Serwis – Strona główna Zmieniacz palet-NGC-Przewodnik po rozwiązywaniu problemów
Last updated: 05/12/2023

Zmieniacz palet-NGC-Przewodnik po rozwiązywaniu problemów

Wprowadzenie

Ten przewodnik rozwiązywania problemów służy do znajdowania i korygowania problemów z hydraulicznym zmieniaczem palet.

Aby uzyskać powiązane raporty z inspekcji, kliknij poniższy link. Pamiętaj, aby pobrać prawidłowy raport z inspekcji dla właściwej maszyny. EA0419 dla EC-400/500 i EA0429 dla EC-500/50 i EC-630.

Lista raportu z inspekcji

Sekwencja zmian palet

  1. Sprawdź, czy paleta jest zaciśnięta do odbiornika.
  2. Przesuń oś Z i oś B do położenia zerowego.
  3. Odzacisk palety.
  4. Przy użyciu ciśnienia hydraulicznego, rama H jest podnoszona, obracana i opuszczana.
    Uwaga: Wybuch powietrza jest włączony, gdy paleta obraca się. Ciśnienie powietrza jest monitorowane przez układ ciśnienia powietrza.
  5. Paleta jest zaciśnięta do odbiornika.

Gdy nastąpi zmiana palety, do HPU wysyłany jest wniosek o zapotrzebowanie hydrauliczne.  HPU będzie monitorować ciśnienie hydrauliczne podczas zmiany palety.  Zmiana palety nie jest dozwolona, jeśli ciśnienie hydrauliczne jest niewystarczające. Jeżeli ciśnienie jest nieobecne dla sparametryzowanego okresu czasu, generowany jest alarm. 

Ustawienia

  • 216 — Wyłączenie serwomotoru i hydrauliki
  • 382 wyłączenie zmieniacza palet

Zmieniacz palet-widok z dołu

  1. Pełny czujnik CCW
  2. Pełny czujnik CW
  3. H-Frame (Paleta) czujnik do góry
  4. H-Frame (Paleta) dół czujnika
  5. Rack
  6. Siłownik hydrauliczny (CW/CCW)
  7. Siłownik podnoszenia H-Frame
  8. Blokada uchwytu stacji
  9. Śruba regulacji zatrzymania stelaża
Czwarty odbiornik AXIS-widok z boku
 
  1. 4. odbiornik AXIS
  2. 4-osiowy czujnik domowy
  3. Wejście układu hydraulicznego zaciśniete/poluzowane 
  4. Wejście nadmuchu powietrza 
  5. Paleta czujnik Unclamp
  6. Czujnik zacisku palet

Objawy

Objaw Możliwa przyczyna Działanie naprawcze
Alarm 644 Niskie ciśnienie powietrza w systemie automatycznego zmieniacza palet APC Podczas zmiany palety ciśnienie powietrza jest niskie. Sprawdzić, czy na obudowie smaru nie ma przecieków powietrza i ciśnienia powietrza.
Alarm 945 Koniec czasu pracy opuszczania palety przez automatyczny zmieniacz palet Nie skontaktowano się z czujnikiem H w dół przed upływem limitu czasu. Sprawdź czujnik H-Frame w dół, aby upewnić się, że zmienia Stany.
Alarm 956 Koniec czasu pracy ramy podnośnika APC Przed upływem limitu czasu nie skontaktowano się z czujnikiem H. Sprawdź czujnik H-Frame w górę, aby upewnić się, że zmienia Stany.
Alarm 9114 Koniec czasu pracy obrotu ramy HH Solenoidy CW/CCW nie są uruchamiane. Sprawdzić, czy solenoidy CW/CCW dostają 115 VAC z PCB I/O.
Alarm 9115 Niedozwolony stan przełącznika APC obrotu ramy Wejścia CW/CCW w ramce H są w nieprawidłowym stanie podczas zmiany palety. Upewnij się, że wejścia CW/CCW ramy H zmieniają się odpowiednio do stanów.  Spójrz na H-Frame CW/CCW stan I/O w sekcji poniżej.
Alarm 9116 Paleta APC nie jest zaciśnięta. Wejścia zaciskowe/odklamowe palet są w nieprawidłowym stanie.
 Upewnij się, że wejścia zaciskania/luzowania zacisków palety zmieniają się odpowiednio do stanów.  Spójrz na sekcję zacisk/Unclamp I/O poniżej.
Paleta obniża się przed osiągnięciem pozycji zacisku. Pozycja przełącznika jest nieprawidłowa.  Wyreguluj przełącznik/wspornik. Jeśli nie ma wystarczającej regulacji, zębatka została zmieniona, aby dodać wycięcie, aby nie wyzwolić czujnika zanim paleta znajdzie się na swoim miejscu. Zmieniono również blok mocowania przełącznika na krótszą długość, Wymień zębatkę i blok montowania przełącznika na nowe wersje, Sprawdź, jaką masz wersję, zanim zamówisz część zamienną. 
Amortyzator siłownika palety nie spowalnia palety, powodując jej uderzenie w twardy ogranicznik. Regulacja przepustnicy lub regulacja przełącznika jest nieprawidłowa. Wyreguluj amortyzator na siłowniku. Obracaj śrubę w lewo, aby otworzyć i przyspieszyć amortyzator. Obracaj śrubę w prawo, aby zamknąć i zwolnić. Może być zamknięty lub zatkany i musi być bardziej otwarty, aby był dystans. 
Po zmianie palety na ekranie nadal pojawia się komunikat o wymaganym odzyskaniu.  Rama H (zmieniacz palet) przy pełnym czujniku CW/CCW jest luźny. Upewnij się, że rama H (zmieniacz palety) przy pełnych czujnikach CW/CCW działa prawidłowo i są one prawidłowo zamocowane.  Spójrz sekcję stanu wej.-wyj. CW/CCW obrotu ramy H poniżej.
Minimalne powietrze wydobywające się z kolektora nadmuchu powietrza  Zanieczyszczenia przedostające się do zespołu nadmuchu powietrza Nowa wersja kolektora nadmuchu powietrza (20-7437A) posiada uszczelnienie wału (57-0813), które zapobiega przedostawaniu się zanieczyszczeń do zespołu. Więcej szczegółów można znaleźć w sekcji Uszczelnienie kolektora nadmuchu powietrzna. 
Mechanizm zaciskania/odblokowywania zmieniacza palet działa odwrotnie. Linie hydrauliczne są odwrócone. Sprawdź oba końce hydraulicznego siłownika podnoszącego i hydraulicznego zespołu napędowego i upewnij się, że są one prawidłowo ustawione.
Czujniki zaciskania/odblokowywania palety są odwrócone. Z paletą na odbiorniku.  Użyj polecenia zaciśnięcia i zwolnienia palety.  Przejdź na kartę WE/WY i sprawdź, czy wejścia 25 ZMIENIACZ PALET PALETA ZWOLNIONA i 29 ZMIENIACZ PALET PALETA ZACIŚNIĘTA są przełączane do prawidłowego stanu.  Sprawdź listwę zaciskową, sprawdź, czy są prawidłowo podłączone.
Płyn hydrauliczny wycieka przez nadmuch powietrza. Uszczelka jest uszkodzona lub jest nieprawidłowo zamontowana.

