12.1 Perusohjelmointi

Basic Programming

Tyypillisessä CNC-ohjelmassa on (3) osaa:

1) Valmistelu: Tämä ohjelmanosa valitsee työkappaleen ja työkalun korjaukset, lastuavan työkalun, kytkee päälle jäähdytyksen ja valitsee akseliliikkeelle absoluuttisen tai inkrementaalisen paikoitustavan.

2) Leikkaus: Tämä ohjelmanosa määrittelee työkalun radan, karanopeuden ja syöttöarvon lastuamistehtävälle.

3) Suorittaminen: Tämä ohjelmanosa siirtää karan pois tieltä, kytkee karan pois päältä, kytkee jäähdytyksen pois päältä ja liikuttaa pöydän asemaan, jossa kappale voidaan purkaa ja tarkastaa.

Tämä on perusohjelma, joka tekee 0,100 tuumaa (2,54 mm) syvän lastun työkalulla 1 materiaaliin suoraviivaista rataa pisteestä X = 0.0, Y = 0.0 pisteeseen X = 4.0, Y = 4.0.

HUOM: Ohjelmalause voi sisältää useita G-koodeja edellyttäen, että ne ovat eri ryhmän G-koodeja. Et voi sijoittaa saman ryhmän kahta G-koodia yhteen ohjelmalauseeseen. Huomaa myös, että vain yksi M-koodi sallitaan kussakin lauseessa.

%
O40001 (Perusohjelma) ;
(G54 X0 Y0 on kappaleen oikeassa yläkulmassa) ;
(Z0 on kappaleen päällä) ;
(T1 on 1/2 tuuman varsijyrsin) ;
(VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS) ;
T1 M06 (Valitse työkalu 1) ;
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (Turvallinen käynnistys) ;
X0 Y0 (Pikaliike 1. asemaan) ;
S1000 M03 (Kara päälle myötäpäivään) ;
G43 H01 Z0.1 (Työkalukorjaus 1 päälle) ;
M08 (Jäähdytysneste päälle) ;
(LEIKKAUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G01 F20. Z-0.1 (Syöttö lastuamissyvyyteen) ;
X-4. Y-4. (lineaarinen liike) ;
(SUORITUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G00 Z0.1 M09 (Pikaliikeperäytys, jäähdytys pois) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z koti, kara pois) ;
G53 Y0 (Y koti) ;
M30 (Ohjelman loppu) ;
%

Preparation

Nämä ovat valmistelevia koodilauseita malliohjelmassa O40001:

Valmistelukoodilause Kuvaus
% Tarkoittaa tekstieditorissa kirjoitettua ohjelman alkua.
O40001 (Perusohjelma) ; O40001 on ohjelman nimi. Ohjelmien nimityskäytäntö noudattelee muotoa Onnnnn: Kirjain "O" tai "o", jota seuraa 5-numeroinen lukuarvo.
(G54 X0 Y0 on kappaleen oikeassa yläkulmassa) ; Kommentti
(Z0 on kappaleen päällä) ; Kommentti
(T1 on 1/2 tuuman varsijyrsin) ; Kommentti
(VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS) ; Kommentti
T1 M06 (Valitse työkalu 1) ; Valitsee käytettävän työkalun T1. M06-koodia käytetään käskemään työkalunvaihtajaa lataamaan työkalu 1 (T1) karaan.
G00 G90 G17 G40 G49 G54 (Turvallinen käynnistys) ;

Tätä kutsutaan turvalliseksi käynnistysriviksi. On hyvä koneistuskäytäntö sijoittaa tämä koodilause jokaisen työkalunvaihdon jälkeen. G00 määrittelee sitä seuraavaan akseliliikkeen toteuttamisen pikaliiketavalla. 

G90 määrittelee akseliliikkeen toteuttamisen absoluuttisella tavalla (katso Absoluuttinen tai inkrementaalinen paikoitus (G90, G91) lisätietoja varten).

