Pantalla de inicio de servicio *Cambiador de pallets* - Guía de resolución de problemas - NGC - TG0108
Last updated: 10/30/2025

Cambiador de pallet - Guía de resolución de problemas - NGC

TG0108

Introduction

Utilice esta guía de solución de problemas para encontrar y corregir problemas con el cambiador de pallet hidráulico.

Para informes de inspección relacionados, siga el enlace a continuación. Asegúrese de descargar el informe de inspección correcto para la máquina correcta. EA0419 para EC-400/500 y EA0429 para EC-500/50 y EC-630.

Lista de informes de inspección

Secuencia de cambio de pallet

  1. Compruebe que el pallet esté sujeto al receptor.
  2. Mueva el eje Z y el eje B a la posición cero.
  3. Desenganche el pallet.
  4. Usando presión hidráulica, el bastidor H se levanta, gira y baja.
    Nota: El chorro de aire está encendido mientras el palet está girando. La presión del aire es monitoreada por el sistema de presión de aire.
  5. El pallet se sujeta al receptor.

Cuando se produce un cambio de pallet, se envía una solicitud de demanda hidráulica a la HPU.  La HPU monitorizará la presión hidráulica durante el cambio de pallet.  El cambio de pallet no puede avanzar si la presión hidráulica es insuficiente. Si la presión está ausente durante un período de tiempo parametrizado, se genera una alarma. 

Ajustes:

  • 216 - Apagado del servo y del sistema hidráulico
  • 382 Desactivar cambiador de Cambiador de pallet

Cambiador de pallet - Vista inferior

  1. Sensor CCW completo
  2. Sensor CW completo
  3. Sensor H-Frame (Pallet) arriba
  4. Sensor H-Frame (Pallet) abajo
  5. Rejilla
  6. Cilindro hidráulico (CW/CCW)
  7. Cilindro de elevación H-Frame
  8. Mango de la estación de bloqueo
  9. Tornillo de ajuste de parada en rack
Cuarto eje de receptor - vista lateral
 
  1. 4o Eje de receptor
  2. 4o Eje sensor de inicio
  3. Entrada de Sujeción/liberación hidráulica 
  4. Entrada de chorro de aire 
  5. Sensor de liberación de pallet
  6. Sensor de sujeción de pallet

Symptoms

Síntoma Posible causa Acción correctiva
Alarma 644 Nivel de presión de aire bajo en el cambiador automático de pallets La presión del aire es baja durante un cambio de pallet. Compruebe si hay fugas de aire y presión de aire en el gabinete de lubricantes.
Alarma 945 Límite de tiempo de espera inferior en el cambiador automático de pallets El sensor de bajada del H-frame no fue contactado antes del período de tiempo de espera. Compruebe el sensor H-Frame down para asegurarse de que cambia de estado.
Alarma 956 Límite de tiempo de espera superior en el cambiador automático de pallets El sensor H-frame Arriba no fue contactado antes del límite de tiempo de espera. Compruebe el sensor H-Frame Arriba para asegurarse de que cambia de estado.
Alarma 9114 Límite de tiempo de espera de rotación del Bastidor en H Los solenoides CW/CCW no están actuando. Compruebe que los solenoides CW/CCW están recibiendo 115 VCA de la PCB de E/S.
Alarma 9115 Condición de interruptor ilegal en el marco de rotación del cambiador automático de pallets Las entradas CW/CCW de H-Frame están en un estado no válido durante un cambio de pallet. Asegúrese de que las entradas CW/CCW del Bastidor en H estén cambiando a los estados correctos.  Observe la sección de estado de E/S del H-frame CW/CCW a continuación.
Alarma 9116  El cambiador automático de pallets no está sujeto Las entradas de Sujeción/liberación de pallet están en un estado no válido.
 Asegúrese de que las entradas de sujeción/liberación de pallets están cambiando a los estados correctos.  Mire la sección de E/S de Sujeción/liberación a continuación.
El pallet baja antes de alcanzar la posición de sujeción. La posición del interruptor no es correcta.  Ajuste el interruptor/soporte. Si el ajuste no es suficiente, la cremallera fue cambiada para que tuviese una muesca añadida y así no activase el sensor antes de que el pallet estuviese en su sitio. El bloque de montaje del interruptor también se cambió a una longitud más corta. Sustituya el engrane y cambie el cloque de montaje por la nueva versión. Compruebe qué versión tiene antes de solicitar la pieza de remplazo. 
El amortiguador del cilindro del pallet no ralentiza el pallet, haciendo que golpee contra el tope. El ajuste del amortiguador o del interruptor no es correcto. Ajuste el amortiguador en el cilindro. Gire el tornillo a la izquierda para abrir y acelerar el amortiguador. Gire a la derecha para cerrar y ralentizarlo. Podría estar cerrado u obstruido y se tiene que abrir más para despejarlo. 
El mensaje de recuperación requerida sigue apareciendo en la pantalla después de un cambio de palet. El  bastidor en H (cambiador de pallets) en el sensor CW/CCW completo está suelto. Asegúrese de que el  bastidor en H (cambiador de pallets) en los sensores CW/CCW completos funcionen y estén correctamente sujetos.  Observe la sección de estado de E/S del H-frame CW/CCW a continuación.
Salida mínima de aire del colector de chorro de aire  Residuos que ingresan al conjunto de chorro de aire La nueva versión del colector de chorro de aire (20-7437A) tiene un sello de eje (57-0813) para evitar que entren residuos en el conjunto. Consulte la sección Sello del múltiple de chorro de aire para obtener más detalles. 
El mecanismo de fijación/liberación del cambiador de paletas funciona en reversa. Las líneas hidráulicas están invertidas. Compruebe en ambos extremos del cilindro de levante hidráulico y de la unidad de potencia hidráulica y compruebe que estén correctamente ajustados.
Los sensores de fijación/liberación de la paleta están invertidos. Con un pallet en el receptor.  Ordene a la paleta que sujete y libere.  Vaya a la ficha E/S y verifique que las entradas PALLET 25 PALLET CHANGER UNCLMPED y PALLET 29 PALLET CHANGER CLAMPED cambien al estado correcto.  Compruebe el bloque de terminales y compruebe que estén conectados correctamente.
Fuga de fluido hidráulico a través del chorro de aire. Un sello está dañado o instalado incorrectamente.