Jeśli maszyna EC-400/VC-400/EC-500 została wyprodukowana przed 03.01.2022 r., maszyna mogła zostać wyprodukowana ze starym zespołem odbiornika palety. Firma Haas zaleca modernizację do odbiornika palet w nowym stylu. Należy zapoznać się z poniższymi numerami części. Aby zainstalować te zestawy, zastosuj procedurę Odbiornik palet i zespół zaciskowy EC-400/500 - Instalacja .

  • 93-3465 ODBIORNIK PALET I ZESPÓŁ ZACISKU EC-400/500
  • 93-3464 ODBIORNIK PALET I ZESPÓŁ ZACISKU VC-400 
Płyn hydrauliczny przeciekł do elektrozaworu zaciskania/luzowania. 
Płyn hydrauliczny wycieka między wałem a pokrywą cylindra.
Jeśli maszyna została wyprodukowana po 3.01.2022, maszyna może mieć odbiornik nowego stylu. Zapoznaj się z dokumentem Odbiornik palet i Zespół zacisku EC-400/500 – Instalacja jako odniesienie w celu sprawdzenia, która uszczelka mogła ulec uszkodzeniu. Istnieją widoki sekcji, które szczegółowo opisują, które uszczelki są instalowane podczas tej procedury.  

Zacisk/Unclamp stan I/O

dane maszyny

Paleta UnClamp

Wejście nr 25 

Zacisk paletowy

#29 wejściowe

Zacisk paletowy

Wyjście # 44
Paleta jest na stanowisku pracy i zaciśnięta 0 1 0
Paleta jest na stanowisku pracy i nie jest zaciśnięta 1 0 1
Brak palety na stacji roboczej i zaciśnięty 0 0 0

H-Frame w górę/w dół stan we/wy

dane maszyny

H-Frame (zmieniacz palet) w dół

#23 wejściowe

H-Frame (zmieniacz palet) w górę

#35 wejściowe

H-Frame (zmieniacz palet) w górę

Wyjście # 48

H-Frame (zmieniacz palet) w dół

Wyjście # 165
Paleta znajduje się na stanowisku pracy, a rama H jest DOWN (OPUSZCZONA) 1 0 0 1
Paleta znajduje się na stanowisku pracy, a ramk H JEST UP PODNIESIONA 0 1 1 0

H-Frame obrót CW/CCW stan we/wy

dane maszyny

H-Frame (paleta Changer) w: Full CCW

#163 wejściowe

H-Frame (paleta Changer) w: Full CW

#164 wejściowe

H-Frame (zmieniacz palet) obrót CCW

Wyjście # 163

H-Frame (zmieniacz palet) obrót CW

Wyjście # 164
H-Frame w: CW 0 1 0 0
H-Frame w: CCW 1 0 0 0
H-Frame obrotowy do CW 0 0 0 1
H-Frame obrotowy do CCW 0 0 1 0

Schematy elektryczne

Diagram stanu wejścia zmieniacza palet/schematy przewodów elektromagnetycznych

 

Pomocniczy diagram przewodów panelu przedniego

Zmiana wersji zębatki EC-400 APC

1

Zębatka została zmieniona, aby umożliwić dodanie wycięcia, aby nie wyzwolić czujnika zanim paleta znajdzie się na swoim miejscu. Wymień zębatkę na nową wersję [2]. Sprawdź, jaką masz wersję, zanim zamówisz część zamienną. 

Proszę odnieść się do procedury EC-400 - Siłownik obrotowy APC - Wymiana procedura w celu uzyskania dalszych instrukcji dotyczących usuwania tego

2

Blok montażowy na zdjęciu po prawej został skrócony, aby zmniejszyć margines wykrywania, kiedy APC jest w pełni obrócony, zapobiegając przedwczesnemu opuszczaniu ramy H.  

Uszczelnienie kolektora nadmuchu powietrza

1

Nowa wersja kolektora nadmuchu powietrza zawiera rowek na uszczelnienie wału 57-0813 USZCZELKA S 3,25 X 3,614 X 0,211 WIPER SL. To uszczelnienie może być pokazane na ilustracji jako [1].