G17 määrittelee työstötason XY-tasoksi. G40 peruuttaa jyrsimen kompensaation. G49 peruuttaa työkalun pituuskorjauksen. G54 määrittelee koordinaatiston keskittämisen työkoordinaatiston siirtoarvoon, joka on tallennettu G54-koodiin Korjaus-näytöllä.
X0 Y0 (Pikaliike 1. asemaan) ; X0 Y0 käskee pöydän liikkumaan voimassa olevan G54-koordinaatiston asemaan X=0.0 ja Y=0.0.
S1000 M03 (Kara päälle myötäpäivään) ;

M03 käynnistää karan pyörinnän myötäpäivään. Se käyttää osoitekoodia Snnnn, jossa on nnnn on haluttu karan pyörintänopeus. 

Koneissa, joissa on vaihteisto, ohjaus valitsee automaattisesti suuren tai pienen vaihteen käsketyn karanopeuden mukaan. Voit käyttää M41- tai M42-koodia tämän korjaamiseen. Katso vaihteiston valinnan ohituksen M-koodeja koskevat lisätiedot sivulta M41 / M42 Matalan / korkean vaihteen muunnos.

Koneissa, joissa on vaihteisto, ohjaus valitsee automaattisesti suuren tai pienen vaihteen käsketyn karanopeuden mukaan. Voit käyttää M41- tai M42-koodia tämän korjaamiseen. Katso näitä M-koodeja koskevat lisätiedot kohdasta M41 / M42 Matalan / korkean vaihteen muunnos.
G43 H01 Z0.1 (Työkalukorjaus 1 päälle) ; G43 H01 kytkee päälle työkalun pituuskorjauksen +. H01 määrittelee työkalukorjausnäytöllä työkalulle 1 tallennetun pituuden käyttämisen. Z0.1 käskee Z-akselille arvon Z = 0.1. 
M08 (Jäähdytysneste päälle) ; M08 käskee jäähdytysnesteen kytkeytymisen päälle.

Cutting

Nämä ovat lastuamiskoodilauseita malliohjelmassa O40001:

Lastuamiskoodilause Kuvaus
G01 F20. Z-0.1 (Syöttö lastuamissyvyyteen) ; G01 F20. määrittelee akseliliikkeet, jotka toteutetaan suoraviivaisesti. G01 edellyttää osoitekoodia Fnnn.nnnn. Osoitekoodi F20. määrittää liikkeen syöttöasteeksi 20 tuumaa (508 mm) per minuutti. Z-0.1 määrää Z-akseliksi Z = -0,1.
X-4. Y-4. (lineaarinen liike) ; X-4. Y-4. käskee X-akselin asemaan X = -4,0 ja Y-akselin asemaan Y = -4,0.

Completion

Suorituskoodilause Kuvaus
G00 Z0.1 M09 (Pikaliikeperäytys, jäähdytys pois) ; G00 käskee akseliliikkeen suorittamisen pikaliiketavalla. Z0.1 käskee Z-akselille arvon Z = 0,1. M09 käskee jäähdytyksen kytkemisen pois päältä.
G53 G49 Z0 M05 (Z koti, kara pois) ; G53 määrittelee sen jälkeisten akseliliikkeiden perustuvan koneen koordinaatistoon. G49 peruuttaa työkalun pituuskorjauksen. Z0 on käsky siirtyä asemaan Z = 0.0. M05 kytkee karan pois päältä.
G53 Y0 (Y koti) ; G53 määrittelee sen jälkeisten akseliliikkeiden perustuvan koneen koordinaatistoon. Y0 on käsky siirtyä asemaan Y = 0.0.
M30 (Ohjelman loppu) ; M30 lopettaa ohjelman ja siirtää kursorin ohjelman alkuun.
% Tarkoittaa tekstieditorissa kirjoitettua ohjelman loppua.

