パレットチェンジャー-トラブルシューティングガイド-NGC

はじめに

このトラブルシューティングガイドを使用して、油圧パレットチェンジャーの問題を見つけて修正してください。

関連する検査レポートについては、以下のリンクに従ってください。必ず正しい機械の正しい検査レポートをダウンロードしてください。 EC-400/500 の場合は EA0419 、また EC-500/50 および EC-630の場合は EA0429 です。

検査報告書一覧

パレット交換シーケンス

パレットがレシーバーに固定されていることを確認します。
Z軸とB軸をゼロ位置に移動します。
パレットのクランプを解除します。
油圧を使用して、Hフレームを持ち上げ、回転させ、下げます。
注意： パレットが回転している間、エアーブラストはオンです。空気圧は空気圧システムによって監視されます。
パレットはレシーバーに固定されています。

パレット交換が発生すると、油圧需要の要求がHPUに送信されます。 HPUは、パレット交換中に油圧を監視します。油圧が不足している場合、パレット交換は進行できません。パラメータ化された時間にわたって圧力が存在しない場合、アラームが生成されます。

設定：

216 - サーボおよび油圧シャットオフ
382 - パレットチェンジャーの無効化

パレットチェンジャー-底面図

完全CCWセンサー
フルCWセンサー
Hフレーム（パレット）アップセンサー
Hフレーム（パレット）ダウンセンサー
ラック
油圧シリンダー（CW/CCW）
Hフレームリフトシリンダー
ロックステーションハンドル
ラックストップ調整ネジ