Si el EC-400/VC-400/EC-500 se ha construido antes del 3/01/2022, la máquina puede haberse construido con un ensamble receptor de pallet de estilo antiguo. Haas recomienda actualizar al nuevo tipo de receptor de pallets; consulte los números de pieza a continuación. Utilice el procedimiento de  Instalación del conjunto de abrazaderas EC-400/500 y el Receptor de pallets para instalar estos kits.  

  • 93-3465 CONJUNTO DE ABRAZADERA DEL RECEPTOR DE PALLETS EC-400/500
  • 93-3464&CONJUNTO DE ABRAZADERA DEL RECEPTOR DE PALLETS VC-400
El fluido hidráulico se ha filtrado en el solenoide de sujeción/liberación. 
Fuga de fluido hidráulico entre el eje y la tapa del cilindro.
Si la máquina se fabricó después del 3/01/2022, la máquina puede tener un receptor de nuevo estilo. Revise el documento de instalación del Conjunto de   abrazadera de receptor de pallet ECEC-400/500 como referencia para verificar qué sello puede haberse roto. Hay vistas de sección que detallan qué sellos se instalan durante este procedimiento.  

Clamp/Unclamp I/O Status

Estado de la máquina

Liberación de pallets

Entrada #25 

Fijación del pallet

Entrada #29

Fijación del pallet

Salida #44
El pallet está en la estación de trabajo y sujetado 0 1 0
El pallet está en la estación de trabajo y sin sujetar 1 0 1
No hay pallet en la estación de trabajo y sujetado 0 0 0

H-Frame Up/Down I/O Status

Estado de la máquina

H-Frame (cambiador de pallet) ABAJO

Entrada #23

H-Frame (cambiador de pallet) ARRIBA

Entrada #35

H-Frame (cambiador de pallet) ARRIBA

Salida #48

H-Frame (cambiador de pallet) ABAJO

Salida #165
La pallet está en la estación de trabajo y el Bastidor en H está ABAJO 1 0 0 1
La pallet está en la estación de trabajo y el Bastidor en H está ARRIBA 0 1 1 0

H-Frame Rotate CW/CCW I/O Status

Estado de la máquina

H-Frame (Cambiador de pallet) en CCW completo

Entrada #163

H-Frame (Cambiador de pallet) en CW completo

Entrada #164

H-Frame (cambiador de pallet) Rotación CCW

Salida #163

H-Frame (cambiador de pallet) Rotación CW

Salida #164
H-Frame en CW 0 1 0 0
H-Frame en CCW 1 0 0 0
H-Frame rotando a CW 0 0 0 1
H-Frame rotando a CCW 0 0 1 0

Electrical Diagrams

Estado de entrada del cambiador de pallet / diagramas de cables solenoide de salida

 

Diagrama de cable del panel frontal auxiliar

EC-400 APC Gear Rack Version Change

1

La cremallera fue cambiada para que tuviese una muesca añadida y así no activase el sensor antes de que el pallet estuviese en su sitio. Sustituya la cremallera por la nueva versión [2]. Compruebe qué versión tiene antes de solicitar la pieza de remplazo. 

Consulte el procedimiento EC-400 - Cilindro de rotación del cambiador automático de pallets - Reemplazo para obtener más instrucciones sobre cómo retirar este

2

El bloque de montaje de la imagen a la derecha se acortó para reducir el margen de detección cuando el cambiador automático de pallets está completamente girado, lo que impidió que el bastidor H se descienda prematuramente.  

Air Blast Manifold Seal

1

La nueva versión del múltiple de chorro de aire incluye una ranura para un sello de eje57-0813 S SEAL 3.25 X 3.614 X .211 SL WIPER. Este sello se puede mostrar en la imagen indicada como [1].