12.2 Absoluuttinen tai inkrementaalinen asema

Absolute vs. Incremental Positioning (G90, G91)

Absoluuttinen (G90) ja inkrementaalinen paikoitus (G91) määrittelee, kuinka ohjaus tulkitsee akseliliikkeiden käskyt.

Kun käsket akseliliikkeen G90-koodin jälkeen, akselit liikkuvat tähän asemaan kulloinkin käytössä olevan koordinaatiston origon eli nollapisteen suhteen.

Kun käsket akseliliikkeen G91-koodin jälkeen, akselit liikkuvat tähän asemaan sen hetkisen aseman suhteen.

Absoluuttinen ohjelmointi on hyödyllinen useimmissa tapauksissa. Inkrementaalinen ohjelmointi on tehokkaampi toistuvilla, tasavälein tehtävillä lastuilla.

Kuva 1 esittää kappaletta, jossa on 5 tasavälein sijaitsevaa reikää, joiden halkaisija on 0,25 tuumaa (13 mm). Reiän syvyys on 1,00 tuumaa (25,4 mm), ja reikäväli on 1,250 tuumaa (31,75 mm).

Kuva 1 esittää kappaletta, jossa on 5 tasavälein sijaitsevaa reikää, joiden halkaisija on 0,25 tuumaa (13 mm). Reiän syvyys on 1,00 tuumaa (25,4 mm), ja reikäväli on 1,250 tuumaa (31,75 mm).

Absoluuttinen/inkrementaalinen malliohjelma. G54 X0. Y0. inkrementaalinen [1], G54 absoluuttinen [2]

Alla on kaksi esimerkkiohjelmaa piirustuksen mukaisen osan reikien poraamiseksi ja samalla vertaillaan absoluuttista ja inkrementaalista paikoittamista.

Aloitamme reiät keskiöporalla, ja viimeistelyporauksen poranterän koko on 0,250 tuumaa (6,35 mm). Käytämme keskiöporauksessa syvyyttä 0,200 tuumaa (5,08 mm) ja 0,250 tuuman porauksessa syvyyttä 1,00 tuumaa (25,4 mm). G81, Porauksen kiinteää työkiertoa käytetään reikien poraukseen.

Mill Incremental Positioning Example

%
O40002 (Inkrementaalinen, ulk. ohjelma) ;
N1 (G54 X0 Y0 on kappaleen vasemmalla puolella keskellä) ;
N2 (Z0 on kappaleen päällä) ;
N3 (T1 on keskiöpora) ;
N4 (T2 on pora);
N5 (T1 VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS);
N6 T1 M06 (Valitse työkalu 1) ;
N7 G00 G90 G40 G49 G54 (Turvallinen käynnistys) ;
N8 X0 Y0 (Pikaliike 1. asemaan) ;
N9 S1000 M03 (Kara päälle myötäpäivään) ;
N10 G43 H01 Z0.1 (Työkalukorjaus 1 päälle) ;
N11 M08 (Jäähdytysneste päälle) ;
N12 (T1 LEIKKAUSLAUSEET) ;
N13 G99 G91 G81 F8.15 X1.25 Z-0.3 L5 ;
N14 (Aloita G81, 5 kertaa) ;
N15 G80 (Peruuta G81) ;
N16 (T1 SUORITUSLAUSEET) ;
N17 G00 G90 G53 Z0. M09 (pikaperäytys, katkaistu);
N18 M01 (Valinnainen seis) ;
N19 (T2 VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS);
N20 T2 M06 (Valitse työkalu 2) ;
N21 G00 G90 G40 G49 (Turvallinen käynnistys) ;
N22 G54 X0 Y0 (Pikaliike 1. asemaan) ;
N23 S1000 M03 (Kara päälle myötäpäivään) ;
N24 G43 H02 Z0.1 (Työkalukorjaus 2 päälle) ;
N25 M08 (Jäähdytysneste päälle) ;
N26 (T2 LEIKKAUSLAUSEET) ;
N27 G99 G91 G81 F21.4 X1.25 Z-1.1 L5 ;
N28 G80 (Peruuta G81) ;
N29 (T2 SUORITUSLAUSEET) ;
N30 G00 Z0.1 M09 (Pikaliikeperäytys, jäähdytys pois) ;
N31 G53 G90 G49 Z0 M05 (Z koti, kara pois) ;
N32 G53 Y0 (Y koti) ;
N33 M30 (Ohjelman loppu) ;
%

