このトラブルシューティングガイドを使用して、油圧パレットチェンジャーの問題を見つけて修正してください。
パレット交換シーケンス
パレット交換が発生すると、油圧需要の要求がHPUに送信されます。 HPUは、パレット交換中に油圧を監視します。 油圧が不足している場合、パレット交換は進行できません。パラメータ化された時間にわたって圧力が存在しない場合、アラームが生成されます。
設定：
パレットチェンジャー-底面図
| 兆候 | 考え得る原因 | 是正措置 |
| アラーム644 APCの空気圧低下 | パレット交換中の空気圧が低い。 | 潤滑油キャビネットの空気漏れと空気圧を確認します。 |
| アラーム945 APCパレット下降タイムアウト | Hフレーム下降センサーが、タイムアウトの前に接触されませんでした。 | Hフレーム下降センサーを点検して、状態が変化することを確認します。 |
| アラーム956 APCリフトフレーム上昇タイムアウト | Hフレーム上昇センサーが、タイムアウトの前に接触されませんでした。 | Hフレーム上昇センサーを点検して、状態が変化することを確認します。 |
| アラーム9114 Hフレーム回転タイムアウト | CW/CCWソレノイドが作動していません。 | CW/CCWソレノイドがI/O PCBから115 VACを取得していることを確認します。 |
| アラーム9115 APC 違法スイッチ状態回転フレーム | HフレームCW/CCW入力は、パレット交換中に無効な状態になります。 | HフレームのCW/CCW入力が正しい状態に変化していることを確認します。 下記のHフレームCW/CCW I/Oステータスセクションをご覧ください。 |
| アラーム9116 APC パレットが固定されていません | パレットクランプ/クランプ解除入力が無効な状態です。 |
パレットクランプ/クランプ解除入力が正しい状態に変化していることを確認してください。 以下のクランプ/クランプ解除I/Oセクションをご覧ください。 |
| パレットがクランプ位置に到達する前に下降する。 | スイッチの位置が正しくありません。 | スイッチ／ブラケットを調整してください。調整が十分ではない場合、パレットが配置される前にセンサーが作動しないようにするため、ギアラックにノッチを追加する変更が行われました。スイッチマウントブロックもより短い長さに変更されました。ギアラックとスイッチマウントブロックを新しいバージョンと交換します。交換部品を注文する前に、お使いのバージョンを確認してください。 |
| パレットシリンダーダンパーによってパレットの速度が低下せず、パレットがハードストップにぶつかる。 | ダンパー調整またはスイッチ調整が正しくありません。 | シリンダーのダンパーを調整してください。ねじを反時計回りに回して開き、ダンパーの速度を上げます。時計回りに閉じて速度を落とします。閉じているか詰まっている可能性があり、清掃のためにもっと開く必要があります。 |
| パレット変更後、画面に「Recovery Required（回復が必要です）」というメッセージが表示され続けます。 | フルCW/CCWセンサーのHフレーム（パレットチェンジャー）が緩んでいます。 | フルCW/CCWセンサーのHフレーム（パレットチェンジャー）が機能し、正しく固定されていることを確認します。下記のHフレーム回転CW/CCW I/Oステータスセクションをご覧ください。 |
| エアーブラスト マニホールドから出る最小限の空気 | エアーブラスト アセンブリに入る破片 | 新しいバージョンのエアーブラスト マニホールド（20-7437A）には、破片がアセンブリに入るのを防ぐためのシャフトシール（57-0813）があります。詳細については、エアーブラスト マニホールドシールのセクションを参照してください。 |
| パレットチェンジャーのクランプ/アンクランプ メカニズムが逆に動作します。 | 油圧ラインが逆になっています。 | 油圧リフトシリンダーと油圧電源装置の両端を確認し、正しく設定されていることを確認します。 |
| パレットクランプ/アンクランプのセンサーが逆になっています。 | レシーバーにパレットが付いています。 パレットにクランプとアンクランプを指示します。 [I / O]タブに移動し、入力 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED （パレットチェンジャー パレットアンクランプ状態）、および 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED （パレットチェンジャー パレットクランプ状態）が正しい状態に切り替わることを確認してください。 端子台を確認し、正しく接続されていることを確認してください。 |
| 機械の状態 | パレットのクランプ解除 入力＃25 |
パレットクランプ 入力＃29 |
パレットクランプ 出力＃44 |
| パレットはワークステーション上にあり、クランプされています | 0 | = | -10 |
| パレットはワークステーション上にあり、クランプ解除されています | = | -10 | = | -1
| ワークステーションにはパレットがなく、クランプされていません | 0 | 0 | 0 |
| 機械の状態 | Hフレーム（パレットチェンジャー）下降 入力＃23 |
Hフレーム（パレットチェンジャー）上昇 入力＃35 |
Hフレーム（パレットチェンジャー）上昇 出力＃48 |
Hフレーム（パレットチェンジャー）下降 出力＃165 |
| パレットはワークステーション上にあり、Hフレームは 下降状態にあります | = | -10 | 0 | = | -1
| パレットはワークステーション上にあり、Hフレームは 上昇状態にあります | 0 | = | -1= | -10 |
| 機械の状態 | フルCCW時のHフレーム（パレットチェンジャー） 入力＃163 |
フルCW時のHフレーム（パレットチェンジャー） 入力＃164 |
Hフレーム（パレットチェンジャー）回転CCW 出力＃163 |
Hフレーム（パレットチェンジャー）回転CW 出力＃164 |
| CWのHフレーム | 0 | = | -10 | 0 |
| CCWのHフレーム | = | -10 | 0 | 0 |
| CWに回転するHフレーム | 0 | 0 | 0 | = | -1
| CCWに回転するHフレーム | 0 | 0 | = | -10 |
パレットチェンジャー入力ステータス/ソレノイド出力ケーブル図
補助前面パネルのケーブル図
ギアラックは、パレットが配置される前にセンサーが作動しないようにするため、ノッチを追加する変更が行われました。ギアラックを新しいバージョン[2]に交換してください。交換部品を注文する前に、お使いのバージョンを確認してください。
これを除去する方法の詳細な手順は、EC-400-APC回転シリンダー-交換の手順
を参照してください
右の画像の取り付けブロックは、APCが完全に回転したときの検知マージンを減らすために短く作られ、Hフレームが早めに下がってしまうのを防ぎます。
新しいバージョンのエアブラストマニホールドには、シャフトシール 57-0813 Sシール3.25 X 3.614 X.211 SL ワイパー用の溝が含まれています。このシールは、[1]と示されている画像に表示されます。
HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:
