Service hjemme Servostyringsboks til rundbord - Fejlfindingsguide
Last updated: 05/20/2021

Servostyringsboks til rundbord - Fejlfindingsguide

Servostyringsboks til rundbord - Fejlfindingsguide

Indledning

Når den bruges sammen med et CNC-bearbejdningscenter, arbejder styringen som en semi-4.-akse, som aktiveres af en enkelt M-kode.

Du kan programmere styringen til drejebordsspindlen i begge retninger, i trin mellem 0,001° og 999,999°.

Der kan være op til 99 forskellige trin i hukommelsen, og hvert trin kan gentages (eller loopes) op til 999 gange.

Permanent hukommelse lagrer programmer, selvom strømmen slukkes, og du kan lagre op til 10 separate programmer. 

Servostyring - Frontpanel

  1. Display – Fire linjer viser aktuelle data.

  2. 0 - 9 - Dataindtastningstaster og valg af joghastighed.

  3. MODE/RUN PROG (Tilstand/Kør prog.) – Skifter fra Kør-tilstand til Program-tilstand (med blinkende display).

  4. DISPLAY SCAN – Scanner displayet for at vise enten skærmen med position, trinvinkel, fremføringshastighed, sløjfetæller, G-kode og statuslinje, eller position og statuslinje i KØR-tilstand. Den scanner venstre/højre i Program-tilstand.

  5. STEP SCAN – Scanner trinnumre fra 1 til 99 i Kør-tilstand. Den scanner op/ned i Program-tilstand.

  6. - (Minus) - Vælger negative trinværdier eller Prog/Upload/Download-funktioner. Tilsidesættelse af fremføringshastighed (50, 75 eller 100 %).

  7. INDSTIL RYD/NUL – Rydder de indtastede data, nulstiller programmet, eller definerer den aktuelle servoposition som Hjemme.

8. TILBAGESTIL – Får servoen til at vende tilbage til hjemmeposition, søge efter mekanisk hjemmeposition, slette et trin eller gå videre til den mekaniske forskydning.

9. Indlæs måler – Angiver (%) af spindelbelastningen. En høj belastning angiver for stor last eller fejljustering af arbejdsemnet. Alarmerne Hi-Load eller Hi Curr forekommer, hvis de ikke rettes. Der kan opstå beskadigelse af motoren eller bordet, hvis for store belastninger fortsætter. Se afsnittet "Fejlfinding" fra side x for flere oplysninger.

JOG– Får servoen til at bevæge sig i enten fremadgående (+) eller bagudgående (-) retning ved en hastighed, der er defineret af den sidste numeriske tast, der blev trykket på.

10. NØDSTOP – Slukker servoen, når den er tændt, og afbryder det igangværende trin.

11. CYKLUSSTART – Starter et trin, stopper en fortsat handling, indsætter et trin eller tænder for servoen.

Servostyring - bagpanel

  1. Ubrugt adgang
  2. Fjerninput med forbindelser til cyklusstart- og slutsignal/ DIN-pindstik til CNC-interfacekabel.
  3. RS-232-Up-stik
  4. RS-232-Down-stik
  5. Afbryder
  6. Sikring på 15 amp
  7. 120 V AC 1-faset strømkabel til 50/60 Hz
  8. Advarselsmærkat
  9. Motor-/bremsestik
  10. Enkoderstik

Servostyring - display

Displayet viser programmet og tilstanden for rundbordet. Displayet består af 4 linjer med op til 80 tegn pr. linje. De viste data omfatter:

  • Position (spindel)
  • Trinstørrelse (vinkel)
  • Fremføringshastighed
  • Sløjfetælling
  • G-kode
  • Aktuelt trinnummer (trin 1 til 99 er tilgængelige)
  • Eventuelle opstartsfejl eller alarmer

Displayet fremhæver et enkelt trin i programmet på displaylinje 2. Tryk på DISPLAY SCAN-højre pil for for at scanne sidelæns og se alle oplysningerne for et enkelt trin - gentages fra venstre mod højre i slutningen af rækken. Tryk på STEP SCAN-pil op for at vise forrige trin, og tryk på STEP SCAN-pil ned for at vise næste trin. Du kan scanne til hvor som helst i programmet med disse taster. Hvis der indtastes et nyt nummer i denne position, gemmes nummeret, når det scannes til en anden position, eller returneres til Kør-tilstand.