Mill Absolute Positioning Example

Absoluuttinen ohjelmointimenetelmä vaatii enemmän rivejä kuin inkrementaalinen ohjelmointi. Ohjelmilla on samanlaiset valmistelu- ja toteutusosuudet.

Katso inkrementaaliohjelmoinnin riviä N13, jossa keskiöporauksen osuus alkaa. G81 käyttää silmukkaosoitekoodia Lnn määrittelemään toistettavien työkiertojen lukumäärän. Osoitekoodi L5 toistaa tämän prosessin (5) kertaa. Jokaisella kerralla kun kiinteä työkierto toistetaan, se siirtyy etäisyyden, joka määräytyy valinnaisten arvojen X ja Y mukaan. Tässä ohjelmassa inkrementaalinen ohjelma liikkuu 1,25 tuumaa X-suuntaan nykyisestä asemasta jokaisella silmukalla ja tekee sen jälkeen poraustyökierron.

Jokaisessa porausvaiheessa ohjelma määrittelee poraussyvyyden 0,1 tuumaa syvemmäksi kuin todellinen syvyys, koska liike alkaa 0,1 tuumaa kappaleen yläpuolelta.

Absoluuttisessa paikoituksessa G81 määrittelee poraussyvyyden, mutta se ei käytä silmukkaosoitekoodia. Sen sijaan ohjelma antaa jokaisen reiän aseman erillisellä rivillä. Ennen kuin G80 peruuttaa kiinteän työkierron, ohjaus toteuttaa poraustyökierron jokaisessa asemassa.

Absoluuttinen paikoitusohjelma määrittelee tarkan reiän syvyyden, koska syvyys alkaa kappaleen pinnasta (Z=0).

1

%
O40003 (Absoluuttinen ulk. ohjelma) ;
N1 (G54 X0 Y0 on kappaleen vasemmalla puolella keskellä) ;
N2 (Z0 on kappaleen päällä) ;
N3 (T1 on keskiöpora) ;
N4 (T2 on pora);
N5 (T1 VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS);
N6 T1 M06 (Valitse työkalu 1) ;
N7 G00 G90 G40 G49 G54 (Turvallinen käynnistys) ;
N8 X1.25 Y0 (Pikaliike 1. asemaan) ;
N9 S1000 M03 (Kara päälle myötäpäivään) ;
N10 G43 H01 Z0.1 (Työkalukorjaus 1 päälle) ;
N11 M08 (Jäähdytysneste päälle) ;
N12 (T1 LEIKKAUSLAUSEET) ;
N13 G99 G81 F8.15 X1.25 Z-0.2 ;
N14 (Aloita G81, 1. reikä) ;
N15 X2.5 (2. reikä) ;
N16 X3,75 (3. reikä) ;
N17 X5. (4. reikä) ;
N18 X6.25 (5. reikä) ;
N19 G80 (Peruuta G81) ;
N20 (T1 SUORITUSLAUSE) ;
N21 G00 G90 G53 Z0. M09 (Pikaperäytys, katkaistu);
N22 M01 (Valinnainen seis) ;
N23 (T2 VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS);
N24 T2 M06 (Valitse työkalu 2) ;
N25 G00 G90 G40 G49 (Turvallinen käynnistys) ;
N26 G54 X1.25 Y0 (Pikaliike 1. asemaan) ;
N27 S1000 M03 (Kara päälle myötäpäivään) ;
N28 G43 H02 Z0.1 (Työkalukorjaus 2 päälle) ;
N29 M08 (Jäähdytysneste päälle) ;
N30 (T2 LEIKKAUSLAUSEET) ;
N31 G99 G81 F21.4 X1.25 Z-1. (1. reikä) ;
N32 X2.5 (2. reikä) ;
N33 X3.75 (3. reikä) ;
N34 X5. (4. reikä) ;
N35 X6.25 (5. reikä) ;
N36 G80 (Peruuta G81) ;
N37 (T2 SUORITUSLAUSEET) ;
N38 G00 Z0.1 M09 (Pikaliikeperäytys, jäähdytys pois) ;
N39 G53 G49 Z0 M05 (Z koti, kara pois) ;
N40 G53 Y0 (Y koti) ;
N41 M30 (Ohjelman loppu) ;
%

