Zmieniacz palet EC-400 posiada siłownik hydrauliczny z zębatką zamocowaną na jednym końcu. Podczas wysuwania i wsuwania siłownik obraca zębatkę na zmieniaczu palet odpowiednio w lewo i prawo (patrząc od góry maszyny). Cylinder ma wewnętrzny amortyzator, który pomaga wygładzić ruch obrotowy. Przez cały okres eksploatacji maszyny uszczelki w siłowniku będą się zużywać, zmniejszając skuteczność amortyzatora. Siłownik można wyjąć i wymienić.

Zdejmij panel serwisowy HPU [1], zapewniając dostęp do siłownika i zespołu hydraulicznego [2].

Upewnij się, że paleta 1 zmieniacza palet znajduje się w maszynie. W razie potrzeby przeprowadź wymianę palety.

Na kasecie operatora wejdź w tryb odzyskiwania zmieniacza palet, naciskając RECOVER, a następnie 2, aby wybrać automatyczny zmieniacz palet. 

W odzyskiwaniu zmiany palety naciśnij F2[3], aby odblokować zacisk, a następnie naciśnij F1[2], aby podnieść zmieniacz palet. F3[4] można nacisnąć, aby wyłączyć nadmuch powietrza.

Naciśnij przycisk  ZATRZYMANIA AWARYJNEGO.

Odkręć cztery śruby mocujące siłownik do odlewu mostu zmieniacza palet.

Obróć ręcznie zmieniacz palet, obracając ramę typu H o około 60 stopni w prawo [1]. Spowoduje to wypchnięcie siłownika.

Wyjmij siłownik i odłącz przewody hydrauliczne. W przewodach mogą znajdować się resztki płynu, należy więc zatykać przewody hydrauliczne. Obwód rotacji zmieniacza palet nie jest podłączony do akumulatora, więc nie będzie ciśnienia, gdy HPU nie pracuje.

Odkręć dwie śruby 1/4-20, aby wyjąć przełącznik zbliżeniowy z  

Zmierz odległość zębatki do kołnierza mocującego siłownika i zapisz tę liczbę. Pomiar ten będzie używany podczas montażu zębatki na naprawionym lub wymienionym siłowniku. Zdejmij zębatkę i nakrętkę zabezpieczającą z tłoczyska siłownika.

Uwaga:  Zębatka została zmieniona, aby umożliwić dodanie wycięcia, aby nie wyzwolić czujnika zanim paleta znajdzie się na swoim miejscu. Wymień zębatkę na nową wersję. Sprawdź, jaką masz wersję, zanim zamówisz część zamienną. 

Zamontuj zębatkę i nakrętkę zabezpieczającą na zamiennym siłowniku, wykorzystując pomiar z poprzedniego kroku do ustawienia pozycji zębatki. Dokręć obie śruby regulacyjne amortyzatora do końca, a następnie cofnij o półtora obrotu. Zamontuj siłownik w zmieniaczu palet, tak aby siłownik był w pozycji schowanej. Przykręć cztery śruby.

Obracając ręcznie ramę typu H, sprawdź, czy zmieniacz palet zatrzymuje się w pozycjach 0 i 180 stopni. Jeśli nie, oznacza to, że zębatka nie jest prawidłowo wyregulowana na tłoczysku siłownika, albo koło zębate i zębatka nie mają jednego lub więcej zębów.

Gdy niewspółosiowość zostanie usunięta, umieść paletę 1 wewnątrz maszyny. Opuść ramę H i zamocuj paletę na stronie odzyskiwania.

Jeśli amortyzator siłownika palety nie spowalnia palety, powodując jej uderzenie w twardy ogranicznik. Wyreguluj amortyzator po obu stronach siłownika. Obracaj śrubę w lewo, aby otworzyć i przyspieszyć amortyzator. Obracaj śrubę w prawo, aby zamknąć i zwolnić.

Skorzystaj z sekcji statusu we/wy ramky H, w sekcji Przewodnik rozwiązywania problemów ze zmieniaczem palet , aby sprawdzić, czy wszystkie przełączniki są w odpowiednim stanie w zależności od lokalizacji palety.