Le changeur de palettes EC-400 a un cylindre hydraulique avec une crémaillère fixée à une extrémité. Lors de l'extension et de la rétraction, le cylindre fera tourner un engrenage sur le changeur de palettes respectivement dans le sens contraire des aiguilles d’une montre et dans le sens des aiguilles d’une montre (vu du haut de la machine). Le cylindre a un amortisseur interne pour aider à lisser le mouvement de rotation. Au cours de la durée de vie de la machine, les joints du cylindre s'usent, ce qui diminue l'efficacité de l'amortisseur. Le cylindre peut être retiré et remplacé.

Retirez le panneau de service HPU [1], donnant accès au cylindre et au groupe hydraulique [2].

Assurez-vous que la palette 1 du changeur de palettes se trouve dans la machine. Effectuez un changement de palette si nécessaire.

Remarque : Pour les machines de magasins de palettes, la palette 1 référencée dans cette procédure n'est pas la palette 1 dans le planificateur de palettes, mais le numéro 1 sur le changeur de palettes H-Frame. Cela garantit que le cylindre est dans son état rétracté.

Sur le boîtier de commande opérateur, entrez en mode de récupération du changeur de palettes en appuyant sur RECOVER, puis sur 2 pour sélectionner Changeur automatique de palettes. 

Dans Réinitialiser changeur de palettes, appuyez sur F2[3] pour déverrouiller, puis appuyez sur F1[2] pour soulever le changeur de palettes. F3[4] peut être activé pour arrêter le jet d'air.

Appuyez sur le bouton  E-STOP .

Retirez les quatre boulons fixant le cylindre à la pièce coulée du pont du changeur de palettes.

Faites tourner le changeur de palettes à la main, en tournant le cadre en H dans le sens des aiguilles d'une montre d'environ 60 degrés [1]. Le cylindre sera poussé vers l'extérieur.

Remarque : Ne faites pas tourner le cadre en H une fois que la crémaillère du cylindre est libérée de l'engrenage. Cela entraînera une ou plusieurs dents de la maille de la crémaillère lors de la réinstallation et le changeur de palette ne fonctionnera pas correctement.

Retirez le cylindre et déconnectez les conduites hydrauliques. Il peut y avoir du liquide résiduel dans les conduites, donc colmatez les conduites hydrauliques. Le circuit de rotation du changeur de palettes n'est pas connecté à l'accumulateur, il n'y aura donc pas de pression lorsque le HPU ne fonctionne pas.

Retirez les deux boulons 1/4-20 pour retirer le commutateur de proximité du  

Mesurez la distance entre la crémaillère et la bride de montage du vérin et notez ce nombre. Cette mesure sera utilisée lors de l'installation de la crémaillère sur le cylindre reconçu ou de remplacement. Retirez la crémaillère et l'écrou de blocage de la tige de vérin.

Remarque :  La crémaillère a été modifiée et présente désormais une encoche afin qu'elle ne déclenche pas le capteur avant que la palette ne soit en place. Remplacez la crémaillère par la nouvelle version. Vérifiez la version dont vous disposez avant de commander une pièce de rechange. 

Installez la crémaillère et le contre-écrou sur le cylindre de remplacement, en utilisant la mesure de l'étape précédente pour définir la position de la crémaillère. Serrez complètement les deux vis de réglage de l'amortisseur, puis reculez d'un tour et demi. Installez le cylindre dans le changeur de palettes, avec le cylindre en position rétractée. Installez les quatre boulons.

En tournant le cadre en H à la main, vérifiez que le changeur de palettes s'arrête aux positions 0 et 180 degrés. Si ce n'est pas le cas, soit la crémaillère n'est pas correctement ajustée sur la tige du vérin, soit l'engrenage et la crémaillère sont hors d’une ou plusieurs dents.

Une fois que tout défaut d'alignement est correct, renvoyez la palette 1 vers l'intérieur de la machine. Abaissez le cadre en H et fixez la palette via la page de récupération.

Si l'amortisseur du cylindre de palette ne ralentit pas la palette, la faisant claquer dans la butée dure. Réglez l'amortisseur des deux côtés du cylindre. Dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la vis pour ouvrir et accélérer l’amortisseur. Tournez dans le sens des aiguilles d'une montre pour fermer et ralentir.

Utilisez la section de statut E/S du châssis H Guide de dépannage du changeur de palettes pour vérifier que tous les interrupteurs sont dans le bon statut en fonction de l'emplacement de la palette.