12.3 Työkalun/työkappaleen korjainten kutsut

G43 Tool Offset

Työkalun pituuskorjauskäskyä G43 Hnn tulee käyttää jokaisen työkalunvaihdon jälkeen. Se säätää Z-akseliaseman vastaamaan työkalun pituutta. Argumentti Hnn määrittelee, mitä työkalun pituutta kulloinkin tulee käyttää. Lisätietoja on työkalukorjausten asettamisesta kohdassa Työkalutaskujen asetus Käyttö-osiossa.

VAROITUS: Työkalun pituuden nn tulee olla sama kuin arvo nn työkalunvaihtokäskyssä M06 Tnn mahdollisen törmäyksen välttämiseksi.

Asetus 15 - H- ja T-koodin sopivuus valvoo, täytyykö arvo nn täsmäyttää argumentteihin Tnn ja Hnn. Jos asetus 15 on PÄÄLLÄ eivätkä Tnn ja Hnn täsmää, annetaan hälytys 332 - H ja T eivät täsmää.

G54 Work Offsets

Työkoordinaatiston siirrot määrittelevät, missä työkappale sijaitsee työpöydällä.

Käytettävissä olevat työkoordinaatiston siirrot ovat G54-G59, G110-G129 ja G154 P1-P99. G110-G129 ja G154 P1-P20 tarkoittavat samoja työkoordinaatiston siirtoja.

Hyödyllisenä toimintona on asettaa pöydälle useita työkappaleita ja työstää useita kappaleita yhdellä koneistustyökierrolla. Tämä tapahtuu määrittelemällä kullekin työkappaleelle erilainen työkoordinaatiston siirtoarvo.

Katso lisätiedot tämän ohjekirjan G-koodeja esittelevästä osasta. Alla on esimerkki useamman kappaleen koneistamisesta yhdellä työkierrolla. Ohjelma käyttää työstöön paikallista aliohjelmakutsua M97.

%
O40005 (Työkoordinaatiston korjaimet, ulk. ohjelma) ;
(G54 X0 Y0 on kappaleen vasemmassa keskiosassa) ;
(Z0 on kappaleen päällä) ;
(T1 on pora) ;
(VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS) ;
T1 M06 (Valitse työkalu 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Turvallinen käynnistys) ;
X0 Y0 ;
(Siirry ensimmäiseen työkoordinaattiin paikoitus-G54) ;
S1000 M03 (Kara päälle myötäpäivään) ;
G43 H01 Z0.1 (Työkalukorjaus 1 päälle) ;
M08 (Jäähdytysneste päälle) ;
(LEIKKAUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
M97 P1000 (paikallisen aliohjelman kutsu) ;
G00 Z3. (Pikaperäytys) ;
G90 G110 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Siirry toiseen työkoordinaattiin paikoitus-G110) ;
M97 P1000 (paikallisen aliohjelman kutsu) ;
G00 Z3. (Pikaperäytys) ;
G90 G154 P22 G17 G40 G80 X0. Y0.;
(Siirry kolmanteen työkoordinaattiin paikoitus-G154 P22) ;
M97 P1000 (paikallisen aliohjelman kutsu) ;
(SUORITUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G00 Z0.1 M09 (Pikaliikeperäytys, jäähdytys pois) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z koti, kara pois) ;
G53 Y0 (Y koti) ;
M30 (Ohjelman loppu) ;
N1000 (Paikallinen aliohjelma) ;
G81 F41.6 X1. Y2. Z-1.25 R0.1 (Aloita G81) ;
(1. reikä) ;
X2. Y2. (2. reikä) ;
G80 (Peruuta G81) ;
M99;
%

