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EC-400パレットチェンジャーには、一端にギアラックが取り付けられた油圧シリンダーがあります。シリンダーは、伸長および収縮すると、パレットチェンジャーのギアをそれぞれ（機械の上部から見て）反時計回りおよび時計回りに回転させます。シリンダーには、回転運動をスムーズにするのに役立つ内部ダンパーがあります。シリンダー内のシールは、機械の寿命にわたって摩耗し、ダンパーの効果を低下させます。シリンダーは取り外して交換することができます。

HPUサービスパネル[1]を取り外し、シリンダーと油圧パワーユニット[2]にアクセスできるようにします。

パレットチェンジャーのパレット1が機械内にあることを確認します。必要に応じてパレット交換を行います。

注記：パレットプール機械の場合、この手順で参照されるパレット1は、パレットスケジューラのパレット1ではなく、パレットチェンジャーHフレームの1番です。これにより、シリンダーが格納された状態になります。

オペレーターペンダントで、RECOVERを押し、次に2を押してオートパレットチェンジャーを選択し、パレットチェンジャー復旧モードに入ります。

パレットチェンジャーの復旧で、F2[3]を押してクランプを解除し、次にF1[2]を押してパレットチェンジャーを持ち上げます。F3[4]を押すと、エアーブラストをオフにできます。

E-STOPボタンを押します。

シリンダーをパレットチェンジャーブリッジの鋳物に固定している4本のボルトを取り外します。

パレットチェンジャーを手で回転させ、Hフレームを時計回りに約60度回転させます[1]。これにより、シリンダーが押し出されます。

注記：シリンダーのギアラックからギアが外れたら、Hフレームを回転させないでください。回転させると、再取り付け時にギアラックメッシュが1つ以上の歯から外れ、パレットチェンジャーが正しく機能しなくなります。

シリンダーを取り外し、油圧ラインを外します。ラインに液体が残っている可能性があるため、油圧ラインを塞ぎます。パレットチェンジャーの回転回路はアキュムレータに接続されていないため、HPUが動作していないときは圧力がかかりません。

2本の1/4-20ボルトを取り外して、近接スイッチを  

から取り外します。

ギアラックからシリンダー取付けフランジまでの距離を測定し、この数値を記録します。この測定値は、ギアラックを再構築または交換されたシリンダーに取り付けるときに使用します。ギアラックとロックナットをシリンダーロッドから取り外します。

 注：ギアラックは、パレットが配置される前にセンサーが作動しないようにするため、ノッチを追加する変更が行われました。ギアラックを新しいバージョンと交換します。交換部品を注文する前に、お使いのバージョンを確認してください。

前の手順の測定値を使用してラック位置を設定し、ギアラックとロックナットを交換用シリンダーに取り付けます。両方のダンパー調整ねじを完全に締めてから、1回転半戻します。シリンダーを格納位置にして、シリンダーをパレットチェンジャーに取り付けます。4本のボルトを取り付けます。

Hフレームを手で回転させ、パレットチェンジャーが0度と180度の位置で停止することを確認します。停止しない場合は、ラックがシリンダーロッド上で正しく調整されていないか、ギアとギアラックが1つまたは複数の歯から外れています。

ずれを是正したら、パレット1を機械の内側に戻します。Hフレームを下げ、復旧ページからパレットをクランプします。

パレットシリンダーダンパーによってパレットの速度が低下しない場合は、パレットがハードストップにぶつかります。シリンダーの両側のダンパーを調整します。ねじを反時計回りに回して開き、ダンパーの速度を上げます。時計回りに閉じて速度を落とします。

パレットチェンジャートラブルシューティングガイドのHフレームI/Oステータスセクションを使用して、パレットの位置に応じて、すべてのスイッチが正しい状態にあることを確認します。