Strona główna serwisu Zmieniacz palet-NGC-Przewodnik po rozwiązywaniu problemów
Last updated: 02/18/2022

Zmieniacz palet-NGC-Przewodnik po rozwiązywaniu problemów

Wprowadzenie

Ten przewodnik rozwiązywania problemów służy do znajdowania i korygowania problemów z hydraulicznym zmieniaczem palet.

Sekwencja zmian palet

  1. Sprawdź, czy paleta jest zaciśnięta do odbiornika.
  2. Przesuń oś Z i oś B do położenia zerowego.
  3. Odzacisk palety.
  4. Przy użyciu ciśnienia hydraulicznego, rama H jest podnoszona, obracana i opuszczana.
    Uwaga: Wybuch powietrza jest włączony, gdy paleta obraca się. Ciśnienie powietrza jest monitorowane przez układ ciśnienia powietrza.
  5. Paleta jest zaciśnięta do odbiornika.

Gdy nastąpi zmiana palety, do HPU wysyłany jest wniosek o zapotrzebowanie hydrauliczne.  HPU będzie monitorować ciśnienie hydrauliczne podczas zmiany palety.  Zmiana palety nie jest dozwolona, jeśli ciśnienie hydrauliczne jest niewystarczające. Jeżeli ciśnienie jest nieobecne dla sparametryzowanego okresu czasu, generowany jest alarm. 

Ustawienia

  • 216 — Wyłączenie serwomotoru i hydrauliki
  • 382 wyłączenie zmieniacza palet

Zmieniacz palet-widok z dołu

  1. Pełny czujnik CCW
  2. Pełny czujnik CW
  3. H-Frame (Paleta) czujnik do góry
  4. H-Frame (Paleta) dół czujnika
  5. Rack
  6. Siłownik hydrauliczny (CW/CCW)
  7. Siłownik podnoszenia H-Frame
  8. Blokada uchwytu stacji
  9. Śruba regulacji zatrzymania stelaża
Czwarty odbiornik AXIS-widok z boku
 
  1. 4. odbiornik AXIS
  2. 4-osiowy czujnik domowy
  3. Zacisk hydrauliczny/wejście Unclamp 
  4. Wejście sprężonego powietrza 
  5. Paleta czujnik Unclamp
  6. Czujnik zacisku palet

Objawy

Objaw
Możliwa przyczyna Działanie naprawcze
Alarm 644 Niskie ciśnienie powietrza w systemie TSC Podczas zmiany palety ciśnienie powietrza jest niskie. Sprawdzić, czy na obudowie smaru nie ma przecieków powietrza i ciśnienia powietrza.
Alarm 945 Dolny limit czasu palet APC Nie skontaktowano się z czujnikiem H w dół przed upływem limitu czasu. Sprawdź czujnik H-Frame w dół, aby upewnić się, że zmienia Stany.
Alarm 956 Limit czasu ramki windy APC Przed upływem limitu czasu nie skontaktowano się z czujnikiem H. Sprawdź czujnik H-Frame w górę, aby upewnić się, że zmienia Stany.
Alarm 9114 Limit czasu obracania klatki H Solenoidy CW/CCW nie są uruchamiane. Sprawdzić, czy solenoidy CW/CCW dostają 115 VAC z PCB I/O.
Alarm 9115 Niedozwolony stan przełącznika APC Obróć ramkę Wejścia CW/CCW w ramce H są w nieprawidłowym stanie podczas zmiany palety. Upewnij się, że wejścia CW/CCW w ramce H zmieniają się w odpowiednie Stany.  Spójrz na H-Frame CW/CCW stan I/O w sekcji poniżej.
Alarm 9116 Apc Paleta jest Niezaciśnięta Wejścia zaciskowe/odklamowe palet są w nieprawidłowym stanie.
 Upewnij się, że zaciski/odklamowe wejścia palety zmieniają się w odpowiednie Stany.  Spójrz na sekcję zacisk/Unclamp I/O poniżej.
Paleta obniża się przed osiągnięciem pozycji zacisku. Pozycja przełącznika jest nieprawidłowa.  Wyreguluj przełącznik/wspornik. Jeśli nie ma wystarczającej regulacji, zębatka została zmieniona, aby dodać wycięcie, aby nie wyzwolić czujnika zanim paleta znajdzie się na swoim miejscu. Zmieniono również blok mocowania przełącznika na krótszą długość, Wymień zębatkę i blok montowania przełącznika na nowe wersje, Sprawdź, jaką masz wersję, zanim zamówisz część zamienną. 
Amortyzator siłownika palety nie spowalnia palety, powodując jej uderzenie w twardy ogranicznik. Regulacja przepustnicy lub regulacja przełącznika jest nieprawidłowa. Wyreguluj amortyzator na siłowniku. Obracaj śrubę w lewo, aby otworzyć i przyspieszyć amortyzator. Obracaj śrubę w prawo, aby zamknąć i zwolnić. Może być zamknięty lub zatkany i musi być bardziej otwarty, aby był dystans. 
Po zmianie palety na ekranie nadal pojawia się komunikat o wymaganym odzyskaniu.  Rama H (zmieniacz palet) przy pełnym czujniku CW/CCW jest luźny. Upewnij się, że  rama H (zmieniacz palety) przy pełnych czujnikach CW/CCW działa prawidłowo i są one prawidłowo zamocowane.  Spójrz sekcję stanu wej.-wyj. CW/CCW obrotu ramy H poniżej.
Minimalne powietrze wydobywające się z kolektora nadmuchu powietrza  Zanieczyszczenia przedostające się do zespołu nadmuchu powietrza Nowa wersja kolektora nadmuchu powietrza (20-7437A) posiada uszczelnienie wału (57-0813), które zapobiega przedostawaniu się zanieczyszczeń do zespołu. Więcej szczegółów można znaleźć w sekcji Uszczelnienie kolektora nadmuchu powietrzna. 
Mechanizm zaciskania/odblokowywania zmieniacza palet działa odwrotnie. Linie hydrauliczne są odwrócone. Sprawdź oba końce hydraulicznego siłownika podnoszącego i hydraulicznego zespołu napędowego i upewnij się, że są one prawidłowo ustawione.
Czujniki zaciskania/odblokowywania palety są odwrócone. Z paletą na odbiorniku.  Użyj polecenia zaciśnięcia i zwolnienia palety.  Przejdź na kartę WE/WY i sprawdź, czy wejścia 25 ZMIENIACZ PALET PALETA ZWOLNIONA i 29 ZMIENIACZ PALET PALETA ZACIŚNIĘTA są przełączane do prawidłowego stanu.  Sprawdź listwę zaciskową, sprawdź, czy są prawidłowo podłączone.