12.4 Aliohjelmat

Subprograms

Aliohjelmat:

  • Ovat käskysarjoja, jotka toistetaan useita kertoja ohjelmassa.
  • Kirjoitetaan erilliseen ohjelmaan sen sijaan, että toistettaisiin käskyt monta kertaa pääohjelmassa.
  • Kutsutaan pääohjelmassa koodilla M97 tai M98 ja P.
  • Voi sisältää L-koodin toistomäärää varten. Aliohjelman kutsu toistetaan L kertaa ennen pääohjelman jatkamista seuraavaanlauseeseen.

Kun käytät M97-koodia:

  • P-koodi (nnnnn) on sama kuin paikallisen aliohjelman lauseen numero (Nnnnnn).
  • Aliohjelman on oltava pääohjelman sisällä

Kun käytät M98-koodia:

  • P-koodi (nnnnn) on sama kuin kutsuttavan aliohjelman numero (Onnnnn).
  • Jos aliohjelma ei ole muistissa, tiedoston nimen pitää olla Onnnnn.nc. Tiedoston nimen pitää sisältää O ennen nollia ja päätteen .nc, jotta laite voi löytää aliohjelman.
  • Aliohjelman on oltava aktiivisessa hakemistossa tai sijaintipaikassa, joka on määritelty asetuksissa 251/252. Katso aliohjelmien hakukohteista sivulta 5.

Kiinteät työkierrot ovat yleisimpiä aliohjelmien käyttötapoja. Esimerkiksi, voisit laittaa reikäsarjan sijainnit X ja Y erilliseen ohjelmaan. Sen jälkeen voit kutsua tämän ohjelman aliohjelmana kiinteän työkierron kanssa. Sen sijaan että asemat kirjoitetaan kerran kullekin työkalulle, ne kirjoitetaan kerran mille tahansa työkalujen lukumäärälle.

Setting Up Search Locations

Kun aliohjelma kutsutaan, ohjaus etsii aliohjelmaa ensin aktiivisesta hakemistosta. Jos ohjaus ei löydä aliohjelmaa, ohjaus käyttää asetuksia 251 ja 252 määrittämään, mistä etsintä tehdään. Katso lisätietoja näistä asetuksista.

Hakukohteiden luettelon muodostaminen asetuksessa 252:

  1. Valitse laitehallinnassa (LIST PROGRAM (Ohjelmaluettelo)) se hakemisto, jonka haluat lisätä luetteloon.
  2. Paina F3.
  3. Korosta ASETUS 252-vaihtoehto valikolla ja paina sen jälkeen ENTER (Syötä).

    Ohjaus lisää nykyisen hakemiston hakukohteiden luetteloon asetuksessa 252.

Tulos: 

Nähdäksesi hakukohteiden luettelon katso arvot asetuksessa 252 Asetukset-sivulla.

Local Subprogram (M97)

Paikallinen aliohjelma on pääohjelmassa oleva koodilause, jota referoidaan useita kertoja pääohjelman toimesta. Paikalliset aliohjelmat käsketään (kutsutaan) M97-koodin ja osoitteen Pnnnnn avulla, jossa N viittaa paikallisen aliohjelman rivinumeroon.

Paikallinen aliohjelmaformaatti päättää pääohjelman M30-koodilla ja siirtyy sitten paikallisiin aliohjelmiin M30-koodin jälkeen. Jokaisella aliohjelmalla on oltava alussa N-rivinumero ja lopussa M99-koodi, joka lähettää ohjelmanajon takaisin pääohjelman seuraavalle riville.