Hvert trin (eller blok) indeholder flere stykker oplysninger, der er nødvendige for programmet, og vises samtidigt. Dataene efterfølges af et eller flere bogstaver for at angive, hvilken type oplysninger der vises.

Hver gang du trykker på højre pil for DISPLAY SCAN, skifter displayet til næste register; dvs. Position - Trinstørrelse - Fremføringshastighed - Sløjfetælling - G-kode - Position - osv. I Kør-tilstand skal du bruge DISPLAY SCAN højre pileknap til at vælge blandt en af disse fem visninger. I Program-tilstand kan alle disse med, med undtagelse af Position, blive vist.

  1. Den første linje viser den aktuelle spindelposition (POS) efterfulgt af G-kodedisplayet (G), og derefter vises sløjfetællingen (L).
  2. Den anden og tredje linje viser trinnummeret (N) efterfulgt af trinstørrelsen, og derefter fremføringshastigheden (F). De tre tegn til venstre på den anden eller tredje linje indeholder trinnummeret fra 1 til 99. De kan ikke ændres med de numeriske taster, og skal vælges ved at bruge STEP SCAN-pileknapperne.
  3. Se punkt 2.
  4. Den fjerde linje er kontrolstatuslinjen. Den indeholder tre kontrolfunktioner: KØR, STOP, ALARM. Disse aktiviteter følges af procentdelen af belastning og luftbremsens sidste status.

Tændt - Fejlkoder

Der køres et sæt selvtests, når styringen tændes, og resultaterne kan angive en kontrolfejl. Disse vises på alarmen i fjerde linje.

BEMÆRK:  Periodiske lavspændingsfejl eller strømsvigt kan skyldes utilstrækkelig strøm til styreenheden. Brug korte, kraftige forlængerledninger. Sørg for, at den leverede strøm er mindst 15 ampere ved stikket.

FEJLkode  Sandsynlig årsag  Korrigerende handling
Blankt frontpanel CRC-fejl i program  Dårlig RAM, eller sluk og tænd for strømmen, hvis der er tale om dårlig ROM til RAM-programoverførsel. 
E0 EProm EPROM CRC-fejl Intern EPROM-chip på hoved-pcb'et fejlet.  Kontakt din lokale Haas Factory Outlet.
Frontpanel, kort Frontpanelkontakten er lukket eller kortsluttet Kontrolfølerknapperne eller -kontakterne under opstart.  Kontrollér knapperne på tastaturet, og sørg for, at de ikke er trykket ind.
Fjernbetjent kort Ekstern startkontakt lukket og aktiveret, eller ekstern CNC-input kortsluttet. Fjern fjernstartkablet og sluk og tænd for strømmen; hvis alarmen går af, kan kablet eller fjernenheden have en kortslutning.
RAM-fejl Hukommelsesfejl Kontakt dit lokale Haas Factory Outlet.
Fejl på gemt prog Fejl i gemt program (lavt batteri) Det interne batteri er lavt.  Kontakt dit lokale Haas Factory Outlet.
Strømsvigt Afbrydelse pga. strømsvigt (lav spænding) Tjek din indgående spænding.
Enk.chip dårlig Enkoderchip dårlig Kontakt din lokale Haas Factory Outlet.
Fejl på afbryder Timer-/afbryderfejl Kontakt din lokale Haas Factory Outlet.
1 khz mangler Fejl i urgenerationslogik (1 KHz-signal mangler) Kontakt din lokale Haas Factory Outlet.
Scal Cmp store Overskridelse af maksimalt tilladt skaleringskompensation for rundbord. (kun HRT210SC) Bekræft parametrene for enheden.
0 margen lille (Nulmargen for lille) Afstanden mellem hjemkontakten og den endelige motorposition, efter at have søgt hjem, er enten mindre end 1/8 eller større end 7/8 af en motoromdrejning.  Denne alarm opstår, mens rundbordet køres til hjemstilling. Parameter 45 for A-aksen eller Parameter 91 for B-aksen skal være indstillet korrekt. Brug standardværdien (0) for akseparameteren (45 eller 91), og tilføj 1/2 af en motoromdrejning. 1/2 motoromdrejning beregnes ved at tage værdien i Parameter 28 for A-aksen eller Parameter 74 for B-aksen og dividere med 2. Indtast denne værdi for parameter 45 eller 91, og send rundbordet tilbage til hjemmeposition.
Fejl på enk.type Den registrerede motortype er forskellig fra den, der er angivet af parameter 60.  Kontakt din lokale Haas Factory Outlet.
Fejl på motorreg. Ingen motor detekteret ved opstart eller under kontrolinitialisering. Kontrollér, at motorkablerne er tilsluttet til styreboksen.
C Init lt 4 Batteri mangler eller er dødt Batteri mangler: Åbn kontrolboksen, og sæt batteriet i batteriholderen.

