Axis Assignments

Οι παράμετροι άξονα στα μηχανήματα με τον έλεγχο επόμενης γενιάς ορίζονται σε ομάδες. Ο αριθμός που προηγείται της περιόδου υποδεικνύει τον άξονα. Ο αριθμός που ακολουθεί την περίοδο είναι ο αριθμός ομάδας παραμέτρων. Ο παρακάτω πίνακας δείχνει τις αναθέσεις άξονα για τους άξονες σε φρέζα ή τόρνο.

Άξονας κίνησης Ετικέτα άξονα NGC Ομάδα παραμέτρων άξονα Σύνδεσμος φυσικής εισόδου/εξόδου Συγκεκριμένα για φρέζα ή τόρνο
X X 1.xxx 1 Φρέζα/τόρνος
X(2) GM X(Εξαρτημένος) 1.xxx 8 Φρέζα
Y Y 2.xxx 2 Φρέζα/τόρνος
Z Z 3.xxx 3 Φρέζα/τόρνος
Κύρια άτρακτος S 4.xxx 6 Φρέζα/τόρνος
Δευτερεύουσα άτρακτος SS 12.xxx 14 Τόρνος
A A 5.xxx 4 Φρέζα
Εργαλειοφορέας ΤΤ 9.xxx 7 Τόρνος
B B 6.xxx 5 Φρέζα
Υδραυλικός κεντροφορέας B 6.xxx 9 Τόρνος
Κεντροφορέας σέρβο B 6.xxx 5 Τόρνος
C C 7.xxx 5 Φρέζα
Καρουζέλ εργαλείων με σερβομηχανισμό V 9.xxx 14 Φρέζα
Βραχίονας σερβομηχανισμού αλλαγής εργαλείων ΤΑ 11.xxx 7 Φρέζα
Περιστρεφόμενα εργαλεία κοπής LT 10.xxx 11 Τόρνος
Τροφοδότης μπάρας BF 13.xxx 10 Τόρνος
Σύστημα εναλλαγής παλετών με σερβομηχανισμό PC 14.xxx - Φρέζα
Περιστροφή συλλογής παλετών PR 15.xxx 15 Φρέζα
Ολίσθηση συλλογής παλετών PS 16.xxx 16 Φρέζα
Συμπαγής αυτόματος φορτωτής τεμαχίων / Αυτόματος φορτωτής τεμαχίων Άξονας "U" ΑU 17.xxx 13 Φρέζα/τόρνος
Συμπαγής αυτόματος φορτωτής τεμαχίων / Αυτόματος φορτωτής τεμαχίων Άξονας "V" AV 18.xxx 15 Φρέζα/τόρνος
Άξονας "W" αυτόματου φορτωτή τεμαχίων ΑW 19.xxx 16 Φρέζα/τόρνος
Εξαρτημένος  - 20.xx - Φρέζα
Ηλεκτρική μέγγενη 1 EV1 21.xx - Φρέζα
Ηλεκτρική μέγγενη 2 EV2 22.xx - Φρέζα

Axis Parameters

Το παρακάτω στιγμιότυπο οθόνης δείχνει την ομάδα παραμέτρων αντιστάθμισης πλέγματος. Ο αριθμός ομάδας για τις παραμέτρους αντιστάθμισης πλέγματος είναι 140 και ο αριθμός που προηγείται είναι ο προσδιορισμός του άξονα. Για παράδειγμα, η παράμετρος 1.140 είναι η παράμετρος αντιστάθμισης πλέγματος για τον άξονα X.

Axis Alarms

Οι συναγερμοί άξονα για τα μηχανήματα με τον έλεγχο επόμενης γενιάς είναι παρόμοιοι με τις ομάδες παραμέτρων. Είναι παρόμοιοι με τις ομάδες παραμέτρων στο ότι ένας αριθμός ομάδας συναγερμού χρησιμοποιείται για όλους τους άξονες. Ο άξονας που φταίει καθορίζεται από τον αριθμό πριν από την περίοδο. Ο αριθμός ομάδας συναγερμού είναι ο αριθμός μετά την περίοδο.

Πρέπει να επιδιορθώσετε όλους τους συναγερμούς άξονα όπως θα κάνατε με τον ίδιο συναγερμό σε ένα μηχάνημα με τον κλασικό έλεγχο Haas (CHC).

Ο παρακάτω πίνακας συγκρίνει ορισμένους συναγερμούς υπερφόρτωσης σερβομηχανισμού σε μηχάνημα με κλασικό έλεγχο Haas με τον ίδιο συναγερμό σε μηχάνημα με έλεγχο επόμενης γενιάς. Όλοι οι άλλοι συναγερμοί άξονα ακολουθούν την ίδια δομή.

 Σημείωση: Οι συναγερμοί CHC 109, 110, 111, 188, 271, 674 μαζί με άλλους συναγερμούς υπερφόρτωσης σερβομηχανισμού δεν θα εμφανίζονται σε μηχάνημα με έλεγχο NGC. Όλοι αντικαθίστανται από τον αριθμό ομάδας συναγερμού 108 και διαφοροποιούνται από τον αριθμό προσδιορισμού άξονα που προηγείται της περιόδου.

CHC Συναγερμοί υπερφόρτωσης σερβομηχανισμού NGC Συναγερμοί υπερφόρτωσης σερβομηχανισμού
Συναγερμός 108 - X ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ Συναγερμός 1.108 - ΑΞΟΝΑΣ X ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ
Συναγερμός 109 - Υ ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ Συναγερμός 2.108 - ΑΞΟΝΑΣ Υ ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ
Συναγερμός 110 - Ζ ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ Συναγερμός 3.108 - ΑΞΟΝΑΣ Ζ ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ
Συναγερμός 111 - Α ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ Συναγερμός 5.108 - ΑΞΟΝΑΣ Α ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ
Συναγερμός 188 - Β ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ Συναγερμός 6.108 - ΑΞΟΝΑΣ Β ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ
Συναγερμός 271 - C ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ Συναγερμός 7.108 - ΑΞΟΝΑΣ C ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ
Συναγερμός 674 - ΤΤ ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ Συναγερμός 11.108 - ΑΞΟΝΑΣ ΤΑ ΥΠΕΡΦΟΡΤΩΣΗ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ

Προβολή θέσης - Επιλογή άξονα - NGC

Introduction

Αυτή η διαδικασία σας λέει πώς να αλλάξετε τους άξονες που εμφανίζονται στο πλαίσιο Θέσεις . Το πλαίσιο Θέσεις  εμφανίζει το πολύ 5 άξονες.

