Az EC-400 palettaváltó hidraulikus hengerrel rendelkezik, egyik végén fogaskeréktartóval. A kitolás és visszahúzás után a henger a palettaváltón az óramutató járásával megegyező, illetve azzal ellentétes irányba forgat egy hajtást (a gép tetejéről nézve). A henger belső csillapítóval van ellátva a forgási mozgás kisimításához. A gép élettartama során a hengerben lévő tömítések elkopnak, ami csökkenti a csillapító hatékonyságát. A henger eltávolítható és kicserélhető.

Távolítsa el a HPU szervizpaneljét[1], amely hozzáférést biztosít a hengerhez és a hidraulikus meghajtóegységhez[2].

Ellenőrizze, hogy a palettaváltó 1. palettája a gépben van-e. Szükség esetén végezzen palettacserét.

Megjegyzés: A palettatáras gépeknél az ebben az eljárásban hivatkozott 1. paletta nem a palettaütemező 1. palettája, hanem a H-keret palettaváltó 1-es száma. Ez biztosítja, hogy a henger visszahúzott állapotban legyen.

A kezelői vezérlőn lépjen be a palettaváltó helyreállítási módba a RECOVER (Helyreállítás) gomb, majd a 2-es gomb megnyomásával az automatikus palettaváltó kiválasztásához. 

A palettaváltó helyreállításban nyomja le az F2[3] gombot a kioldáshoz, majd az F1[2] gombot a palettaváltó felemeléséhez. Az F3[4] gomb megnyomásával kikapcsolható a légbefúvás.

Nyomja meg az E-STOP gombot.

Távolítsa el a négy csavart, amely a hengert a palettaváltó híd öntvényéhez rögzíti.

Kézzel forgassa el a palettaváltót, és forgassa el a H-keretet az óramutató járásával megegyező irányba körülbelül 60 fokkal[1]. Ez kinyomja a hengert.

Megjegyzés: Ne forgassa el a H-keretet, ha a henger fogaskeréktartó rácsa már nincs a fogaskeréken. Ez azt eredményezi, hogy a fogaskeréktartó rács egy vagy több fogazata az újraszereléskor hiányos, és a palettaváltó nem fog megfelelően működni.

Távolítsa el a hengert, és válassza le a hidraulikus vezetékeket. Előfordulhat, hogy a vezetékekben folyadék marad, ezért zárja el a hidraulikavezetékeket. A palettaváltó forgó áramköre nincs csatlakoztatva az akkumulátorhoz, ezért nem lesz nyomás, ha a HPU nem működik.

Távolítsa el a két 1/4-20 csavart, hogy eltávolítsa a prox kapcsolót a  

Mérje meg azt a távolságot, amennyi a fogaskeréktartó és a henger rögzítőpereme között van, és jegyezze fel ezt a számot. Ezt a mérést akkor használják, amikor a fogaskeréktartót az újragyártott vagy cserehengerre szerelik. Távolítsa el a fogaskeréktartót és a rögzítőanyát a hengerrúdról.

 Megjegyzés: A fogaskeréktartó állványt úgy módosították, hogy egy rovátkát adtak hozzá, így az nem oldja ki az érzékelőt, mielőtt a paletta a helyére került volna. Cserélje ki a fogaskeréktartót az új verzióra. A cserealkatrész rendelése előtt ellenőrizze, hogy milyen verzióval rendelkezik. 

Szerelje fel a fogaskeréktartót és a rögzítőanyát a cserehengerre, az előző lépésben kiszámított érték használatával a tartó pozíciójának beállításához. Húzza meg teljesen mindkét rezgéscsillapító beállítócsavarját, majd engedje vissza egy és fél fordulattal. Szerelje be a hengert a palettaváltóba úgy, hogy a henger visszahúzott helyzetben legyen. Telepítse a négy csavart.

A H-keret kézzel történő forgatásával ellenőrizze, hogy a palettaváltó megáll-e a 0 és 180 fokos pozíciókban. Ha nem így van, akkor vagy a tartókeret nincs megfelelően beállítva a hengerrúdon, vagy a fogaskerék és a fogaskeréktartó egy vagy több foga hiányzik.

Ha a hibás beállítás ki lett javítva, vigye vissza az 1. palettát a gép belsejébe. Engedje le a H-keretet, és rögzítse a palettát a helyreállítási oldalon keresztül.

Ha a palettahenger csillapítója nem lassítja le a palettát, és ennek következtében becsapódik a kemény ütközőbe. Állítsa be a csillapítót a henger mindkét oldalán. A csavart az óramutató járásával ellentétes irányban nyissa ki és gyorsítsa fel a csillapítót. Az óramutató járásával megegyező irányba csukja be és lassítsa le.

Használja a H-keret I/O állapot részt a   Palettaváltó hibaelhárítási útmutatóban,  hogy ellenőrizze, hogy az összes kapcsoló a paletta helyétől függően a megfelelő állapotban van-e.