Dødt batteri: Åbn kontrolboksen, hvis der er et ekstra batterikort, skal du udskifte batterierne.

Hvis der ikke er et, skal du fjerne batteriet, der er loddet til kontrolkortet, og montere ekstra batterikort 93-32-4307, batterier, følger ikke med dette emne. 

Servo fra - Fejlkoder

Når som helst servoen (motor) slukkes, vises en årsagskode på alarmens fjerde linje, sammen med følgende koder.

Der kan stå et A eller B foran koden for TRT-enheder. Dette er referencen til den akse, der forårsagede fejlen.

FEJLkode  Sandsynlig årsag  Korrigerende handling
Por til Strøm netop tilsluttet. Dette er en normal meddelelse ved opstart.
Servofejl stor Luftbremsen blev ikke frakoblet. Tap luften fra rundbordet, og se, om enheden nu vil rotere uden en alarm.  
Forbindelsen til enkoderen eller strømmen er defekt. Kontrollér enkoderen og strømkablets tilslutninger til motoren.
Nødstop Nødstop Til Nødstopknappen er aktiv.  Træk i nødstopknappen, og tryk på Cyklusstart.
Servooverbelastning Skæreværktøjet er ikke skarpt eller beskadiget. Installer et nyt værktøj eller en ny værktøjs indsættelse.
Der er en mekanisk blokering i aksen af rejse. Sørg for, at aksen har en klar sti til rejsen.
Der er en indvendig mekanisk obstruktion i dreje enheden. Test den roterende enhed.
Bremse magnet til dreje enheden har en elektrisk fejl. Foretag fejlfinding af bremse magnetventilen.
RS-232-problem Ekstern RS-232 beordret slukket Kontrollér RS-232-kablet til PC,  
Enkoder-fejl Z-kanalfejl (dårlig enkoder eller kabel) Test aksel motorkablet for kort.
Fejl i Z-skala Kanalfejl i rundbordets Z-skala (dårlig målestokenkoder eller kabel til rundbord) kun HRT210SC Kontroller det roterende skala kabel.
Z-enkoder mangler Z-kanal mangler (dårlig enkoder eller kabel) Test aksel motorkablet for kort.
Z-skala mangler Kanal i rundbordets Z-skala mangler (dårlig målestokenkoder eller kabel til rundbord) (kun HRT210SC) Kontroller det roterende skala kabel.
Regen overophedet Høj ledningsspænding Kontrollér den indgående spænding til servostyringsboksen.
Kabelfejl Brud registreret i enkoderkabling Test aksel motorkablet for kort.
Skaleringskabel Brud detekteret i rotationsskalaens ledninger (kun HRT210SC) Kontroller det roterende skala kabel.
Opstartsfejl Fejl i opstartsfase Test aksel motorkablet for kort.
Drevfejl En overstrøm eller drevfejl. Test aksel motorkablet for kort.
Fejl på enk.overg. Fejl i enkoderovergang registreret. Test aksel motorkablet for kort.
Indr Ikke Op Platten ikke helt oppe (kun HRT320FB). Denne alarm kan skyldes for lavt lufttryk. Kontrollér luftforbindelsen til HRT-enheden.