Position View - Axis Selection

1

Πατήστε [POSITION].

Πατήστε [ALTER].

Επιλέξτε τους άξονες που θέλετε να δείτε στο πλαίσιο Θέσεις .

Πρέπει να αποεπιλέξετε έναν άξονα εάν υπάρχουν περισσότεροι από το μέγιστο των 5 αξόνων.

Για αυτήν τη διαδικασία θα αφαιρέσουμε τον άξονα C και θα προσθέσουμε τον άξονα Τ.

2

Πλοηγηθείτε στον άξονα C [1].

Σπρώξτε [ENTER] για να αφαιρέσετε το σημείο από το πλαίσιο.

Ο άξονας C απομακρύνεται από το πλαίσιο Θέσεις .

Μεταβείτε στον άξονα Τ [2].

Πιέστε [ENTER] για να επισημάνετε το πλαίσιο.

Ο άξονας Τ εμφανίζεται στο πλαίσιο Θέσεις  [3].

Πατήστε [ALTER] για κλείσιμο.

Αντιστάθμιση πλέγματος άξονα - NGC

Ισχύει για μηχανήματα που κατασκευάστηκαν από τον Ιούλιο 2015

Rotary Axis Grid Offset

1

Σημείωση: Αυτή η ενότητα ισχύει μόνο για τη ρύθμιση της αντιστάθμισης πλέγματος για ανεξάρτητα περιστροφικά συστήματα. Για να ρυθμίσετε τις αντισταθμίσεις πλέγματος για άλλους άξονες, ανατρέξτε στην επόμενη ενότητα. 

Προειδοποίηση: Ορίστε μια αντιστάθμιση πλέγματος μόνο εάν ο ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΣ 165 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΙΚΡΟ ΠΕΡΙΘΩΡΙΟ ΕΠΑΝΑΦΟΡΑΣ ΣΤΗ ΘΕΣΗ ΜΗΔΕΝ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΟΥ ΑΞΟΝΑ ενεργοποιείται κατά την επαναφορά στη θέση μηδέν ενός περιστροφικού άξονα. Εάν έχετε περιστροφικό σύστημα διπλού άξονα, αυτό πρέπει να γίνει μόνο για τον άξονα που ενεργοποιεί τον συναγερμό. 

Εάν επαναφορά στη θέση μηδέν έναν περιστροφικό άξονα και λάβετε ΣΥΝΑΓΕΡΜΟ 165 ΕΠΑΝΑΦΟΡΑΣ ΣΤΗ ΘΕΣΗ ΜΗΔΕΝ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΟΥ ΑΞΟΝΑ. Μεταβείτε στη Ρύθμιση -> Περιστροφικό σύστημα και, στη συνέχεια, επισημάνετε τον άξονα που προκάλεσε τον συναγερμό. Επιλέξτε Ορισμός αντισταθμίσεων [1] πατώντας [ALTER] .Πιέστε 2 [2] για να επιλέξετε Ορισμός αντιστάθμισης πλέγματος για να ορίσετε την αντιστάθμιση πλέγματος. 

2

Αντιστάθμιση μηχανισμού αλλαγής εργαλείων

Σημείωση: Εάν εμφανιστεί ο ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΣ 165 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΙΚΡΟ ΠΕΡΙΘΩΡΙΟ ΕΠΑΝΑΦΟΡΑΣ ΣΤΗ ΘΕΣΗ ΜΗΔΕΝ ΠΕΡΙΣΤΡΟΦΙΚΟΥ ΑΞΟΝΑ κατά την επαναφορά ενός άξονα στη θέση μηδέν, πρέπει πρώτα να ρυθμίσετε μια αντιστάθμιση πλέγματος πριν να μπορεί να ρυθμιστεί μια αντιστάθμιση μηχανισμού αλλαγής εργαλείων. Βλ. βήμα 1. 

Η αντιστάθμιση του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων ρυθμίζει τη θέση όπου θα πάει ένα περιστροφικό σύστημα κατά τη διάρκεια μιας αλλαγής εργαλείου ή μετά από επαναφορά στη θέση μηδέν. 

Μετακινήστε τον άξονα στη θέση που θέλετε η αντιστάθμιση αλλαγής εργαλείου να είναι κατά τη διάρκεια μιας αλλαγής εργαλείου ή μετά από επαναφορά στη θέση μηδέν. Στη συνέχεια, μεταβείτε στη Ρύθμιση -> Περιστροφικό σύστημα και, στη συνέχεια, επισημάνετε τον άξονα για τον οποίο θέλετε να ορίσετε την αντιστάθμιση. Στη συνέχεια, επιλέξτε Ορισμός αντισταθμίσεων [1] πατώντας [ALTER] .Πιέστε 1 [3] για να επιλέξετε Ορισμός αντιστάθμισης TC για να ορίσετε την αντιστάθμιση αλλαγής εργαλείων. 

3

Εάν έχουν γίνει αντισταθμίσεις πλέγματος ή μηχανισμού αλλαγής εργαλείων, μπορούν να αποθηκευτούν για μελλοντική χρήση ή να μεταφερθούν σε διαφορετικό μηχάνημα.

Πιέστε F2 [1] και στη συνέχεια θα σας ζητηθεί να ονομάσετε το νέο αρχείο περιστροφικού συστήματος. Αυτό το κείμενο θα εμφανιστεί στη στήλη ονόματος του περιστροφικού τραπεζιού. 

Μπορείτε να βρείτε το αρχείο στο πρόγραμμα λίστας -> Δεδομένα χρήστη -> Το περιστροφικό σύστημά μου. Τα νέα αρχεία θα έχουν το όνομα ROT_[όνομα που δώσατε στο αρχείο]_[προεπιλεγμένο όνομα αρχείου περιστροφικού συστήματος].

Axis Grid Offset With Service Key

1

Θα χρειαστείτε ένα κλειδί ελέγχου Haas.

Πατήστε [ZERO RETURN].

