tesnenie hriadeľa 57-0813 S SEAL 3.25 X 3.614 X .211 SL WIPER. Toto tesnenie možno zobraziť na obrázku označenom ako [1]. 

Oznámenie o súboroch cookie

Používame súbory cookie na zlepšenie vašej používateľskej skúsenosti. Naše oznámenie o súboroch cookie opisuje, ktoré súbory cookie používame, prečo ich používame a ako môžete o nich nájsť ďalšie informácie. Potvrďte, že súhlasíte s tým, že používame analytické súbory cookie. Ak nesúhlasíte, stále môžete používať našu webovú stránku s obmedzeným používaním.