Fejlfinding af fjerninput

Servostyringsrelæ:

[1] CNC-fræser intern,

[2] M-funktionsrelæ,

[3] CNC-interfacekabel,

[4] Servostyring intern

Fejlfinding af et arbejdsinterface på en CNC

Hvis der er problemer, skal du forsøge at isolere problemet ved at kontrollere servostyringen og fræseren separat. Der er kun to signaler, og hver af dem kan kontrolleres separat fra hinanden. Hvis rundbordet holder op med at indeksere på grund af et interfaceproblem, skal du følge disse enkle tjek:

  • Kontrollér servostyringens fjernindgang alene
  • Kontroller CNC-kabelinterfacet alene
  • Kontrollér servostyringen og fræseren sammen

Tjek servostyringens fjerninput alene

Sådan kontrolleres servostyringens fjernindgang:

  1. Frakobl fjernbetjeningskablet fra kontrolenhedens bagside.
  2. Indstil styringen til at indeksere et enkelt trin på 90° .
  3. Tilslut en kontinuitetstester eller et voltmeter (en digital måler er muligvis ikke hurtig nok til at tage prøver fra den korte puls) indstillet til lave ohm på tværs af stift 1 og 2. De er markeret på bagsiden af styringen som SLUTSIGNAL.
  4. Den skal vise et åbent kredsløb, ellers skal du kontrollere relæet Parameter 1 (bør være 1) og Parameter 2 (bør være 0). Relæet skal vise et åbent kredsløb med styringen slukket, ellers er relæet defekt.
  5. Brug en jumperledning til at kortslutte stikben 3 og 4 sammen. De er markeret på bagsiden af styringen som CYKLUSSTART.
  6. Enheden skal indeksere, og i slutningen af indekset skal voltmeteret kortvarigt afbøjes mod lave ohm eller kontinuitet. Hvis dette fungerer som beskrevet, er problemet IKKE i rundbords-styringen, men kan være interfacekablet eller fræseren.

Kontrollér CNC-kabelinterfacet alene

Sådan kontrolleres CNC-kabelinterfacet:

Kontroller signalerne fra CNC ved hjælp af dit voltmeter.

BEMÆRK: Stiftens retning er omvendt.

Udfør en M-funktion fra fræseren for at rotere.

Fræserens signallys bør tænde (grønt) og forblive tændt.

Brug måleren og kontrollér kontinuiteten på tværs af CYKLUSSTARTS-stifterne 3 og 4. Forsøg ikke at kortslutte testledningerne og stifterne mod afskærmningen på hanstikket.

Bemærk: Nogle fræsere kan have et +12 til +24 volt-signal på ben 4 for at aktivere et rundbord. Kontrollér, om der er spænding mellem ben 4 og jord. Hvis kontinuitetstesten mislykkes, er dette også et gyldigt CYKLUSSTART-signal. Hvis der er spænding til stede på Pin 4, skal der bruges en Haas-interfaceboks (varenr. IB). Kontakt din forhandler, hvis du har spørgsmål om, hvordan du bruger interfaceboksen.

For at kontrollere CYKLENS SLUTSIGNAL skal du bruge en voltmeter test probe til at kortslutte sammen stifter 1 og 2 på fræserkablet.

Fræserens signallys bør slukke.

Resultat: 

Hvis ovenstående test godkendes, kommer der et gyldigt signal fra fræseren.

Tjek servostyring og fræser sammen

Sådan kontrolleres servostyringen og fræseren:

1. Nulstil fræseren ved at trykke på NULSTIL eller sluk den ved at trykke på SLUK.

2. Tilslut fjernbetjeningskablet, og tænd derefter både servostyringen og fræseren.

Når den er tilsluttet, skal rundbordet forblive inaktiv. Hvis rundbordet bevæger sig, er CYKLUSSTART signalet fra fræseren kortsluttet.

3. Hvis den forbliver inaktiv, eksekver eller MDI en M-funktion fra fræseren til indeksering.

Indeksér ikke fra programmet, medmindre der bruges enkelt blok. Hvis rundbordet ikke bevæger sig, udsender fræseren ikke et signal, eller der er et brud i kablet.

Hvis servostyringen indekserer korrekt, skal du sørge for, at fræserens signallys slukkes i slutningen af indekset. Hvis lyset ikke går ud, vender CYKLENS SLUTSIGNAL ikke tilbage til fræseren. Dette kan være en åben ledning i fjernbetjeningskablet, eller et problem i kabler, der forbindes til CNC.

4.  Hvis enheden kun fungerer i en enkelt blok, men ikke i kørselstilstand, kan der være et timingproblem, der involverer to M-funktioner, eller et samtidigt fræseproblem. Gennemgå afsnittet om samtidig fræsning. Hvis der er to M-funktioner, skal de adskilles med en ventetid på 1⁄4 sekund.