Πιέστε [ALL].

Πιέστε [DIAGNOSTIC].

Μεταβείτε στην καρτέλα Παράμετροι.

Μεταβείτε στην καρτέλα Εργοστασιακές.

Πληκτρολογήστε GRID και στη συνέχεια πατήστε F1.

  • Αυτό δείχνει όλες τις παραμέτρους που έχουν τη λέξη "GRID" στο όνομα της παραμέτρου. 

Πληκτρολογήστε το γράμμα του άξονα που ρυθμίζετε (για παράδειγμα, «X») και, στη συνέχεια, πατήστε το πλήκτρο F4 για να ρυθμίσετε την αντιστάθμιση του πλέγματος για το X.

2

Εάν πρέπει να ορίσετε άλλες μετατοπίσεις πλέγματος, επαναλάβετε το Βήμα 1 αλλά εισαγάγετε το αντίστοιχο γράμμα του άξονα.

Αυτό αλλάζει τις παραμέτρους αντιστάθμισης πλέγματος. Για παράδειγμα, τα γράμματα X, Y και Z ορίζουν τις εξής παραμέτρους:

  • 1.140 X_AXIS GRID OFFSET
  • 2.140 Y_AXIS GRID OFFSET
  • 3.140 Z_AXIS GRID OFFSET
  • 5.140 A_AXIS GRID OFFSET
  • 6.140 B_AXIS GRID OFFSET
  • 7.140 C_AXIS GRID OFFSET

Για την αντιστάθμιση πλέγματος άξονα Τ, ανατρέξτε στη διαδικασία Έλεγχος επόμενης γενιάς - SMTC οδηγούμενο με σερβομηχανισμό - Αντιστάθμιση πλέγματος και Αντιστάθμιση μηχανισμού αλλαγής εργαλείων.

Για αντισταθμίσεις Τόρνου άξονα ΤΤ, ανατρέξτε στο TL-1/2 TT4 Αντισταθμίσεις μηχανισμού αλλαγής εργαλείων NGC

Σερβοκινητήρας και καλώδια άξονα - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων - NGC

Κάντε λήψη και συμπληρώστε παρακάτω τη λίστα ελέγχου αναφοράς επιθεώρησης σερβοκινητήρα πριν αντικαταστήσετε οποιαδήποτε εξαρτήματα.

Λίστα ελέγχου αναφοράς επιθεώρησης σερβοκινητήρα
Σχετικά βίντεο

Electrical Safety

Προσοχή:  Όταν εκτελούνται εργασίες συντήρησης ή επιδιόρθωσης σε μηχανήματα CNC και στα εξαρτήματά τους, πρέπει πάντα να ακολουθείτε βασικές προφυλάξεις ασφαλείας. Αυτό μειώνει τον κίνδυνο τραυματισμού και μηχανικής βλάβης.

  • Ρυθμίστε τον κεντρικό αποζεύκτη κυκλώματος στη [OFF] θέση.

   Κίνδυνος:

Πριν ξεκινήσετε οποιαδήποτε εργασία μέσα στο ερμάριο ελέγχου, η ενδεικτική λυχνία υψηλής τάσης στο 320V Power Supply / Vector Drive πρέπει να είναι σβηστή για τουλάχιστον 5 λεπτά.

Ορισμένες διαδικασίες Service μπορεί να είναι επικίνδυνες ή απειλητικές για τη ζωή. ΜΗΝ επιχειρήσετε κάποια διαδικασία που δεν κατανοείτε πλήρως. Επικοινωνήστε με το Εργοστασιακό Παράρτημα Haas (HFO) και προγραμματίστε μία επίσκεψη ενός τεχνικού σέρβις εάν έχετε οποιεσδήποτε αμφιβολίες σχετικά με την εκτέλεση μιας διαδικασίας.

Symptom Table

Σύμπτωμα Πιθανή αιτία Διορθωτική ενέργεια

Συναγερμός 1.9918, 2.9918 ή 3.9918 ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ  ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Συναγερμός 1.9922, 2.9922 ή 3.9922 ΑΝΙΧΝΕΥΤΗΚΕ ΣΦΑΛΜΑ ΚΑΝΑΛΙΟΥ ΚΙΝΗΣΗΣ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Συναγερμός 1.9923, 2.9923 ή 3.9923 ΣΦΑΛΜΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Συναγερμός 1.9930, 2.9930 ή 3.9930 ΚΑΚΗ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ  ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Συναγερμός 1.9959, 2.9959 ή 3.9959 ΑΠΟΣΥΝΔΕΣΗ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Συναγερμός 1.9948, 2.9948 ή 3.9948  ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ  ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Συναγερμός 1.9949, 2.9949 ή 3.9949 ΣΦΑΛΜΑ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Συναγερμός 1.9950, 2.9950 ή 3.9950  ΣΦΑΛΜΑ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Συναγερμός 1.9951, 2.9951 ή 3.9951  ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΙΡΙΑΚΗΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ  ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Συναγερμός 1.9960, 2.9960 ή 3.9960  ΣΦΑΛΜΑ ΚΑΛΩΔΙΟΥ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Το  λογισμικό μηχανήματος είναι παλιό.

Ο συναγερμός είναι παρωχημένος 

Ο νέος συναγερμός για σφάλματα κωδικοποιητή ενημερώθηκε στο λογισμικό. Ενημέρωση στην πιο πρόσφατη έκδοση 100.21.000.1130 ή νεότερη·

Προστέθηκαν οι Συναγερμοί 9719 και 9720 για την Ανίχνευση σφαλμάτων κωδικοποιητή σε πρωτεύοντες και δευτερεύοντες άξονες Mocon.

Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Υποκωδικός συναγερμού (0x1) Σφάλμα δεδομένων κωδικοποιητή  =(Συναγερμός 9918 ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)

Τα σήματα του κωδικοποιητή επηρεάζονται από θόρυβο από καλώδια υψηλής ισχύος.

Ελαττωματικός κωδικοποιητής σερβοκινητήρα.

Ανατρέξτε στην ενότητα Σφάλματα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων / Ηλεκτρικός θόρυβος παρακάτω.

