Menjalec palet EC-400 ima hidravlični cilinder z zobato letvijo na enem koncu. Po izvleku in umiku bo valj zavrtel zobnik na menjalcu palet v nasprotni smeri urnega kazalca oziroma v smeri urnega kazalca (gledano z vrha stroja). Cilinder ima notranji blažilnik, ki pomaga izravnati rotacijsko gibanje. Skozi življenjsko dobo stroja se bodo tesnila v valju obrabila, kar bo zmanjšalo učinkovitost blažilnika. Valj lahko odstranite in zamenjate.

Odstranite servisno ploščo hidravličnega agregata [1] in omogočite dostop do valja in hidravlične pogonske enote [2].

Pazite, da je paleta 1 menjalca palet v napravi. Po potrebi izvedite zamenjavo palete.

Opomba: Za stroje z zalogovnikom palet, ki so navedeni v tem postopku, paleta 1 ni paleta 1 v načrtovalniku palet, temveč številka 1 na H-okvirju menjalca palet. To zagotavlja, da je valj v umaknjenem položaju.

Na obešalu vnesite način obnovitve menjalca palet tako, da pritisnete RECOVER, nato pa 2, da izberete Samodejni menjalec palet. 

V načinu obnovitve menjalca palet pritisnite F2[3], da odpnete vpenjanje, nato pa pritisnite F1[2], da dvignete menjalec palete. F3[4] lahko pritisnete, da izklopite zračni curek.

Pritisnite E-STOPtipko.

Odstranite štiri vijake, s katerimi je valj pritrjen na mostiček ulitka menjalca palet..

Ročno zavrtite menjalec palet, tako da zavrtite okvir H v smeri urinega kazalca za približno 60 stopinj[1]. S tem boste valj potisnili ven.

Opomba: Ko se zobata letev na valju sprosti, ne zavrtite H-okvirja. To bo povzročilo, da bodo zobje na letvi zobnika ob ponovni namestitvi odmaknjeni za enega ali več zob in da menjalec palet ne bo deloval pravilno.

Odstranite valj in odklopite hidravlične cevi. V ceveh je lahko preostala tekočina, zato priključite hidravlične cevi. Vrtenje menjalca palet ni priključeno na akumulator, zato ne bo pritiska, ko hidravlični agregat HPU ne deluje.

Odstranite vijaka 1/4-20, da odstranite proksimalno stikalo s  

Izmerite razdaljo med zobato letvijo in prirobnico cilindra in zapišite to številko. Ta meritev se bo uporabila pri namestitvi zobate letve na obnovljen ali nadomestni valj. Odstranite zobato letev in varnostno matico s palice valja

Opomba:  Zobata letev je bilo spremenjena tako, da je bila dodana zareza, da se senzor ne bi sprožil, preden je bila paleta nameščena. Zamenjajte zobato letev z novo različico. Preden naročite nadomestni del, preverite, katero različico imate. 

Na nadomestni valj namestite zobato letev in varovalno matico, tako da z merjenjem iz prejšnjega koraka nastavite položaj stojala. Oba vijaka za nastavitev dušilca privijte do konca navzdol in nato še za pol obrata. Namestite valj v menjalec palet, tako da je valj umaknjenem položaju. Namestite štiri vijake.

Z ročnim vrtenjem H-okvirja preverite, ali se menjalec palet ustavi v položaju 0 in 180 stopinj. V nasprotnem primeru, bodisi stojalo ni pravilno nastavljeno na palici valja ali pa zobnik in zobata letev nista nameščeni na enega ali več zob.

Ko je morebitna neporavnanost odpravljena, vrnite paleto 1 v notranjost stroja. Spustite H-okvir in vpnite paleto prek obnovitvene strani.

Če blažilnik cilindra ne upočasni palete, zaradi česar se bo trdo ustavil. Nastavite blažilnik na obeh straneh valja. Na vijaku v nasprotni smeri urinega kazalca se odpre in pospeši blažilnik. V smeri urinega kazalca, da ga zaprete in upočasnite.

Uporabite razdelek o stanju H-Frame I/O  v Vodniku za odpravljanje težav z menjalcem palet ,da preverite, ali so vsa stikala v pravilnem stanju glede na lokacijo palete.