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Il cambio pallet EC-400 è dotato di un cilindro idraulico con un portapacchi a ingranaggi fissato a un’estremità. Dopo l’estensione e la retrazione, il cilindro ruota un ingranaggio sul cambio pallet rispettivamente in senso antiorario e orario (visto dalla parte superiore della macchina). Il cilindro è dotato di un ammortizzatore interno per facilitare il movimento di rotazione. Per tutta la durata della macchina, le tenute nel cilindro si usurano, riducendo l’efficacia dell’ammortizzatore. Il cilindro può essere rimosso e sostituito.

Rimuovere il pannello di manutenzione dell’HPU[1], consentendo l’accesso al cilindro e all’unità di alimentazione idraulica[2].

Assicurarsi che il pallet 1 del cambio pallet sia nella macchina. Se necessario, eseguire un cambio pallet.

Nota: Per le macchine pallet pool, il pallet 1 a cui si fa riferimento in questa procedura non è il pallet 1 nel pianificatore pallet, ma il numero 1 sul telaio H del cambio pallet. Questo garantisce che il cilindro sia nello stato retratto.

Sul pannello operatore, entrare nella modalità di ripristino del cambio pallet premendo RECOVER, seguito da 2 per selezionare Automatic Pallet Changer. 

Nel ripristino cambio pallet, premere F2[3] per sbloccare, quindi premere F1[2] per sollevare il cambio pallet. È possibile premere F3[4] per spegnere il getto d’aria.

Premere il  pulsante

E-STOP.

Rimuovere i quattro bulloni che fissano il cilindro al pezzo fuso del ponte del cambio pallet.

Ruotare manualmente il cambio pallet, ruotando il telaio ad H in senso orario di circa 60 gradi[1]. Questo spingerà fuori il cilindro.

Nota: Non ruotare il telaio ad H quando il supporto per ingranaggi sul cilindro è libero dall’ingranaggio. Questo causerà la rottura della griglia della cremagliera a ingranaggi di uno o più denti al momento della reinstallazione e il cambio pallet non funzionerà correttamente.

Rimuovere il cilindro e scollegare le linee idrauliche. Le linee potrebbero essere dotate di liquido residuo, quindi tappare le linee idrauliche. Il circuito di rotazione del cambio pallet non è collegato all’accumulatore, quindi non ci sarà pressione quando l’HPU non è in funzione.

Rimuovere i due bulloni 1/4-20 per rimuovere l'interruttore di prossimità dal  

Misurare la distanza che il rack ingranaggi è dalla flangia di montaggio del cilindro e registrare questo numero. Questa misurazione verrà utilizzata quando si installa il portautensili sul cilindro ricostruito o sostitutivo. Rimuovere la rastrelliera a ingranaggi e il dado di bloccaggio dall’asta del cilindro.

Nota:   Il rack ingranaggi è stato modificato per avere una tacca aggiunta in modo da non far scattare il sensore prima che il pallet fosse in posizione. Sostituire la rastrelliera con la nuova versione. Verificare la versione disponibile prima di ordinare il pezzo di ricambio. 

Installare il rack ingranaggi e il dado di blocco sul cilindro sostitutivo, usando la misurazione del passaggio precedente per impostare la posizione del rack. Serrare entrambe le viti di regolazione dello smorzatore completamente verso il basso e poi allentarle di un giro e mezzo. Installare il cilindro nel cambio pallet, con il cilindro in posizione retratta. Installare i quattro bulloni.

Ruotando il telaio H a mano, verificare che il cambio pallet si fermi in posizione 0 e 180 gradi.

In caso contrario, la rastrelliera non è regolata correttamente sull’asta del cilindro oppure l’ingranaggio e la rastrelliera sono fuori da uno o più denti.

Una volta che qualsiasi disallineamento è corretto, riportare il pallet 1 verso l’interno della macchina. Abbassare il telaio ad H e bloccare il pallet attraverso la pagina di recupero.

Se lo smorzatore del cilindro del pallet non rallenta il pallet, causandone l’arresto nel fermo rigido. Regolare lo smorzatore su entrambi i lati del cilindro. In senso antiorario sulla vite per aprire e accelerare lo smorzatore. In senso orario per chiuderlo e rallentarlo.

Utilizzare la sezione di stato I/O del telaio H nella guida alla risoluzione dei problemi del cambio pallet per verificare che tutti gli interruttori siano nello stato corretto a seconda della posizione del pallet.