Ελέγξτε τον σερβοκινητήρα για τυχόν διείσδυση ψυκτικού υγρού. Για μηχανήματα VMC, μπορείτε να παραγγείλετε νέα καλώδια σερβοκινητήρα για να μετριάσετε την εισχώρηση ψυκτικού υγρού. Βλ. HBC-N 03-13-25.

Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Υποκωδικός συναγερμού (0x2) Σφάλμα εσωτερικού άξονα κωδικοποιητή 1 = (Συναγερμός 9922 ΑΝΙΧΝΕΥΤΗΚΕ ΣΦΑΛΜΑ ΚΑΝΑΛΙΟΥ ΚΙΝΗΣΗΣ)

(Το κανάλι κίνησης ανέφερε ένα εσωτερικό σφάλμα τύπου που δεν αναγνωρίζεται από τον έλεγχο)

  Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την παροχή ρεύματος. Εάν το πρόβλημα επιμένει, λάβετε αναφορά σφάλματος (Shift F3) και στείλτε email στο τμήμα Haas Service

Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Υποκωδικός συναγερμού (0x3) Σφάλμα εσωτερικού άξονα κωδικοποιητή 2 =  (Συναγερμός 9923 ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΑΝΙΧΝΕΥΣΕ ΣΦΑΛΜΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)

 (Το λογισμικό έχει αναφέρει εσωτερικό σφάλμα τύπου που δεν αναγνωρίζεται από τον έλεγχο.)

 Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την παροχή ρεύματος. Εάν το πρόβλημα επιμένει, λάβετε αναφορά σφάλματος (Shift F3) και στείλτε email στο τμήμα Haas Service

Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Υποκωδικός συναγερμού (0x4) Σφάλμα CRC κωδικοποιητή =  (Συναγερμός 9930 ΚΑΚΗ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)

 (Τα σήματα του κωδικοποιητή επηρεάζονται από θόρυβο από καλώδια υψηλής ισχύος.)

 (Ανατρέξτε στην ενότητα Σφάλματα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων / Ηλεκτρικός θόρυβος παρακάτω.)

Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Υποκωδικός συναγερμού (0x5) Σφάλμα καλωδίου κωδικοποιητή =  (Συναγερμός 9959 ΑΠΟΣΥΝΔΕΣΗ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)

  (Τα καλώδια δεν είναι σωστά συνδεδεμένα ή ο κωδικοποιητής είναι ελαττωματικός.)  (Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κεντρικού επεξεργαστή/κωδικοποιητή παρακάτω.)

Συναγερμός 1.9720, 2.9720 ή 3.9720 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Υποκωδικός συναγερμού (0x1) Σφάλμα δεδομένων κωδικοποιητή  = (Συναγερμός 9948 ΕΣΩΤΕΡΙΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΔΕΔΟΜΕΝΩΝ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)

Τα σήματα του κωδικοποιητή επηρεάζονται από θόρυβο από καλώδια υψηλής ισχύος.

(Ελαττωματική γραμμική κλίμακα, πρόβλημα αρχείου ρύθμισης παραμέτρων, εσφαλμένος τύπος κινητήρα ή εσφαλμένος τύπος κλίμακας.)

Ανατρέξτε στην ενότητα Σφάλματα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων / Ηλεκτρικός θόρυβος παρακάτω.

(Ελέγξτε τον κωδικοποιητή κλίμακας για τυχόν μόλυνση από ψυκτικό υγρό.)

Συναγερμός 1.9720, 2.9720 ή 3.9720 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Υποκωδικός συναγερμού (0x2) Σφάλμα εσωτερικού άξονα κωδικοποιητή 1 = (Συναγερμός 9949 ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΑΝΙΧΝΕΥΣΕ ΣΦΑΛΜΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)

 (Το κανάλι κίνησης ανέφερε ένα εσωτερικό σφάλμα τύπου που δεν αναγνωρίζεται από τον έλεγχο)  Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την παροχή ρεύματος. Εάν το πρόβλημα επιμένει, λάβετε αναφορά σφάλματος (Shift F3) και στείλτε email στο τμήμα Haas Service

Συναγερμός 1.9720, 2.9720 ή 3.9720 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Υποκωδικός συναγερμού (0x3) Σφάλμα εσωτερικού άξονα κωδικοποιητή 2 =  (Συναγερμός 9950 ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΕΝΤΟΠΙΖΕΙ ΣΦΑΛΜΑ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ)

 (Το λογισμικό έχει αναφέρει εσωτερικό σφάλμα τύπου που δεν αναγνωρίζεται από τον έλεγχο.)

 Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε την παροχή ρεύματος. Εάν το πρόβλημα επιμένει, λάβετε αναφορά σφάλματος (Shift F3) και στείλτε email στο τμήμα Haas Service

Συναγερμός 1.9720, 2.9720 ή 3.9720 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Υποκωδικός συναγερμού (0x4) Σφάλμα CRC κωδικοποιητή =  (Συναγερμός 9951   ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΙΡΙΑΚΗΣ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΑΣ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ )

 (Τα σήματα κλίμακας επηρεάζονται από θόρυβο από καλώδια υψηλής ισχύος.) (Ανατρέξτε στην ενότητα Σφάλματα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων / Ηλεκτρικός θόρυβος παρακάτω.)

Συναγερμός 1.9719, 2.9719 ή 3.9719 ΣΕΙΡΙΑΚΟ ΣΦΑΛΜΑ ΚΥΡΙΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z

Συναγερμός Υποκωδικός (0x5) Σφάλμα καλωδίου κωδικοποιητή =  (Συναγερμός 9960 ΣΦΑΛΜΑ ΚΑΛΩΔΙΟΥ ΔΕΥΤΕΡΕΥΟΝΤΑ ΣΕΙΡΙΑΚΟΥ ΚΩΔΙΚΟΠΟΙΗΤΗ )

 (Τα καλώδια δεν είναι σωστά συνδεδεμένα ή ο οπτικός γραμμικός κανόνας είναι ελαττωματικός.) (Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κεντρικού επεξεργαστή/κωδικοποιητή παρακάτω.)
Συναγερμοί 1.161, 2.161, 3.161 ΣΦΑΛΜΑ ΜΟΝΑΔΑΣ ΟΔΗΓΗΣΗΣ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z
 Ελαττωματικός ενισχυτής σερβομηχανισμού. Ελέγξτε το αντίστοιχο συγκρότημα ενισχυτή.