Zacisk/Unclamp stan I/O

dane maszyny

Paleta UnClamp

#25 wejściowe 

Zacisk paletowy

#29 wejściowe

Zacisk paletowy

Wyjście # 44
Paleta jest na stanowisku pracy i zaciśnięta 0 1.) 0
Paleta jest na stanowisku pracy i nie jest zaciśnięta 1.) 0 1.)
Brak palety na stacji roboczej i zaciśnięty 0 0 0

H-Frame w górę/w dół stan we/wy

dane maszyny

H-Frame (zmieniacz palet) w dół

#23 wejściowe

H-Frame (zmieniacz palet) w górę

#35 wejściowe

H-Frame (zmieniacz palet) w górę

Wyjście # 48

H-Frame (zmieniacz palet) w dół

Wyjście # 165
Paleta znajduje się na stanowisku pracy, a ramka H Dół 1.) 0 0 1.)
Paleta znajduje się na stanowisku pracy, a ramka H NAWET 0 1.) 1.) 0

H-Frame obrót CW/CCW stan we/wy

dane maszyny

H-Frame (paleta Changer) w: Full CCW

#163 wejściowe

H-Frame (paleta Changer) w: Full CW

#164 wejściowe

H-Frame (zmieniacz palet) obrót CCW

Wyjście # 163

H-Frame (zmieniacz palet) obrót CW

Wyjście # 164
H-Frame w: CW 0 1.) 0 0
H-Frame w: CCW 1.) 0 0 0
H-Frame obrotowy do CW 0 0 0 1.)
H-Frame obrotowy do CCW 0 0 1.) 0

Schematy elektryczne

Diagram stanu wejścia zmieniacza palet/schematy przewodów elektromagnetycznych

 

Pomocniczy diagram przewodów panelu przedniego

Zmiana wersji zębatki EC-400 APC

1

Zębatka została zmieniona, aby umożliwić dodanie wycięcia, aby nie wyzwolić czujnika zanim paleta znajdzie się na swoim miejscu. Wymień zębatkę na nową wersję [2]. Sprawdź, jaką masz wersję, zanim zamówisz część zamienną. 

Proszę odnieść się do procedury wymiarny siłownika obrotowego EC-400 procedura w celu uzyskania dalszych instrukcji dotyczących usuwania tego

2

Blok montażowy na zdjęciu po prawej został skrócony, aby zmniejszyć margines wykrywania, kiedy APC jest w pełni obrócony, zapobiegając przedwczesnemu opuszczaniu ramy H.  

Uszczelnienie kolektora nadmuchu powietrza

1

Nowa wersja kolektora nadmuchu powietrza zawiera rowek na uszczelnienie wału 57-0813 USZCZELKA S 3,25 X 3,614 X.211 WYCIERACZKA SL. To uszczelnienie może być pokazane na ilustracji jako [1]. 

Powiadomienie o plikach cookie

Używamy plików cookie, aby poprawiać środowisko użytkownika. Nasze powiadomienie o plikach cookie opisuje, których plików cookie używamy, dlaczego ich używamy oraz jak możesz uzyskać więcej informacji o plikach cookie. Potwierdź zgodę na użycie analitycznych plików cookie. Jeśli nie wyrazisz zgody, możesz nadal korzystać z naszej witryny internetowej, ale środowisko użytkownika może być pogorszone.