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O trocador de paletes EC-400 tem um cilindro hidráulico com um suporte de engrenagem conectado a uma extremidade. Após extensão e retração, o cilindro irá rodar uma engrenagem no trocador de paletes no sentido anti-horário e no sentido horário, respetivamente (visto a partir da parte superior da máquina). O cilindro tem um amortecedor interno para ajudar a suavizar o movimento de rotação. Ao longo da vida útil da máquina, os vedantes no cilindro desgastam-se, diminuindo a eficácia do amortecedor. O cilindro pode ser removido e substituído.

Retire o painel de serviço da HPU [1], dando acesso ao cilindro e à unidade de potência hidráulica [2].

Assegure-se de que a palete 1 do trocador de paletes está na máquina. Execute uma mudança de palete, se necessário.

Nota: Para máquinas com conjunto de paletes, a palete 1 referenciada neste procedimento não é a palete 1 no programador de paletes, mas o número 1 na estrutura H do trocador de paletes. Isto garante que o cilindro esteja no seu estado retraído.

No controlador do operador, introduza o modo de recuperação do trocador de paletes premindo RECOVER, seguido de 2 para selecionar Trocador de Paletes Automático. 

Na recuperação de mudança de palete, prima F2[3] para desapertar e, em seguida, prima F1[2] para elevar o trocador de paletes. F3[4] pode ser pressionado para desligar o jato de ar.

Prima o  botão E-STOP.

Retire os quatro parafusos que fixam o cilindro à estrutura da fundição do trocador de paletes.

Rode o trocador de paletes manualmente, rodando a Estrutura H no sentido dos ponteiros do relógio aproximadamente 60 graus [1]. Isto empurrará o cilindro para fora.

Nota: Não gire a estrutura H quando o suporte de engrenagem no cilindro estiver livre da engrenagem. Isto fará com que a malha do suporte de engrenagem esteja um ou mais dentes desligada após a reinstalação e o trocador de paletes não funcionará corretamente.

Remova o cilindro e desconecte as linhas hidráulicas. Pode existir fluido residual nas linhas, por isso, ligue as linhas hidráulicas. O circuito de rotação do trocador de paletes não está conectado ao acumulador, portanto, não haverá pressão quando a HPU não estiver a funcionar.

Remova os dois parafusos 1/4-20 para remover o interruptor de proximidade do  

Meça a distância que o suporte de engrenagem está em relação à flange de montagem do cilindro e registe este número. Esta medição será usada ao instalar o suporte de engrenagem no cilindro reconstruído ou de substituição. Remova o suporte da engrenagem e a porca de bloqueio da haste do cilindro.

Nota:  O suporte de engrenagem foi alterado para ter um entalhe adicionado, de modo a que não dispararia o sensor antes da palete estar no lugar. Substitua o suporte de engrenagem pela nova versão. Verifique que versão tem antes de encomendar uma peça de reposição. 

Instale o suporte de engrenagem e a porca de fixação no cilindro de substituição, utilizando a medição do passo anterior para definir a posição do suporte. Coloque ambos os parafusos de ajuste do amortecedor completamente para baixo e depois retire uma volta e meia. Instale o cilindro no trocador de paletes, com o cilindro na posição retraída. Instale os quatro parafusos.

Rodando a estrutura H manualmente, verifique se o trocador de paletes pára nas posições 0 e 180 graus.

Caso contrário, a estrutura não é ajustada corretamente na haste do cilindro ou a engrenagem e o suporte da engrenagem estão fora de um ou mais dentes.

Depois de corrigir qualquer desalinhamento, retorne a palete 1 para o interior da máquina. Baixe a estrutura H e fixe a palete através da página de recuperação.

Se o amortecedor do cilindro da palete não estiver a abrandar a palete, fazendo com que bata na paragem brusca. Ajuste o amortecedor em ambos os lados do cilindro. No sentido anti-horário no parafuso para abrir e acelerar o amortecedor. Para a direita para fechar e abrandar.

Use o estado de E/S da estrutura H na secção do Guia de resolução de problemas do trocador de paletes para verificar se todos os interruptores estão no estado correto dependendo da localização da palete.