Για οδηγίες αντιμετώπισης προβλημάτων του ενισχυτή σερβομηχανισμού, ανατρέξτε στο Ενισχυτής σερβομηχανισμού - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων .
Συναγερμός 1.217, 2.217, 3.217  ΣΦΑΛΜΑ ΦΑΣΗΣ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Τα καλώδια δεν είναι σωστά συνδεδεμένα  Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κύριου επεξεργαστή/κωδικοποιητή παρακάτω. 
Έχει εγκατασταθεί λανθασμένος τύπος κινητήρα. Ελέγξτε ότι έχει εγκατασταθεί ο σωστός τύπος κινητήρα.  (Sigma-5 ή Sigma-7)
Συναγερμός 1.645, 2.645, 3.645 ΣΦΑΛΜΑ ΓΕΙΩΣΗΣ ΕΝΙΣΧΥΤΗ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Ελαττωματικό καλώδιο τροφοδοσίας. Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο τροφοδοσίας παρακάτω.
Ελαττωματικός σερβοκινητήρας. Ελέγξτε τον αντίστοιχο σερβοκινητήρα. Ανατρέξτε στην ενότητα σερβοκινητήρας παρακάτω.
Συναγερμός 1.993, 2.993, 3.993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z Ελαττωματικό καλώδιο τροφοδοσίας. Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο τροφοδοσίας παρακάτω.
Ελαττωματικός σερβοκινητήρας. Ελέγξτε τον αντίστοιχο σερβοκινητήρα. Ανατρέξτε στην ενότητα σερβοκινητήρας παρακάτω.

Συναγερμός 1.103, 2.103, 3.103 ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ X, Y ή Z ΠΟΛΥ ΜΕΓΑΛΟ

Συναγερμός 1.9920, 2.9920, 3.9920 ΣΦΑΛΜΑ ΘΕΣΗΣ Χ, Υ ή Ζ ΠΟΛΥ ΜΕΓΑΛΟ

 Τα σήματα του κωδικοποιητή επηρεάζονται από θόρυβο από καλώδια υψηλής ισχύος. Ή ελαττωματικός κωδικοποιητής. Ανατρέξτε στην ενότητα Σφάλματα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων / Ηλεκτρικός θόρυβος παρακάτω. Ελέγξτε τα βήματα/την περιστροφή του κωδικοποιητή έναντι του βήματος του ένσφαιρου κοχλία και βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις κωδικοποιητή είναι ακριβείς για κάθε περιστροφή.
Δεν γίνεται αποσύμπλεξη του φρένου του κινητήρα άξονα όταν οι σερβομηχανισμοί είναι ενεργοποιημένοι. Δείτε την ενότητα Φρένο κινητήρα παρακάτω:
Ο ένσφαιρος κοχλίας του άξονα έχει υποστεί βλάβη. Ελέγξτε τον ένσφαιρο κοχλία άξονα.

Ανατρέξτε στο Ένσφαιρος κοχλίας - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων για την αντιμετώπιση προβλημάτων του ένσφαιρου κοχλία.
Ελαττωματικό καλώδιο τροφοδοσίας. Ελέγξτε τα καλώδια και τους συνδετήρες. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο τροφοδοσίας παρακάτω.
Κακή ευθυγράμμιση ζεύξης ένσφαιρου κοχλία λόγω σύγκρουσης

Βεβαιωθείτε ότι η ζεύξη κινητήρα ένσφαιρου κοχλία είναι ευθυγραμμισμένη, ανατρέξτε στο Ένσφαιρος κοχλίας - Οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τον τρόπο εκ νέου ευθυγράμμισης του κόπλερ

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο τροφοδοσίας δεν είναι ελαττωματικό πριν επιχειρήσετε να ευθυγραμμίσετε τη ζεύξη του ηλεκτροκινητήρα. 
Συναγερμός 103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ, κατά τη διαδικασία επαναφοράς στη θέση μηδέν. Η επαναφορά στη θέση μηδέν του άξονα γίνεται προς λάθος κατεύθυνση. Ο αισθητήρας αρχικής θέσης προετοιμάζεται κατά τη διάρκεια της διαδικασίας επαναφοράς στη θέση μηδέν προκαλώντας την επαναφορά του άξονα στη θέση μηδέν προς την αντίθετη κατεύθυνση. Ελέγξτε τον διακόπτη αρχικής θέσης του άξονα για να βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν μεταλλικά ρινίσματα πάνω από τον αισθητήρα.
Συναγερμός 552 ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ ΑΠΟΖΕΥΚΤΗΣ ΚΥΚΛΩΜΑΤΟΣ (σε UMC-1000) Κατεστραμμένος αγωγός καλωδίων και καλώδια μέσα στον αγωγό. Αφαιρέστε τον πίσω πίνακα. Ελέγξτε τον αγωγό καλωδίων. Σε περίπτωση βλάβης, επικοινωνήστε με το Τμήμα σέρβις της Haas για βοήθεια.
Οι σερβομηχανισμοί του μηχανήματος βουίζουν ενώ είναι αδρανείς, κινούνται βηματικά ή γρήγορα. Η αντιστάθμιση πλέγματος άξονα πρέπει να ρυθμιστεί. Εκτελέστε τη διαδικασία προσαρμογής Αντιστάθμισης πλέγματος άξονα.
Ο ένσφαιρος κοχλίας δεν είναι ευθυγραμμισμένος. Βεβαιωθείτε ότι ο ένσφαιρος κοχλίας δεν κολλά κατά τη διαδρομή και ότι είναι σωστά ευθυγραμμισμένος.
Μη επικαιροποιημένες παράμετροι. Πραγματοποιήστε λήψη των πιο πρόσφατων αρχείων ρύθμισης παραμέτρων. Εάν ο σερβομηχανισμός άξονα συνεχίζει να βουίζει, επικοινωνήστε με το τοπικό Εργοστασιακό Παράρτημα Haas για περισσότερες πληροφορίες αντιμετώπισης προβλημάτων.
Συναγερμός 9804 ΣΦΑΛΜΑ ΓΕΙΩΣΗΣ 240 VAC ενεργοποιείται όταν επιστρέψει στη θέση μηδέν έναν άξονα.
 Υπάρχει βραχυκύκλωμα στον κινητήρα ή το καλώδιο. Ελέγξτε για βραχυκύκλωμα στον αντίστοιχο σερβοκινητήρα και καλώδιο. Παρακολουθήστε τα βίντεο επιθεώρησης καλωδίου τροφοδοσίας σερβομηχανισμού και κινητήρα.