4軸レシーバー-側面図

4軸レシーバー
4軸ホームセンサー
油圧クランプ/クランプ解除入力
エアブラスト入力
パレットクランプ解除センサー
パレットクランプセンサー

兆候

兆候	考え得る原因	是正措置
アラーム644 APCの空気圧低下	パレット交換中の空気圧が低い。	潤滑油キャビネットの空気漏れと空気圧を確認します。
アラーム945 APCパレット下降タイムアウト	Hフレーム下降センサーが、タイムアウトの前に接触されませんでした。	Hフレーム下降センサーを点検して、状態が変化することを確認します。
アラーム956 APCリフトフレーム上昇タイムアウト	Hフレーム上昇センサーが、タイムアウトの前に接触されませんでした。	Hフレーム上昇センサーを点検して、状態が変化することを確認します。
アラーム9114H フレーム回転タイムアウト	CW/CCWソレノイドが作動していません。	CW/CCWソレノイドがI/O PCBから115 VACを取得していることを確認します。
アラーム9115 APC 違法スイッチ状態回転フレーム	HフレームCW/CCW入力は、パレット交換中に無効な状態になります。	HフレームのCW/CCW入力が正しい状態に変化していることを確認します。下記のHフレームCW/CCW I/Oステータスセクションをご覧ください。
アラーム9116 APCパレットが固定されていません	パレットクランプ/クランプ解除入力が無効な状態です。	パレットクランプ／クランプ解除入力が正しい状態に変化していることを確認してください。以下のクランプ/クランプ解除I/Oセクションをご覧ください。
パレットがクランプ位置に到達する前に下降する。	スイッチの位置が正しくありません。	スイッチ／ブラケットを調整してください。調整が十分ではない場合、パレットが配置される前にセンサーが作動しないようにするため、ギアラックにノッチを追加する変更が行われました。スイッチマウントブロックもより短い長さに変更されました。ギアラックとスイッチマウントブロックを新しいバージョンと交換します。交換部品を注文する前に、お使いのバージョンを確認してください。
パレットシリンダーダンパーによってパレットの速度が低下せず、パレットがハードストップにぶつかる。	ダンパー調整またはスイッチ調整が正しくありません。	シリンダーのダンパーを調整してください。ねじを反時計回りに回して開き、ダンパーの速度を上げます。時計回りに閉じて速度を落とします。閉じているか詰まっている可能性があり、清掃のためにもっと開く必要があります。
パレット変更後、画面に「Recovery Required（回復が必要です）」というメッセージが表示され続けます。	フルCW/CCWセンサーの Hフレーム（パレットチェンジャー）が緩んでいます。	フルCW/CCWセンサーの Hフレーム（パレットチェンジャー）が機能し、正しく固定されていることを確認します。下記のHフレーム回転CW/CCW I/Oステータスセクションをご覧ください。
エアブラストマニホールドから出る最小限の空気	エアーブラストアセンブリに入る破片	新しいバージョンのエアーブラストマニホールド（20-7437A）には、破片がアセンブリに入るのを防ぐためのシャフトシール（57-0813）があります。詳細については、エアーブラストマニホールドシールのセクションを参照してください。
パレットチェンジャーのクランプ/アンクランプメカニズムが逆に動作します。	油圧ラインが逆になっています。	油圧リフトシリンダーと油圧電源装置の両端を確認し、正しく設定されていることを確認します。
パレットチェンジャーのクランプ/アンクランプメカニズムが逆に動作します。	パレットクランプ/アンクランプのセンサーが逆になっています。	レシーバーにパレットが付いています。パレットにクランプとアンクランプを指示します。 [I / O]タブに移動し、入力 25 PALLET CHANGER PALLET UNCLMPED （パレットチェンジャーパレットアンクランプ状態）、および 29 PALLET CHANGER PALLET CLAMPED （パレットチェンジャーパレットクランプ状態）が正しい状態に切り替わることを確認してください。端子台を確認し、正しく接続されていることを確認してください。
エアーブラストから作動油が漏れています。	シールが破損しているか、正しく取り付けられていません。	EC-400/VC-400/EC-500 が 2022年3月1日以前に製造された場合、機械は古いスタイルのパレット受信機アセンブリで製造された可能性があります。Haas は、新しいスタイルのパレット受信機にアップグレードすることをお勧めします。以下の部品番号を参照してください。パレット受信機とクランプアセンブリEC-400/500 - 取り付け手順を使用して、これらのキットを取り付けてください。 93-3465 PALLET RECEIVER & CLAMP ASSY EC-400/500 93-3464 PALLET RECEIVER & CLAMP ASSY VC-400
クランプ／アンクランプソレノイドに作動油が漏れています。
シャフトとシリンダーキャップの間に作動油が漏れています。
シャフトとシリンダーキャップの間に作動油が漏れています。		機械が 2022年3月1日以降に製造された場合、機械には新しいスタイルの受信機が搭載されている可能性があります。パレット受信機 & クランプアセンブリ EC-400/500 取り付けドキュメントを参考文書として確認し、どのシールが破損していた可能性があるか確認してください。この手順で取り付けられるシールの詳細を示す断面図があります。

クランプ/クランプ解除I/Oステータス

機械の状態	パレットのクランプ解除入力＃25	パレットクランプ入力＃29	パレットクランプ出力＃44
パレットはワークステーション上にあり、クランプされています	0	1	0
パレットはワークステーション上にあり、クランプ解除されています	1	0	1
ワークステーションにはパレットがなく、クランプされていません	0	0	0

Hフレーム上昇/下降I/Oステータス

機械の状態

Hフレーム（パレットチェンジャー）下降

入力＃23

Hフレーム（パレットチェンジャー）上昇

入力＃35

Hフレーム（パレットチェンジャー）上昇

出力＃48

Hフレーム（パレットチェンジャー）下降

出力＃165

パレットはワークステーション上にあり、Hフレームは下降状態にあります

1

0

1

パレットはワークステーション上にあり、Hフレームは上昇状態にあります

0

1

0

Hフレーム回転CW/CCW I/Oステータス

機械の状態	フルCCW時のHフレーム（パレットチェンジャー）入力＃163	フルCW時のHフレーム（パレットチェンジャー）入力＃164	Hフレーム（パレットチェンジャー）回転CCW 出力＃163	Hフレーム（パレットチェンジャー）回転CW 出力＃164
CWのHフレーム	0	1	0	0
CCWのHフレーム	1	0	0	0
CWに回転するHフレーム	0	0	0	1
CCWに回転するHフレーム	0	0	1	0