Το σύστημα εναλλαγής παλετών EC-400 διαθέτει έναν υδραυλικό κύλινδρο με μια οδοντωτή ράβδο προσαρτημένη στο ένα άκρο. Κατά την έκταση και απόσυρση, ο κύλινδρος θα περιστρέψει ένα γρανάζι στο σύστημα εναλλαγής παλετών αριστερόστροφα και δεξιόστροφα αντίστοιχα (όπως φαίνεται από το επάνω μέρος του μηχανήματος). Ο κύλινδρος διαθέτει εσωτερικό αποσβεστήρα για την εξομάλυνση της κίνησης περιστροφής. Κατά τη διάρκεια ζωής του μηχανήματος, τα στεγανοποιητικά λάστιχα στον κύλινδρο θα φθαρούν, μειώνοντας την αποτελεσματικότητα του αποσβεστήρα. Ο κύλινδρος μπορεί να αφαιρεθεί και να αντικατασταθεί.

Αφαιρέστε τον πίνακα σέρβις της HPU[1], παρέχοντας πρόσβαση στον κύλινδρο και τη μονάδα υδραυλικής ισχύος[2].

Βεβαιωθείτε ότι η παλέτα 1 του συστήματος εναλλαγής παλετών βρίσκεται στο μηχάνημα. Πραγματοποιήστε αλλαγή παλέτας, εάν είναι απαραίτητο.

Σημείωση: Για μηχανήματα συλλογής παλετών, η παλέτα 1 που αναφέρεται σε αυτή τη διαδικασία δεν είναι η παλέτα 1 στην παλέτα-χρονοταξινομητή, αλλά ο αριθμός 1 στο πλαίσιο σχήματος H του συστήματος εναλλαγής παλετών. Αυτό εξασφαλίζει ότι ο κύλινδρος είναι σε κατάσταση απόσυρσης.

Στο φορητό χειριστήριο χειριστή, εισέλθετε στη λειτουργία επανόρθωσης του συστήματος εναλλαγής παλετών πιέζοντας RECOVER (Επανόρθωση) και στη συνέχεια 2 για να επιλέξετε το αυτόματο σύστημα εναλλαγής παλετών. 

Στην επανόρθωση αλλαγής παλέτας, πιέστε F2[3] για απασφάλιση και, στη συνέχεια, πιέστε F1[2] για ανύψωση του συστήματος εναλλαγής παλετών. Μπορείτε να πατήσετε το F3[4] για να απενεργοποιήσετε τον πίδακα αέρα.

Πατήστε το κουμπί E-STOP.

Αφαιρέστε τα τέσσερα μπουλόνια που συγκρατούν τον κύλινδρο στη χύτευση γεφύρωσης του συστήματος εναλλαγής παλετών.

Περιστρέψτε το σύστημα εναλλαγής παλετών με το χέρι, περιστρέφοντας το πλαίσιο σχήματος H δεξιόστροφα κατά περίπου 60 μοίρες[1]. Αυτό θα σπρώξει τον κύλινδρο προς τα έξω.

Σημείωση: Μην περιστρέφετε το πλαίσιο H μόλις η οδοντωτή ράβδος στον κύλινδρο απελευθερωθεί από το γρανάζι. Αυτό θα προκαλέσει την εμπλοκή ενός ή περισσότερων δοντιών της οδοντωτής ράβδου κατά την επανεγκατάσταση και το σύστημα εναλλαγής παλετών δεν θα λειτουργεί σωστά.

Αφαιρέστε τον κύλινδρο και αποσυνδέστε τις υδραυλικές γραμμές. Μπορεί να υπάρχει υπολειπόμενο υγρό στις γραμμές, οπότε σφραγίστε τις υδραυλικές γραμμές. Το κύκλωμα περιστροφής του συστήματος εναλλαγής παλετών δεν είναι συνδεδεμένο με τον συσσωρευτή, οπότε δεν θα υπάρχει πίεση όταν δεν λειτουργεί η μονάδα HPU.

Αφαιρέστε τα δύο μπουλόνια 1/4-20 για να αφαιρέσετε τον διακόπτη εγγύτητας από τη  

Μετρήστε την απόσταση από την οδοντωτή ράβδο έως τη φλάντζα έδρασης του κυλίνδρου και καταγράψτε αυτόν τον αριθμό. Αυτή η μέτρηση θα χρησιμοποιηθεί κατά την εγκατάσταση της οδοντωτής ράβδου στον ανακατασκευασμένο ή τον ανταλλακτικό κύλινδρο. Αφαιρέστε την οδοντωτή ράβδο και το παξιμάδι ασφάλισης από τη ράβδο του κυλίνδρου.

 Σημείωση: Η οδοντωτή ράβδος άλλαξε για να προστεθεί μια εγκοπή ώστε να μην προκαλέσει απόζευξη του αισθητήρα πριν τοποθετηθεί η παλέτα στη θέση της. Αντικαταστήστε την οδοντωτή ράβδο με τη νέα έκδοση. Ελέγξτε για να δείτε ποια έκδοση έχετε πριν παραγγείλετε ανταλλακτικό. 

Τοποθετήστε την οδοντωτή ράβδο και το παξιμάδι ασφάλισης στον κύλινδρο αντικατάστασης, χρησιμοποιώντας τη μέτρηση από το προηγούμενο βήμα για να ορίσετε τη θέση της ράβδου. Σφίξτε πλήρως και τις δύο βίδες ρύθμισης του αποσβεστήρα και στη συνέχεια ξεσφίξτε κατά μιάμιση στροφή. Εγκαταστήστε τον κύλινδρο στο σύστημα εναλλαγής παλετών, με τον κύλινδρο στη θέση απόσυρσης. Τοποθετήστε τα τέσσερα μπουλόνια.

Περιστρέφοντας το πλαίσιο H με το χέρι, επιβεβαιώστε ότι το σύστημα εναλλαγής παλετών σταματά στις θέσεις 0 και 180 μοιρών. Εάν δεν γίνεται, είτε η οδοντωτή ράβδος δεν έχει ρυθμιστεί σωστά στη ράβδο του κυλίνδρου είτε υπάρχει εμπλοκή ενός ή περισσότερων δοντιών του γραναζιού και της οδοντωτής ράβδου.

Μόλις η εσφαλμένη ευθυγράμμιση είναι σωστή, επιστρέψτε την παλέτα 1 στο εσωτερικό του μηχανήματος. Χαμηλώστε το πλαίσιο σχήματος H και σφίξτε την παλέτα μέσω της σελίδας ανάκτησης.

Εάν ο αποσβεστήρας κυλίνδρου παλέτας δεν επιβραδύνει την παλέτα, με αποτέλεσμα να χτυπήσει στο σκληρό αναστολέα. Ρυθμίστε τον αποσβεστήρα και στις δύο πλευρές του κυλίνδρου. Αριστερόστροφα στη βίδα για να ανοίξετε και να επιταχύνετε τον αποσβεστήρα. Δεξιόστροφα για να τον κλείσετε και να τον επιβραδύνετε.

Χρησιμοποιήστε την ενότητα κατάστασης I/O πλαισίου σχήματος H στον Οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων του συστήματος εναλλαγής παλετών για να επαληθεύσετε ότι όλοι οι διακόπτες βρίσκονται στη σωστή κατάσταση ανάλογα με τη θέση της παλέτας.