Σημείωση:  Εάν ενεργοποιηθεί συναγερμός σε ένα μηχάνημα ST όταν ο άξονας A επιστρέψει στη θέση μηδέν, το καλώδιο άξονα LT και ο κινητήρας πρέπει επίσης να ελεγχθούν για κατάσταση βραχυκυκλώματος.
Συναγερμός 9804 ΣΦΑΛΜΑ ΓΕΙΩΣΗΣ 240 VAC 
Ή/ΚΑΙ
Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ
Ή/ΚΑΙ
Συναγερμός 103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ		 Μπορεί να υπάρχει εισχώρηση ψυκτικού υγρού στον σερβοκινητήρα.

Ελέγξτε τον κινητήρα για εισχώρηση ψυκτικού υγρού.  Για μηχανήματα VMC, μπορείτε να παραγγείλετε νέα καλώδια σερβοκινητήρα για να μετριάσετε την εισχώρηση ψυκτικού υγρού. Βλ. HBC-N 03-13-25.

Εάν ο κινητήρας αντικατασταθεί λόγω εισχώρησης ψυκτικού υγρού, φροντίστε να παραγγείλετε το κάλυμμα έδρασης σερβοκινητήρα άξονα για έδραση κινητήρων που έχουν συμβατό κάλυμμα έδρασης κινητήρα.

Ανατρέξτε στο έγγραφο VF/VR - Κάλυμμα έδρασης κινητήρα X/Y - Αναφορά για να επαληθεύσετε τις βάσεις κινητήρα και τα καλύμματά τους. Αυτό το έγγραφο θα έχει επίσης τους αριθμούς εξαρτημάτων για παραγγελία.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Στους σερβοκινητήρες Sigma-5, εξ αποστάσεως κωδικοποιητές στέλνουν σήμα σειριακών δεδομένων στον έλεγχο. Εάν σήμα σειριακών δεδομένων δεν υπάρχει ή δεν είναι αξιόπιστο, ο έλεγχος δημιουργεί ένα σφάλμα επικοινωνίας σειριακών δεδομένων. Ο ηλεκτρικός θόρυβος μπορεί να κάνει το σήμα σειριακών δεδομένων από τον κωδικοποιητή αναξιόπιστο και να ενεργοποιήσει εσφαλμένους συναγερμούς. Ακολουθήστε τον παρακάτω οδηγό αντιμετώπισης προβλημάτων για να εξαλείψετε τον θόρυβο στο σύστημα.

  1. Εσφαλμένη γείωση του μηχανήματος. Βεβαιωθείτε ότι το μέγεθος του καλωδίου γείωσης είναι σωστό. Επίσης, το καλώδιο γείωσης θα πρέπει να φτάνει μέχρι πίσω στον ηλεκτρικό πίνακα.
  2. Θόρυβος από άλλο εξοπλισμό. Βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα δεν έχει κοινό ηλεκτρικό σέρβις με άλλο μηχάνημα.
  3. Χαλαροί συνδετήρες δεδομένων κωδικοποιητή στο PCB ή στον κωδικοποιητή του κινητήρα, μπορεί να κάνουν τα σειριακά δεδομένα αναξιόπιστα. Ανατρέξτε στην ενότητα Καλώδιο κύριου επεξεργαστή / κωδικοποιητή παρακάτω.
  4. Τυχόν χαλαροί συνδετήρες γείωσης ή τροφοδοσίας υψηλής τάσης θα δημιουργήσουν θόρυβο στο σύστημα.
    • ερμάριο ηλεκτρικών ελέγξτε αν υπάρχει χαλαρή σύνδεση σε όλους τους ακροδέκτες γείωσης και τροφοδοσίας υψηλής τάσης (ηλεκτρονικός οδηγητής, επαφείς wye-delta, μετασχηματιστής κ.λπ.).
    • φορητό χειριστήριο ελέγξτε αν υπάρχουν χαλαρές συνδέσεις ακροδεκτών.
    • κεφαλή ατράκτου ελέγξτε για τυχόν χαλαρούς ακροδέκτες γείωσης και ισχύος κινητήρα.
  5. Τα φίλτρα φερρίτη καταστέλλουν τον θόρυβο υψηλής συχνότητας που παράγεται από τους ενισχυτές και τον ηλεκτρονικό οδηγητή, όταν είναι ενεργοποιημένοι οι σερβομηχανισμοί. Βεβαιωθείτε ότι είναι εγκατεστημένα σε:
    • Καλώδια δεδομένων κωδικοποιητή. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει φίλτρο φερρίτη P/N 64 1252 σε όλα τα καλώδια δεδομένων κωδικοποιητή.
    • Καλώδια ισχύος κινητήρα άξονα. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει φίλτρο φερρίτη P/N 64-1252 στα καλώδια ισχύος του κινητήρα του άξονα X, Y, Z [1].
    • Καλώδια κινητήρα ατράκτου. Βεβαιωθείτε ότι υπάρχει φίλτρο φερρίτη στην έξοδο του κινητήρα του ηλεκτρονικού οδηγητή.

      Για φορέα 40HP με 6 καλώδια [1] χρησιμοποιήστε φερρίτη P/N 64-1254.

      Για οδηγητή 40HP με 3 καλώδια [2] χρησιμοποιήστε φερρίτη P/N 64-1252.

      Για ηλεκτρονικό οδηγητή 20HP με 6 ή 3 καλώδια [3, 4] χρησιμοποιήστε φερρίτη P/N 64-1252.

  6. Δρομολόγηση καλωδίων. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο του κωδικοποιητή είναι διαχωρισμένο από τα καλώδια ατράκτου/άξονα/αντλίας υψηλής ισχύος.

Maincon PCB / Encoder Cable

Διορθωτική ενέργεια:

Εξετάστε τον συνδετήρα [1] στο Maincon. Βεβαιωθείτε ότι δεν έχει υποστεί βλάβη.