%
O40009 (paikallinen aliohjelma, ulk. ohjelma) ;
(G54 X0 Y0 on kappaleen vasemmassa yläkulmassa) ;
(Z0 on kappaleen päällä) ;
(T1 on pistepora) ;
(T2 on pora) ;
(T3 on napautus) ;
(VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS) ;
T1 M06 (Valitse työkalu 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Turvallinen käynnistys) ;
X1.5 Y-0.5 (Pikaliike 1. asemaan) ;
S1406 M03 (Kara päälle myötäpäivään);
G43 H01 Z1.(Työkalukorjaus 1 päälle) ;
M08(Jäähdytysneste päälle);
(LEIKKAUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7. (Aloita G81) ;
M97 P1000 (Paikallisen aliohjelman kutsu) ;
(SUORITUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G00 Z0.1 M09 (Pikaliikeperäytys, jäähdytys pois) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z koti, kara pois) ;
M01 (Valinnainen seis) ;
(VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS) ;
T2 M06 (Valitse työkalu 2);
G00 G90 G40 G49 (Turvallinen käynnistys) ;
G54 X1.5 Y-0.5 (Pikaliike takaisin 1. asemaan) ;
S2082 M03 (Kara päälle myötäpäivään) ;
G43 H02 Z1. (Työkalukorjaus 2 päälle) ;
M08(Jäähdytysneste päälle);
(LEIKKAUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Aloita G83) ;
M97 P1000 (Paikallisen aliohjelman kutsu) ;
(SUORITUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G00 Z0.1 M09 (Pikaliikeperäytys, jäähdytys pois) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z koti, kara pois) ;
M01 (Valinnainen seis) ;
(VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS) ;
T3 M06 (Valitse työkalu 3);
G00 G90 G40 G49 (Turvallinen käynnistys) ;
G54 X1.5 Y-0.5 ;
(Pikaliike takaisin 1. asemaan);
S750 M03 (Kara päälle myötäpäivään);
G43 H03 Z1.(Työkalukorjaus 3 päälle) ;
M08(Jäähdytysneste päälle);
(LEIKKAUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Aloita G84) ;
M97 P1000 (Paikallisen aliohjelman kutsu) ;
(SUORITUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G00 Z0.1 M09 (Pikaliikeperäytys, jäähdytys pois) ;
G53 G49 Z0 M05 (Z koti, kara pois) ;
G53 Y0 (Y koti) ;
M30 (Ohjelman loppu) ;
(PAIKALLINEN aliohjelma) ;
N1000 (Aloita paikallinen aliohjelma) ;
X0.5 Y-0.75 (2. asento) ;
Y-2.25 (3. asento) ;
G98 X1.5 Y-2.5 (4. asema) ;
(Palautus alkupisteeseen) ;
G99 X3.5 (5. asema) ;
(R-tasoon palautus) ;
X4.5 Y-2.25 (6. asento) ;
Y-0.75 (7. asento) ;
X3.5 Y-0.5 (8. asento) ;
M99;
%

External Subprogram (M98)

Ulkoinen aliohjelma on erillinen ohjelma, jota referoidaan useita kertoja pääohjelmassa. Käytä M98-koodia ulkoisen aliohjelman käskemiseen (kutsumiseen) yhdessä osoitteen Pnnnnn kanssa, joka viittaa kutsuttavaan ohjelman numeroon.

Kun ohjelmasi kutsuu M98-aliohjelman, ohjaus etsii aliohjelman pääohjelman hakemistosta. Jos ohjaus ei löydä aliohjelmaa pääohjelmahakemistosta, se etsii seuraavaksi asetuksessa 251 määritellystä paikasta. Katso lisätietoja sivulta 5. Jos ohjaus ei löydä aliohjelmaa, annetaan hälytys.

Tässä esimerkissä aliohjelma (ohjelma O40008) määrittelee (8) asemaa. Se sisältää myös G98-käskyn liikkeessä asemien 4 ja 5 välillä. Tämä saa aikaan sen, että Z-akseli palaa alustavaan lähtöpisteeseen eikä R-tasoon, jolloin työkalu kulkee työkappaleen kiinnittimen yli.

