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EC-400 托盘更换装置配备液压气缸，其中一段连接齿轮机架。伸展和缩回时，气缸将分别逆时针和顺时针旋转托盘更换装置齿轮（从机床顶部查看）。气缸内部配备减震器，有助于使旋转运行更顺畅。在机床设备的整个使用周期中，气缸中的密封件将磨损，降低阻尼器的有效性。气缸可以移除和更换。

移除 HPU 维修面板[1]，即可检修气缸和液压动力单元[2]。

确保托盘更换装置的托盘 1 位于机床内部。如有必要，更换托盘。

注意：如为多托盘机床，则本程序所述托盘 1 非托盘调度程序中的托盘 1，而是托盘更换装置 H 框架的 1 号。这确保了气缸处于回缩状态。

在操作员控制器上，按 RECOVER（恢复）进入托盘更换装置恢复模式，然后按 2 以选择自动托盘交换系统。

在托盘更换恢复模式下，按 F2[3]松开，然后按 F1[2]抬起托盘更换装置。按F3[4]可关闭吹气。

按 急停 按钮。

移除将气缸固定至托盘更换装置桥接铸件的螺栓。。

用手旋转托盘更换装置，顺时针旋转 H 框架约 60 度[1]。将气缸推出。

注意：气缸上的齿条脱离齿轮后，请勿旋转 H 框架。重新安装时，这将导致齿轮齿条啮合齿脱落一个或多个，托盘更换装置无法正常运行

拆下气缸，断开液压管路。。管路中可能残留液体，请塞紧液压管路。托盘更换装置旋转电路未连接至蓄能器，因此当 HPU 未运行时无压力。

拆下两个 1/4-20 螺栓，从以下设备上拆下接近开关  

测量齿条到气缸安装法兰的距离，并记录该数值。当将齿条安装至重装或更换的气缸时，将使用该测量值。从气缸杆上移除齿条和锁紧螺母。

注意： 向齿条增加槽口，因此在托盘到位之前不会触发传感器。将齿条更换为新版本。订购备件前，请查看您的版本。 

将齿条和锁紧螺母安装至更换后的气缸备件，期间使用前一步的测量值设置齿条位置。完全拧紧两个阻尼器调节螺钉，然后回转一圈半。将气缸安装至托盘更换装置，使气缸处于缩回位置。安装四个螺栓。

手动旋转 H 框架，确认托盘更换装置是否停止在 0 度和 180 度的位置。如位置不当，则表明其杠杆齿条未适当调整，或齿轮和齿条脱落一个或多个齿。。

如找到任何校准不当的情况，请将托盘 1 返回至机床内部。降低 H 框架位置，通过恢复页面夹紧托盘。

如果托盘气缸阻尼器未使托盘降速，则将导致其急停。调节气缸两侧的阻尼器。逆时针旋转螺钉以打开并加速阻尼器。顺时针关闭并降低速度。

使用《托盘更换装置故障排除指南》 中的 H 框架 I/O 状态部分，根据托盘位置验证所有开关是否处于正确位置。