Εξετάστε το καλώδιο. Αναζητήστε τυχόν ενδείξεις βλάβης ή ακαμψίας. Ο συνδετήρας [4] έχει δύο περιβλήματα [2,3] για τις ακίδες των καλωδίων.

Εάν οι ακίδες έχουν ωθηθεί μέσα στον κινητήρα, πρέπει να αντικαταστήσετε τον κινητήρα και το καλώδιο μαζί.

Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι σταθερά συνδεδεμένο και στα δύο άκρα. Επανατοποθετήστε και τις δύο συνδέσεις. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι τοποθετημένο στη σωστή υποδοχή στο Maincon ή MOCON PCB.

Power Cable

Ελέγξτε τον συνδετήρα στον κινητήρα, αναζητήστε χαλαρές συνδέσεις μεταξύ κινητήρα και καλωδίου ή μεταξύ ακροδεκτών spade καλωδίων στον ενισχυτή. Ελέγξτε για τυχόν μόλυνση του συνδέσμου. 

Για μηχανήματα VMC, μπορείτε να παραγγείλετε νέα καλώδια σερβοκινητήρα για να μετριάσετε την εισχώρηση ψυκτικού υγρού. Βλ. HBC-N 03-13-25.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Τραβήξτε απαλά τα καλώδια όταν ελέγχετε για χαλαρή σύνδεση στην πλευρά του ενισχυτή. Το τράβηγμα των καλωδίων με υπερβολική δύναμη μπορεί να τα καταστρέψει.

 

Αναζητήστε τυχόν ενδείξεις βλάβης και ακαμψίας στο καλώδιο. Αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας από τον ενισχυτή και τον κινητήρα. Μετρήστε την αντίσταση από μεταξύ αγωγών (κόκκινο, λευκό, μαύρο καλώδιο) και από σκέλος σε γείωση (πράσινο/κίτρινο καλώδιο). Βεβαιωθείτε ότι οι μετρήσεις δείχνουν ανοιχτή σύνδεση. Ανατρέξτε στον παρακάτω πίνακα ως αναφορά. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το μηχάνημα αντιμετωπίζει διακοπτόμενους συναγερμούς βραχυκυκλώματος, μετακινήστε τον άξονα στη θέση όπου το καλώδιο θα ήταν περισσότερο λυγισμένο πριν από την εκτέλεση αυτής της δοκιμής. Αυτό μπορεί να βελτιώσει την ομοιομορφία εύρεσης ενός διακοπτόμενου  βραχυκυκλώματος.

Πίνακας αναφοράς καλωδίων τροφοδοσίας σερβομηχανισμού
Λειτουργία Χρώμα  Άκρο κινητήρα Ενισχυτικό άκρο
Φάση Α Κόκκινο A Spade
Φάση Β Λευκό B Spade
Φάση Γ Μαύρο C Spade
Γείωση πλαισίου Πράσινο/Κίτρινο D Δακτύλιος
Πλεγμένο Πλεγμένο Μη συνδεδεμένο

Εκτελέστε μια δοκιμή συνέχειας μεταξύ του καλωδίου γείωσης και της πλεκτής ασπίδας. Εάν αποτύχει η δοκιμή συνέχειας, η θωράκιση του καλωδίου έχει υποστεί βλάβη. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το μηχάνημα αντιμετωπίζει διακοπτόμενους συναγερμούς βραχυκυκλώματος, μετακινήστε τον άξονα στη θέση όπου το καλώδιο θα ήταν περισσότερο λυγισμένο πριν από την εκτέλεση αυτής της δοκιμής. Αυτό μπορεί να βελτιώσει την ομοιομορφία εύρεσης ενός διακοπτόμενου  βραχυκυκλώματος.

Ελέγξτε τη συνέχεια σε κάθε σκέλος από το ένα άκρο του καλωδίου ως το αντίστοιχο σκέλος στο άλλο άκρο του καλωδίου. Ανατρέξτε στον παραπάνω πίνακα για αναφορά καλωδίωσης. Εάν υπάρχει ανοιχτή σύνδεση, υπάρχει πρόβλημα με το καλώδιο. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Εάν το μηχάνημα αντιμετωπίζει διακοπτόμενους συναγερμούς βραχυκυκλώματος, μετακινήστε τον άξονα στη θέση όπου το καλώδιο θα ήταν περισσότερο λυγισμένο πριν από την εκτέλεση αυτής της δοκιμής. Αυτό μπορεί να βελτιώσει την ομοιομορφία εύρεσης ενός διακοπτόμενου  βραχυκυκλώματος.

Χρησιμοποιήστε το παρακάτω διάγραμμα αντιμετώπισης προβλημάτων για να προσδιορίσετε εάν ο κινητήρας, ο ενισχυτής ή το καλώδιο είναι ελαττωματικά.

Όταν ενεργοποιηθεί ο Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ, αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας του άξονα από τον κινητήρα. Πατήστε [RESET] και μετακινήστε τον άξονα.

Εάν εμφανιστεί ο Συναγερμός 103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ, τότε ο κινητήρας είναι ελαττωματικός. Εάν εμφανιστεί άλλος Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ, τότε το καλώδιο ή ο ενισχυτής είναι ελαττωματικός.

Για να προσδιορίσετε εάν το καλώδιο ή ο ενισχυτής είναι ελαττωματικό, αποσυνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας άξονα από τον κινητήρα και τον ενισχυτή. Πατήστε [RESET] και μετακινήστε τον άξονα.

Εάν ενεργοποιηθεί ο Συναγερμός 993 ΒΡΑΧΥΚΥΚΛΩΜΑ, τότε ο ενισχυτής είναι ελαττωματικός. Εάν ενεργοποιηθεί ο Συναγερμός 103 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΑ ΜΕΓΑΛΟ ΣΦΑΛΜΑ ΣΕΡΒΟΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ ΑΞΟΝΑ, το καλώδιο είναι ελαττωματικό. 

Servo Motor

Διορθωτική ενέργεια:

Αποσυνδέστε και ελέγξτε τον συνδετήρα του καλωδίου τροφοδοσίας στον κινητήρα. Βεβαιωθείτε ότι οι συνδετήρες του κινητήρα δεν έχουν μολυνθεί, τυχόν μόλυνση από ψυκτικό υγρό μπορεί να ενεργοποιήσει συναγερμούς σφάλματος μονάδας οδήγησης και να προκαλέσει ζημιά στον ενισχυτή. Βεβαιωθείτε ότι το καλώδιο είναι συνδεδεμένο και στον αντίστοιχο ενισχυτή. 

