8.1 Vezérlődoboz – G-kódok

Introduction

Ez a szakasz részletesen leírja azokat a G-kódokat és paramétereket, amelyeket a forgóeszköz használ. E szakaszok mindegyike a kódok és a hozzájuk tartozó kódnevek numerikus listájával kezdődik.

G-kód Leírás
G28 Visszatérés kiindulási pozícióba (ugyanaz, mint G90 a 0 lépéssel)
G33 Folyamatos mozgás
G73 Vágási ciklus (csak lineáris működésnél)
G85 Frakcionált kör megosztás
G86 Kapcsolja be a CNC relét
G87 Kapcsolja ki a CNC relét
G88 Visszatérés kiindulási pozícióba (ugyanaz, mint G90 a 0 lépéssel)
G89 Várja meg a távoli bemenetet
G90 Abszolút pozicionálási parancs
G91 Növekményes parancs
G92 CNC relé impulzus, majd várjon a távoli bemenetre
G93 CNC relé impulzus
G94 CNC relé impulzus, majd futtassa a következő L lépéseket automatikusan
G95 A program vége / visszatérés, de további lépéseket kell követni
G96 Szubrutin hívás / ugrás (a cél egy lépcsőszám)
G97 Késleltetési L szám / 10 másodperc alatt (lefelé 0,1 másodpercre)
G98 Kör megosztás (csak kör működés esetén)
G99 A program vége / visszatérés és a lépések vége

Control G-Codes Explaination

G28 Visszatérés alaphelyzetbe

G28 (és G88) biztosítson egy programozott visszatérést a kiindulási pozíció parancshoz. Az előtolási sebesség (F) a visszatérési sebesség biztosítására szolgál a nulla helyzetbe.

G33 Folyamatos mozgás

Ha a távoli CYCLE START manuálisan zárva és tartva van, vagy a CNC vezérlőből származó M-Fin jel aktív a G33 lépés során, folyamatos forgó mozgás indul. A mozgás leáll, ha a távoli CYCLE START manuálisan nyitva van, vagy az M-Fin jelet eltávolítják a CNC vezérlőből.

M51 bezáráshoz és M61 kinyitáshoz.

G73 Vágási ciklus

Lásd a maró kézikönyvét G73 Nagy sebességű mélylyukfúrás előprogramozott-ciklus leírása és G91 növekmény parancs.

G85 Frakcionált körosztás

A TRT egységek esetében a körosztást a G85-tel lehet kiválasztani. Az L meghatározza, hogy hány egyenlő részre van osztva egy kör. Az L lépésszámlálás után, az egység ugyanabban a helyzetben van, ahonnan elindult. A körosztás csak körmódokban érhető el (azaz a 12-es paraméter = 0, 5 vagy 6).

G86 / G87 A CNC relé be- és kikapcsolása

A G86 bezárja a FINISH SIGNAL relét a szervovezérlőben.

CNC relé be: [1] CNC maró, [2] Szervovezérlés

MEGJEGYZÉS: Ha a vezérlést nagyfrekvenciás berendezések, például elektromos hegesztők vagy indukciós melegítők körül használják, árnyékolt vezetéket kell használni, hogy megakadályozzák a sugárzott EMI (elektromágneses interferencia) általi hamis kiváltást. A pajzsot földelni kell.

Ha az alkalmazás automatikus gépben (CNC-maróban) van, akkor a visszacsatoló vonalakat (az 1. és 2. JEL BEFEJEZÉSE érintkezők) használjuk. Az 1. és 2. érintkező a vezérlés belsejében lévő relék érintkezőivel van összekötve, és nincs polaritása vagy áramellátása.

Ezeket az automatikus berendezés szinkronizálására használják a szervovezérlővel.

A visszacsatoló kábelek jelzik a marónak, hogy a forgó egység befejeződött. A relé felhasználható az ELŐTOLÁS TARTÁS NC gépek mozgatásaihoz vagy az M-Code funkció törlésére. Ha a gép nincs felszerelve ezzel az opcióval, az alternatívája az lehet, hogy hosszabb ideig tartózkodik (szüneteltet), mint amennyi a forgóegység mozgatásához szükséges. A relé kiváltja az összes CYCLE START zárást, kivéve a G97-et.

A G87 megnyitja a FINISH SIGNAL relét.

G88 Visszatérés kiindulási pozícióba

G88 Visszatérés kiindulási pozícióba (ugyanaz, mint G90 a 0 lépéssel) Lásd: G28 Vissza a kiindulási pozícióba.

G89 Várja meg a távoli bemenetet

G89 vár a távoli bemenetre (mFin). Leállítja a forgási indexelőt és vár, hogy az mFin jel folytassa a mozgást.

G90/91 Abszolút és növekményes pozicionálás

G90 jelöli az abszolút pozicionálást és a G91 a növekményes pozicionálást. Az alapértelmezés a G91.

G92 CNC relé impulzus, majd várjon a távoli bemenetre

Ugyanaz, mint a G94 kivéve, hogy a szervovezérlés a távoli bemenetre vár.

G93 CNC relé impulzus

Ugyanaz, mint a G94, hurok nélkül.

G94 CNC relé impulzus, majd futtassa a következő L lépéseket automatikusan

G94 használata egyidejű marás elvégzéséhez. A relé impulzusa a lépés elején történik, így a CNC-maró a következő blokkra lép. A Szervovezérlés ezután végrehajtja az L lépéseket az indítási parancsok megvárása nélkül. Általában az L számíthat arra, hogy a G94 értéke 1-re van állítva, és ezt a lépést egy másik lépés követi, amely egy CNC-maróval egyidejűleg fut.

G95 A program vége/visszatérés, de további lépések következnek

Vége a G96 alprogramnak a G95 kóddal, az alprogram utolsó lépése után.

G96 alprogram hívás/ugrás

Az alprogramok lehetővé teszik a szekvencia akár 999-szer történő ismétlését. Alprogram hívásához írja be a G96 kódot. A 96 beírása után mozgassa a 00 villogó kijelzőt , amelyet megelőz a Step#, amely regisztrált, hogy beírja azt a lépést, amelyre ugrik. A vezérlés arra a hívott lépésre ugrik, amelyet hívott a regiszterben, amikor a program eléri a G96 lépést. A vezérlés végrehajtja ezt a lépést, és a következőket, amíg a G95 vagy G99 kódot meg nem találja. A program ezután visszalép arra a következő lépésre, amely a G96 kódot követi.

Az alprogram meg lesz ismételve a G96 hurokszám felhasználásával. Az alprogram befejezéséhez helyezze be vagy a G95 vagy a G99 kódot az utolsó lépés után. Az alprogram hívás önmagában nem tekinthető lépésnek, mivel saját magát hajtja és az alprogram első lépését hajtja végre.

MEGJEGYZÉS: Beágyazás nem megengedett.

G97 Késleltetés L számmal/10 másodperccel

A G97 egy programban egy szünet (várakozás) programozására szolgál. A G97 és az L = 10 beállítás programozása például 1 másodperces várakozást eredményez. A G97 nem ad impulzust a CNC relének a lépés befejezésekor.

G98 Körosztás

A G98 (vagy G85 TRT egységek esetében) körosztást a gombbal lehet kiválasztani. Az L meghatározza, hogy hány egyenlő részre van osztva egy kör. Az L lépésszámlálás után, az egység ugyanabban a helyzetben van, ahonnan elindult. A körosztás csak körmódokban érhető el (azaz a 12-es paraméter = 0, 5 vagy 6).

G99 A program vége/visszatérés és a lépések vége

A G99 a program vagy lépések vége.