Service Palettenwechsler – Leitfaden zur Fehlerbehebung – NGC
Last updated: 03/28/2021

Palettenwechsler – Leitfaden zur Fehlerbehebung – NGC

Einführung

Verwenden Sie diese Anleitung zur Fehlerbehebung, um Probleme mit dem hydraulischen Palettenwechsler zu ermitteln und zu beheben.

Reihenfolge des Palettenwechsels

  1. Überprüfen Sie, ob die Palette an den Empfänger geklemmt ist.
  2. Bewegen Sie die Z-Achse und die B-Achse in die Nullposition.
  3. Entklemmen Sie die Palette.
  4. Mit Hilfe von Hydraulikdruck wird der H-Rahmen angehoben, gedreht und abgesenkt.
    Hinweis: Der Luftstoß ist eingeschaltet, während sich die Palette dreht. Der Luftdruck wird durch das Luftdrucksystem überwacht.
  5. Die Palette wird an die Aufnahme geklemmt.

Wenn ein Palettenwechsel stattfindet, wird eine Anfrage für den hydraulischen Bedarf an die HPU gesendet.  Die HPU überwacht den Hydraulikdruck während des Palettenwechsels.  Der Palettenwechsel darf bei unzureichendem Hydraulikdruck nicht durchgeführt werden. Fehlt der Druck für einen voreingestellten Zeitraum, wird ein Alarm ausgelöst. 

Einstellungen:

  • 216 Servo- und hydraulische Absperrung
  • 382 Palettenwechsler deaktivieren

Palettenwechsler – Ansicht von unten

  1. Vollständiger CCW-Sensor
  2. Vollständiger CW-Sensor
  3. H-Rahmen (Palette) Aufwärtssensor
  4. H-Rahmen (Palette) Abwärtssensor
  5. Gestell
  6. Hydraulikzylinder (CW/CCW)
  7. H-Rahmen Hubzylinder
  8. Griff der Verriegelungsstation
  9. Einstellschraube für den Gestellanschlag
Aufnahme der vierten Achse – Seitenansicht
 
  1. Aufnahme der 4. Achse
  2. Schalter für Ausgangsposition der 4. Achse
  3. Hydraulischer Klemm-/Entklemmeingang 
  4. Luftstrahleingang 
  5. Sensor zum Entklemmen der Palette
  6. Sensor zum Klemmen der Palette

Symptome

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme(n)
Alarm 644 APC niedriger Luftdruck Der Luftdruck ist während eines Palettenwechsels zu niedrig. Überprüfen Sie den Schmierstoffschrank auf Luftleckagen und Luftdruck.
Alarm 945 APC Zeitüberschreitung beim Absenken der Palette Der Abwärtssensor des H-Rahmens wurde nicht vor der Zeitüberschreitung kontaktiert. Überprüfen Sie den Abwärtssensor des H-Rahmens, um sicherzustellen, dass er den Zustand ändert.
Alarm 956 APC Zeitüberschreitung beim Anheben der Palette Der Aufwärtssensor des H-Rahmens wurde nicht vor der Zeitüberschreitung kontaktiert. Überprüfen Sie den Aufwärtssensor des H-Rahmens, um sicherzustellen, dass er den Zustand ändert.
Alarm 9114 Zeitüberschreitung bei der Drehung des H-Rahmens Die CW-/CCW-Magnetschalter funktionieren nicht. Überprüfen Sie, ob die CW-/CCW-Magnetschalter 115 VAC von der I/O-Leiterplatte erhalten.
Alarm 9115 APC unzulässige Schaltbedingung des Drehrahmens Die CW-/CCW-Eingänge des H-Rahmens befinden sich während eines Palettenwechsels in einem ungültigen Zustand. Stellen Sie sicher, dass die CW/CCW-Eingänge des H-Rahmens in die richtigen Zustände wechseln.  Weitere Informationen finden Sie im nachstehenden Abschnitt zum Status der CW-/CCW-Leiterplatte des H-Rahmens.
Alarm 9116 APC Palette ist nicht geklemmt Die Eingänge für das Klemmen und Entklemmen von Paletten befinden sich in einem ungültigen Zustand.
 Stellen Sie sicher, dass die Eingänge für das Klemmen und Entklemmen der Paletten in die richtigen Zustände wechseln.  Beachten Sie den nachfolgenden Abschnitt über die Leiterplatte zum Klemmen/Entklemmen.
Die Palette senkt sich vor Erreichen der Klemmposition. Schalterstellung ist nicht korrekt.  Stellen Sie den Schalter/die Halterung ein. Wenn die Anpassung nicht ausreicht, wurde die Zahnstange so geändert, dass eine Kerbe hinzugefügt wurde, wodurch der Sensor nicht ausgelöst wird, bevor die Palette an ihrem Platz ist. Ersetzen Sie die Zahnstange durch die neue Version. Überprüfen Sie, welche Version Sie haben, bevor Sie ein Ersatzteil bestellen. 
Der Palettenzylinder-Dämpfer verlangsamt die Palette nicht und sie in den harten Anschlag knallt. Die Einstellung der Klappe oder des Schalters ist nicht korrekt. Stellen Sie den Dämpfer des Zylinders ein. Die Schraube gegen den Uhrzeigersinn öffnen und den Dämpfer beschleunigen. Im Uhrzeigersinn schließen und verlangsamen. Es kann geschlossen oder verstopft sein und muss mehr geöffnet werden, um es zu beseitigen. 

