El cambiador de pallet EC-400 tiene un cilindro hidráulico con un engrane de cremallera unida a uno de los extremos. Al extenderse y retraerse, el cilindro gira un engrane en el cambiador de pallet a la izquierda y derecha, respectivamente (visto desde la parte superior de la máquina). El cilindro tiene un amortiguador interno que suaviza el movimiento de rotación. Durante la vida útil de la máquina, los sellos del cilindro se desgastarán, reduciendo la eficacia del amortiguador. El cilindro se puede retirar y reemplazar.

Retire el panel de servicio HPU [1] para tener acceso al cilindro y a la unidad de potencia hidráulica [2].

Asegúrese de que el pallet 1 del cambiador de pallet esté en la máquina. Si fuera necesario, realice un cambio de pallet.

Nota: Para las máquinas con pallet pool, el pallet 1 al que se hace referencia en este procedimiento no es el pallet 1 en el programador de pallets, sino el número 1 en el bastidor en H del cambiador de pallet. Esto garantiza que el cilindro esté en su estado retraído.

En el colgante del operador, presione RECOVER para entrar en el modo de recuperación del cambiador de pallet, seguido de 2 para seleccionar el cambiador automático de pallets.

En la recuperación de cambio de pallet, presione F2 [3] para liberar y luego F1 [2] para elevar el cambiador de pallet. Se puede presionar F3 [4] para apagar el chorro de aire.

Pulse el botón E-STOP.

Retire los cuatro pernos que fijan el cilindro a la fundición del puente del cambiador de pallet.

Haga rotar el cambiador de pallet a mano girando el bastidor en H a la derecha aproximadamente 60 grados [1]. Esto empujará el cilindro hacia fuera.

Nota: No gire el bastidor en H una vez que la cremallera del cilindro se haya separado del engranaje. Esto hará que el engrane de la cremallera esté retirado uno o más dientes al volver a instalarlo, y el cambiador de pallet no funcionará correctamente.

Retire el cilindro y desconecte las tuberías hidráulicas. Tape las tuberías hidráulicas ya que podría haber fluido residual en las mismas. El circuito de rotación del cambiador de pallet no está conectado al acumulador, por lo que no habrá presión cuando la HPU no esté en funcionamiento.

Retire los dos pernos 1/4-20 para retirar el interruptor de proximidad del  

Mida la distancia entre la cremallera y la brida de montaje del cilindro y anote este número. Esta medida se utilizará al instalar la cremallera en el cilindro reconstruido o de recambio. Retire la cremallera y la tuerca de bloqueo de la varilla del cilindro.

Nota:  La cremallera fue cambiada para que tuviese una muesca añadida y así no activase el sensor antes de que el pallet estuviese en su sitio. Sustituya la cremallera por la nueva versión. Compruebe qué versión tiene antes de solicitar la pieza de remplazo. 

Instale la cremallera y la tuerca de bloqueo en el cilindro de remplazo, utilizando la medida del paso anterior para establecer la posición de la cremallera. Apriete a fondo los dos tornillos de ajuste del amortiguador y luego aflójelos una vuelta y media. Con el cilindro en la posición retraída, instálelo en el cambiador de pallet. Instale los cuatro pernos.

Al girar el bastidor en H a mano, verifique que el cambiador de pallet se detenga en las posiciones de 0 y 180 grados. Si no lo hace, o la cremallera no está ajustada correctamente en la varilla del cilindro, o el engrane y la cremallera están engranados con un desfase de uno o más dientes.

Una vez corregida la mala alineación, devuelva el pallet 1 al interior de la máquina. Baje el bastidor en H y sujete el pallet a través de la página de recuperación.

Si el amortiguador del cilindro del pallet no ralentiza el pallet, haciendo que golpee contra el tope. Ajuste el amortiguador en ambos lados del cilindro. Gire el tornillo a la izquierda para abrir y acelerar el amortiguador. Gire a la derecha para cerrar y ralentizarlo.

Utilice la sección de estado de E/S del bastidor en H de la Guía de resolución de problemas del cambiador de pallet para verificar que todos los interruptores estén en el estado correcto en función de la ubicación del pallet.