Início do serviço Trocador de paletes - Guia de resolução de problemas - NGC
Last updated: 10/28/2022

Trocador de paletes - Guia de resolução de problemas - NGC

Introdução

Use este guia de solução de problemas para encontrar e corrigir problemas com o trocador de paletes hidráulico.

Seqüência de mudança de palete

  1. Verifique se o palete está apertado no receptor.
  2. Mova o veio Z e o veio B para a posição zero.
  3. Desaperte o palete.
  4. Usando a pressão hidráulica o H-frame é levantado, girado e abaixado.
    Nota: A explosão de ar está ligado enquanto a palete está girando. A pressão do ar é monitorada pelo sistema de pressão de ar.
  5. O palete é apertado para o receptor.

Quando ocorre uma mudança de palete, uma solicitação de demanda hidráulica é enviada para o HPU.  O HPU monitorará a pressão hidráulica durante a mudança da pálete.  A mudança da pálete não é permitida para avançar se a pressão hidráulica é insuficiente. Se a pressão está ausente para um período de tempo parametrizado, um alarme é gerado. 

Definições

  • 216- Corte de Servo e de Hidráulico
  • 382 desativar trocador de paletes

Cambiador da pálete-vista inferior

  1. Sensor completo do CCW
  2. Sensor CW completo
  3. H-frame (pálete) acima do sensor
  4. Sensor do H-frame (pálete) para baixo
  5. Rack
  6. Cilindro hidráulico (CW/CCW)
  7. Cilindro do elevador do H-frame
  8. Trave o punho da estação
  9. Parafuso de ajuste do batente da cremalheira
Quarto receptor Axis-vista lateral
 
  1. 4º receptor Axis
  2. 4º sensor Home Axis
  3. Braçadeira hidráulica/Unclamp entrada 
  4. Entrada da explosão do ar 
  5. Sensor de Unclamp da pálete
  6. Sensor da braçadeira da pálete

Sintomas

Sintoma Causa possível Ação corretiva
Alarme 644 Pressão de ar baixa em TSC A pressão de ar é baixa durante uma mudança da pálete. Verifique se há vazamentos de ar e pressão de ar no gabinete de lubrificação.
Alarme 945 Tempo limite inferior da palete APC O sensor do H-frame para baixo não foi contatado antes do período de tempo limite. Verifique o sensor do H-frame para baixo para certificar-se que muda Estados.
Alarme 956 APC Lift frame up Timeout O sensor de H-frame acima não foi contatado antes do período de tempo limite. Verifique o H-frame acima do sensor para certificar-se que muda Estados.
Alarme 9114 H-frame gira o tempo limite Os solenóides de CW/CCW não estão actuating. Verifique se os solenóides CW/CCW estão recebendo 115 VAC do PCB de e/s.
Alarme 9115 APC ilegal Switch condição girar quadro As entradas do H-frame CW/CCW estão em um estado inválido durante uma mudança do pallet. Certifique-se que as entradas do H-frame CW/CCW estão mudando aos Estados corretos.  Olhe para o H-frame CW/CCW I/O status seção abaixo.
Alarme 9116 Apc A pálete é Unclamped As entradas da braçadeira/unclamp da pálete estão em um estado inválido.
 Certifique-se que as entradas da braçadeira/unclamp da pálete estão mudando aos Estados corretos.  Olhe para a seção de e/s da braçadeira/Unclamp abaixo.
A palete baixa antes de atingir a posição de fixação. A posição do interruptor não está correta.  Ajuste o interruptor/suporte. Se não houver ajuste suficiente, o suporte de engrenagem foi mudado para ter um entalhe adicionado, para que não dispare o sensor antes da palete estar no lugar. O bloco de montagem do interruptor também foi alterado para um comprimento mais curto. Substitua o suporte de engrenagem e o bloco de montagem do interruptor pela nova versão. Verifique que versão tem antes de encomendar uma peça de reposição. 
Amortecedor do cilindro da palete não está a abrandar a palete, fazendo com que bata no batente rígido. O ajuste do amortecedor ou o ajuste do interruptor não está correto. Ajuste o amortecedor no cilindro. No sentido anti-horário no parafuso para abrir e acelerar o amortecedor. Para a direita para fechar e abrandar. Pode estar fechado ou obstruído e precisa de ser mais aberto para o limpar. 
A Mensagem de Recuperação Necessária continua a aparecer no ecrã após uma mudança de palete. O H-frame (trocador de paletes) no sensor de CW/CCW cheio estão soltos. Certifique-se de que o H-frame (Trocador de paletes) nos sensores CW/CCW cheio estão a funcionar e estão corretamente apertados.  Veja o estado do H-frame CW/CCW I/O a rodar na seção abaixo.
Saída mínima de ar do coletor de jato de ar  Existem detritos a entrar no conjunto do jato de ar A nova versão do coletor de jato de ar (20-7437A) tem um vedante de eixo (57-0813) para evitar a entrada de detritos no conjunto. Para mais detalhes, consulte a Secção de Vedação do Coletor de Jato de Ar. 
O mecanismo de Fixação/Desfixação do Trocador de palete funciona no sentido inverso. As linhas hidráulicas estão invertidas. Verifique ambas as extremidades do cilindro de elevação hidráulico e da unidade de energia hidráulica e verifique se estão corretamente definidas.
Os sensores do fixador da palete/desfixador da palete estão invertidos. Com uma Palete no receptor.  Execute o comando na palete para a fixar e soltar.  Aceda ao separador de E/S e verifique se recebe a entrada 25 PALETE DE ALTERAÇÃO DE PALETE SOLTA e 29 TROCADOR DE PALETE PALETE FIXA mudam para o estado correto.  Verifique o bloco de terminais, verifique se estes estão ligados corretamente.
Existe uma fuga de fluido hidráulico através do jato de ar. Um vedante está danificado ou instalado incorretamente.

