Izmjenjivač paleta EC-400 ima hidraulički cilindar s nosačem zupčanika pričvršćenim na jedan kraj. Nakon izvlačenja i uvlačenja, cilindar će na izmjenjivaču palete rotirati zupčanik u smjeru suprotnom od kazaljke na satu i u smjeru kazaljke na satu (prikazano od vrha stroja). Cilindar ima unutarnju prigušnicu kako bi se olakšalo okretanje. Tijekom vijeka trajanja stroja, brtve u cilindru će se trošiti, smanjujući učinkovitost amortizera. Cilindar se može skinuti i zamijeniti.

Skinite servisnu ploču HPU-a[1], omogućujući pristup cilindru i jedinici hidrauličkog pogona[2].

Provjerite je li paleta 1 na izmjenjivaču paleta u stroju. Ako je potrebno, izvršite zamjenu palete.

Napomena: Za strojeve s magazinom paleta, paleta 1 koja se navodi u ovom postupku nije paleta 1 u rasporedu palete, već broj 1 na H-okviru izmjenjivača palete. Time se osigurava da je cilindar u povučenom stanju.

Na upravljačkoj kutiji uđite u način oporavka izmjenjivača palete pritiskom na RECOVER (oporavak), a zatim na 2 da biste odabrali automatski izmjenjivač paleta. 

U oporavku izmjene palete, pritisnite F2[3] da biste otpustili, a zatim pritisnite F1[2] da biste podigli izmjenjivač palete. Za isključivanje ispuhivanja zrakom može se pritisnuti F3[4].

Pritisnite gumb Zaustavljanje u nuždi.

Uklonite četiri vijka koji pričvršćuju cilindar na odljev mosta izmjenjivača paleta.

Ručno zakrenite izmjenjivač palete, zakrećući H-okvir udesno otprilike 60 stupnjeva[1]. Ovo će izgurati cilindar.

Napomena: Nemojte zakretati H-okvir kad nosač zupčanika na cilindru prestane biti oslobođen od zupčanika. To će uzrokovati uklanjanje mreže nosača zupčanika s jednog ili više zubaca nakon ponovne ugradnje, a izmjenjivač palete neće ispravno raditi.

Uklonite cilindar i odspojite hidrauličke vodove. Možda ima preostale tekućine u vodovima, stoga začepite hidrauličke vodove. Rotacijski krug izmjenjivača paleta nije spojen na akumulator tako da nema pritiska kad HPU nije pokrenut.

Uklonite dva vijka 1/4-20 kako biste uklonili sklopku blizine s  

Izmjerite udaljenost nosača zupčanika do prirubnice za ugradnju cilindra i zabilježite taj broj. Ovo će se mjerenje koristiti prilikom ugradnje nosača zupčanika na obnovljeni ili zamjenski cilindar. Uklonite nosač zupčanika i maticu za zaključavanje sa osovine cilindra.

Napomena:  Nosač zupčanika promijenjen je tako da mu je dodan urez kako se senzor ne bi uključio prije postavljanja palete. Zamijenite nosač zupčanika novom verzijom. Provjerite koju verzije imate prije naručivanja zamjenskog dijela. 

Ugradite nosač zupčanika i maticu za zaključavanje na zamjenski cilindar koristeći mjere u odnosu na prethodni korak za postavljanje položaja nosača. Oba vijka za podešavanje zaklopke stegnite do kraja, a zatim odstegnite za zavoj i pol. Ugradite cilindar u izmjenjivač palete, s cilindrom u uvučenom položaju. Ugradite četiri vijka.

Ručno okretanje H-okvira, provjerite zaustavlja li se izmjenjivač palete na položajima 0 i 180 stupnjeva. Ako to nije slučaj, nosač nije ispravno podešen na osovini cilindra ili su zupčanik i nosač zupčanika skinuti s jednog ili više zupca.

Kada je svako odstupanje točno, vratite paletu 1 u unutrašnjost stroja. Spustite H-okvir i stegnite paletu putem stranice za oporavak.

Ako zaklopka cilindra palete ne usporava paletu, što uzrokuje njezino udaranje o tvrdi graničnik. Podesite zaklopku s obje strane cilindra. Okrenite vijak u smjeru suprotnom od kazaljke na satu kako biste otvorili i ubrzali zaklopku. U smjeru kazaljke na satu za zatvaranje i usporavanje.

Upotrijebite odjeljak I/O status H-okvira u  Vodiču za otklanjanje poteškoća s izmjenjivačem paleta kako biste provjerili jesu li svi prekidači u ispravnom stanju, ovisno o lokaciji palete.