Για μηχανήματα VMC, μπορείτε να παραγγείλετε νέα καλώδια σερβοκινητήρα για να μετριάσετε την εισχώρηση ψυκτικού υγρού. Βλ. HBC-N 03-13-25.

Μετρήστε την αντίσταση από τις ακίδες με την επισήμανση A, B και C στον συνδετήρα του κινητήρα ως τη γείωση του πλαισίου.

  • Η ένδειξη πρέπει να δείχνει ανοικτό κύκλωμα 
  • Εάν η ένδειξη δεν δείχνει ανοικτό κύκλωμα, το πρόβλημα βρίσκεται στον σερβοκινητήρα

Πραγματοποιήστε μια δοκιμή συνέχειας από τον πείρο γείωσης και τη γείωση του πλαισίου. Το πολύμετρο θα πρέπει να ηχήσει ή να διαβάσει λιγότερο από 1 ohm αντίσταση για συνέχεια, διαφορετικά υπάρχει βραχυκύκλωμα στον κινητήρα. Μετρήστε την αντίσταση μεταξύ των ακίδων με την ετικέτα A, B και C, ανατρέξτε στον παρακάτω πίνακα για τις τιμές αντίστασης.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η ονομαστική αντίσταση περιέλιξης έχει προστεθεί στον πίνακα για τη μέθοδο δοκιμής 4 καλωδίων, όταν χρησιμοποιείτε πολύμετρο, χρησιμοποιήστε την τυπική στήλη τιμών αντίστασης για τις αναμενόμενες τιμές.

DC-1 κωνικότητας 30 - Κινητήρας καρουζέλ εργαλείων χωρίς φρένο

Σημαντικό: Τα μηχανήματα κατασκευής πριν από 1/3/2025 θα έχουν τον κινητήρα χωρίς το φρένο.

Ο κινητήρας καρουζέλ εργαλείων DC-1 είναι ένας κινητήρας sigma7 μεγέθους 04. Η έξοδος για τις φάσεις φαίνεται διαφορετική από τους άλλους κινητήρες αξόνων.

Αυτή η εικόνα δείχνει τις ακίδες στον συνδετήρα του κινητήρα:

  1. Γείωση
  2. Φάση Α 
  3. Φάση Β 
  4. Φάση Γ

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η ακίδα Gnd [1] θα πρέπει να είναι μακρύτερη από τις άλλες ακίδες όπως φαίνεται στην εικόνα.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η ονομαστική αντίσταση περιέλιξης έχει προστεθεί στον πίνακα για τη μέθοδο δοκιμής 4 καλωδίων, όταν χρησιμοποιείτε πολύμετρο, χρησιμοποιήστε την τυπική στήλη τιμών αντίστασης για τις αναμενόμενες τιμές.

Τύπος κινητήρα

Haas ΡΝ

ΜΥΝ

Μέγεθος κινητήρα

Ονομαστική αντίσταση περιέλιξης (Ohm)

Τυπική μετρούμενη αντίσταση περιέλιξης DMM (Ohm)

Sigma 5

62-10011/ 62-10010

SGMGV-09ADA-HA11/ SGMGV-09ADA-HA21

9

0,894

0,9

62-10013/ 62-10012

SGMGV-13ADA-HA11/ SGMGV-13ADA-HA21

13

0,554

0,6

62-10015/ 62-10014

SGMGV-20ADA-HA11/ SGMGV-20ADA-HA21

20

0,291

0,4

62-0101/ 62-10027

SGMSV-30ADV-YA11/ SGMSV-30ADA2E

30

0,179

0,3

Sigma 7

62-0127B

SGM7A-02AFK-HA21

2

6,5

6,6
62-4445 SGM7A-04A7D61 4 4,3 4,2

62-0117/ 62-0124

 SGM7G-09AFA-HA11/ SGM7G-09AFA-HA21 9 0,882 1,0

62-0119/ 62-0118

SGM7G-13AFA-HA11/ SGM7G-13AFA-HA21

13

0,557

0,6

62-0120/ 62-0123

SGM7G-20AFA-HA11/ SGM7G-20AFA-HA21

20

0,286

0,4

62-0122/ 62-0121

SGM7G-30AFB-HA11/ SGM7G-30AFB-HA21

30

0,177

0,2

Mitsubishi J5

62-0138/ 62-0141

HK-ST102WK-S101212/ HK-ST102WBK-S101212

9

1,254

1,4

62-0137/ 62-0140

HK-ST172WK-S101212/ HK-ST172WBK-S101212

13

0,807

0,9

62-0142/ 62-0139

HK-ST202AWK-S101212/ HK-ST202AWBK-S101212

20

0,558

0,7

Mitsubishi J3

62-0087/ 62-0088

HF-SP81MK-S12/ HF-SP81MBK-S12

9

1,149

1,4 

62-0089/ 62-0095

HF-SP131MK-S12/ HF-SP131MBK-S12

13

0,692

0,8

62-0096/ 62-0097

HF-SP181MK-S12/ HF-SP181MBK-S12

20

0,456

0,5

Delta

62-0108/ 62-0109

ECMC-FW1308RS/ ECMC-FW1308SS

9

0,737

 0,8

Motor Brake

Διορθωτική ενέργεια:

Επανατοποθετήστε τη σύνδεση για τους συνδετήρες P3, P4 ή P5 στο I/O PCB.

Μετρήστε την τάση στα κόκκινα και μαύρα καλώδια.

Πατήστε [EMERGENCY STOP]. Δεν πρέπει να υπάρχει τάση.

Πιέστε [RESET] (Επαναφορά) για διαγραφή των συναγερμών. Η τάση πρέπει να είναι μεταξύ 20-30 VDC.

Εξετάστε τη σύνδεση στο φρένο του κινητήρα [2] και τα βύσματα ισχύος [3] για τυχόν μόλυνση. Επανεδράστε τις συνδέσεις.

Εάν δεν υπάρχει τάση, ανατρέξτε στο:

Electrical Diagrams