Pääohjelma (ohjelma O40007) määrittelee (3) erilaista kiinteää työkiertoa:

  1. G81 Keskiöporaus jokaisessa asemassa
  2. G83 Lastunkatkova poraus jokaisessa asemassa
  3. G84 Kierteen poraus jokaisessa asemassa

Jokainen kiinteä työkierto kutsuu aliohjelman ja suorittaa toimenpiteen kussakin asemassa.

%
O40007 (Ulkoinen aliohjelma, ulk. ohjelma) ;
(G54 X0 Y0 on kappaleen vasemmassa keskiosassa) ;
(Z0 on kappaleen päällä) ;
(T1 on pistepora) ;
(T2 on pora) ;
(T3 on napautus) ;
(VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS) ;
T1 M06 (Valitse työkalu 1) ;
G00 G90 G40 G49 G54 (Turvallinen käynnistys) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Pikaliike 1. asemaan) ;
S1000 M03 (Kara päälle myötäpäivään) ;
G43 H01 Z1. (Työkalukorjaus 1 päälle) ;
M08 (Jäähdytysneste päälle) ;
(LEIKKAUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G81 G99 Z-0.14 R0.1 F7. (Aloita G81) ;
M98 P40008 (Ulkoisen aliohjelman kutsu) ;
(SUORITUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G00 Z1. M09 (Pikaliikeperäytys, jäähdytys pois);
G53 G49 Z0 M05 (Z koti, kara pois) ;
M01 (Valinnainen seis) ;
(VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS) ;
T2 M06 (Valitse työkalu 2);
G00 G90 G40 G49 G54 (Turvallinen käynnistys) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Pikaliike 1. asemaan) ;
S2082 M03 (Kara päälle myötäpäivään) ;
G43 H02 Z1. (Työkalukorjaus 1 päälle) ;
M08 (Jäähdytysneste päälle) ;
(LEIKKAUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G83 G99 Z-0.75 Q0.2 R0.1 F12.5 (Aloita G83) ;
M98 P40008 (Ulkoisen aliohjelman kutsu) ;
(SUORITUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G00 Z1. M09 (Pikaliikeperäytys, jäähdytys pois);
G53 G49 Z0 M05 (Z koti, kara pois) ;
M01 (Valinnainen seis) ;
(VALMISTELULAUSEIDEN ALOITUS) ;
T3 M06 (Valitse työkalu 3);
G00 G90 G40 G49 G54 (Turvallinen käynnistys) ;
G00 G54 X1.5 Y-0.5 (Pikaliike 1. asemaan) ;
S750 M03 (Kara päälle myötäpäivään);
G43 H03 Z1. (Työkalukorjaus 3 päälle) ;
M08 (Jäähdytysneste päälle) ;
(LEIKKAUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G84 G99 Z-0.6 R0.1 F37.5 (Aloita G84) ;
M98 P40008 (Ulkoisen aliohjelman kutsu);
(SUORITUSLAUSEIDEN ALOITUS) ;
G00 Z1. M09 (Pikaliikeperäytys, jäähdytys pois);
G53 G49 Z0 M05 (Z koti, kara pois) ;
G53 Y0 (Y koti) ;
M30 (Ohjelman loppu) ;
%

Aliohjelma
%
O40008 (Aliohjelma) ;
X0.5 Y-0.75 (2. asento) ;
Y-2.25 (3. asento) ;
G98 X1.5 Y-2.5 (4. asema) ;
(Palautus alkupisteeseen) ;
G99 X3.5 (5. asema) ;
(R-tasoon palautus) ;
X4.5 Y-2.25 (6. asento);
Y-0.75 (7. asento) ;
X3.5 Y-0.5 (8. asento) ;
M99 (aliohjelman paluu tai silmukka) ;
%

Palaute