Status der Leiterplatte zum Klemmen/Entklemmen

Maschinenstatus

Palette entklemmen

Eingang #25 

Palettenklemme

Eingang #29

Palettenklemme

Ausgang Nr. 44
Die Palette befindet sich am Arbeitsbereich und wird geklemmt. 0 1 0
Die Palette befindet sich am Arbeitsbereich und wird entklemmt. 1 0 1
Die Palette befindet sich nicht am Arbeitsbereich und wird geklemmt. 0 0 0

Status der Leiterplatte zum Anheben/Absenken des H-Rahmens

Maschinenstatus

H-Frame (Palettenwechsler) DOWN

Eingang #23

H-Rahmen(Palettenwechsler) OBEN

Eingang #35

H-Rahmen(Palettenwechsler) OBEN

Ausgang Nr. 48

H-Rahmen(Palettenwechsler) UNTEN

Ausgang Nr. 165
Die Palette befindet sich am Arbeitsbereich und der H-Rahmen ist UNTEN 1 0 0 1
Die Palette befindet sich am Arbeitsbereich und der H-Rahmen ist OBEN 0 1 1 0

Status der Dreh-CW-/CCW-Leiteplatte des H-Rahmens

Maschinenstatus

H-Rahmen (Palettenwechsler) bei vollständigem CCW

Eingang #163

H-Rahmen (Palettenwechsler) bei vollständigem CW

Eingang #164

H-Rahmen (Palettenwechsler) Dreh-CCW

Ausgang Nr. 163

H-Rahmen (Palettenwechsler) Dreh-CW

Ausgang Nr. 164
H-Rahmen bei CW 0 1 0 0
H-Rahmen bei CCW 1 0 0 0
H-Rahmen dreht sich nach CW 0 0 0 1
H-Rahmen dreht sich nach CCW 0 0 1 0

Elektrische Diagramme

Kabeldiagramme für Eingangsstatus des Palettenwechslers/Magnetschalter-Ausgang

 

Kabeldiagramm der Hilfsfrontplatte

EC-400 Versionsänderung der APC-Zahnstange

Die Zahnstange wurde so geändert, dass eine Kerbe hinzugefügt wurde, damit der Sensor nicht ausgelöst wird, bevor die Palette eingesetzt wurde. Ersetzen Sie die Zahnstange durch die neue Version [2]. Überprüfen Sie, welche Version Sie haben, bevor Sie ein Ersatzteil bestellen. 

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