Se a EC-400/VC-400/EC-500 tiver sido construída antes de 3/01/2022, a máquina pode ter sido construída com um conjunto de receptor de paletes antigo. A Haas recomenda a atualização para o novo recetor de paletes, consulte os números de peça abaixo. Utilize o Conjunto de Grampo do Recetor daPalete EC-400/500 - Procedimento de Instalação para instalar estes kits.

  • 93-3465 CONJUNTO DE GRAMPOS DO RECEPTOR DE PALETES EC-400/500
  • 93-3464 CONJUNTO DE GRAMPOS DO RECEPTOR DE PALETES VC-400 
O fluído hidráulico apresenta uma fuga para o solenóide de apertar/desapertar. 
Existe uma fuga de fluido hidráulico entre o veio e a tampa do cilindro.
Se a máquina foi construída após 3/01/2022, a máquina pode ter um recetor novo. Reveja o documento de & instalação do Conjunto do Fixador do Recetor de Paletes EC-400/500 como referência para verificar qual o vedante que se pode ter partido. Existem visualizações de secção que detalham quais os vedantes instalados durante este procedimento.  

Braçadeira/Unclamp I/O status

dados da máquina

UnClamp da pálete

#25 de entrada 

Braçadeira da pálete

#29 de entrada

Braçadeira da pálete

Excentricidade # 44
Palete está na estação de trabalho e apertado 0 1 0
A pálete está na estação de trabalho e apalpe 1 0 1
Nenhuma pálete na estação de trabalho e apertado 0 0 0

H-frame up/down I/O status

dados da máquina

H-frame (cambiador da pálete) para baixo

#23 de entrada

H-frame (cambiador da pálete) acima

#35 de entrada

H-frame (cambiador da pálete) acima

Excentricidade # 48

H-frame (cambiador da pálete) para baixo

Excentricidade # 165
A pálete está na estação de trabalho e o H-frame é PARA baixo 1 0 0 1
A pálete está na estação de trabalho e o H-frame é ATÉ 0 1 1 0

H-frame gira CW/CCW I/O status

dados da máquina

H-frame (cambiador da pálete) em CCW cheio

#163 de entrada

H-frame (cambiador da pálete) em CW cheio

#164 de entrada

H-frame (cambiador da pálete) Gire o CCW

Excentricidade # 163

H-frame (cambiador da pálete) gira CW

Excentricidade # 164
H-frame na empresa CW 0 1 0 0
H-frame na empresa CCW 1 0 0 0
H-frame que gira a CW 0 0 0 1
H-frame que gira ao CCW 0 0 1 0

Diagramas elétricos

Palete Changer status de entrada/solenóide de excentricidade de diagramas de cabo

 

Diagrama de cabo do painel frontal auxiliar

Alteração da versão do suporte de engrenagens EC-400 APC

1

O suporte de engrenagem foi alterado para ter um entalhe adicionado, de modo a que não dispararia o sensor antes da palete estar no lugar. Substitua a prateleira de engrenagens pela nova versão [2]. Verifique que versão tem antes de encomendar uma peça de reposição. 

Consulte o Procedimento de substituição do cilindro de rotação EC-400 - APC para obter mais instruções sobre como remover

2

O bloco de montagem à direita foi encurtado para reduzir a margem de deteção quando o APC está totalmente rodado, impedindo a moldura H de baixar prematuramente.  

Vedante do coletor de jato de ar

1

A nova versão do coletor de jato de ar inclui uma ranhura para um vedante de eixo 57-0813 S SEAL 3.25 X 3.614 X .211 SL WIPER. Este vedante pode ser mostrado na imagem indicada como [1]. 

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