Szerviz kezdőlap Forgó szervovezérlő doboz - Hibaelhárítási útmutató
Last updated: 05/24/2021

Forgó szervovezérlő doboz - Hibaelhárítási útmutató

Forgó szervovezérlő doboz - Hibaelhárítási útmutató

Bevezetés

Bármely CNC megmunkálóközponthoz csatlakoztatva, a vezérlés egyetlen M-kóddal aktiválható és félig 4. tengelyként működik.

Beprogramozhatja a vezérlést, hogy a forgó orsót bármelyik irányba forgassa, 0,001°-tól 999,999°-ig terjedő lépésekben.

A memória 99 különböző lépés tárolására képes, és mindegyik lépés 999 alkalommal ismételhető (vagy ismétlőkörre állítható).

A nem felejtő memória megőrzi a programokat, még akkor is, ha az áramellátás ki van kapcsolva, és akár 10 külön programot tárolhat. 

Szervovezérlés - előlap

  1. Display (Megjelenítés) – 4 sor mutatja az aktuális adatokat.

  2. 0 - 9 - Adatbeviteli gombok és a léptetési sebesség kiválasztása

  3. MODE/RUN PROG - Futtatás üzemmódról vált programmódra (villogó kijelzéssel).

  4. DISPLAY SCAN - A kijelző beolvasásakor megjelenik a képernyő pozícióval, lépésszöggel, előtolási rátával, hurokszámmal, G kóddal és állapotsorral, vagy helyzet- és állapotsorral RUN módban. Program módban balra / jobbra szkennel.

  5. STEP SCAN - Futtatás módban az 1-től 99-ig terjedő lépések beolvasása. Program módban fel / le szkennel.

  6. - (mínusz) - Kiválasztja a negatív lépésértékeket vagy a Prog / Feltöltés / Letöltés függvényeket. Az előtolási sebesség felülbírálása (50, 75 vagy 100%).

  7. CLEAR/ZERO SET – Törli a bevitt adatokat, visszaállítja a programot 0-ra, vagy a jelenlegi szervopozíciót kiinulási pozícióként határozza meg.

8. ZERO RETURN - A szervo visszatér a Kiindulási pozícióba, keressen mechanikus Kiindulási pozíciót, töröljön egy lépést, vagy haladjon előre a mechanikus eltoláshoz.

9. Terhelésmérő - Az orsóterhelés % -át jelzi. A nagy terhelés azt jelzi, hogy a betöltés túlzott, vagy eltérés van a munkadarab támasztásában. Hi-Load vagy Hi Curr riasztások akkor fordulnak elő, ha nem javítják meg. A túlzott terhelés folytatása esetén a motor vagy az asztal károsodhat. További információkért lásd a "Hibaelhárítás" fejezetet az . oldalon.

JOG– Arra készteti a szervót, hogy az utoljára megnyomott számbillentyű által meghatározott sebességgel előre + vagy hátra - irányba mozogjon.

10. EMERGENCY STOP – Kikapcsolja a szervot, amikor be van kapcsolva, és megszakítja a folyamatban lévő lépést.

11. CYCLE START - Elindít egy lépést, leállítja a folyamatos műveletet, beszúr egy lépést, vagy bekapcsolja a szervót.

Szervovezérlés - Hátsó panel

  1. Nem használt hozzáférés
  2. Távoli bemenet Ciklusindítással és jelkialakító csatlakozásokkal/Pin DIN csatlakozó CNC interfészkábelhez.
  3. RS-232 fel csatlakozó
  4. RS-232 le csatlakozó
  5. Hálózati kapcsoló
  6. 15 amperes biztosíték
  7. 120 VAC egyfázisú 50/60 Hz tápkábel
  8. Figyelmeztető címke
  9. Motor/fék csatlakozó
  10. Kódoló aljzat

Szervovezérlés - Kijelző

A kijelzőn a forgóegység programja és üzemmódja látható. A kijelző 4 sorból áll, soronként legfeljebb 80 karakterrel. A megjelenített adatok a következőket tartalmazzák:

  • Helyzet (orsó)
  • Lépésméret (szög)
  • előtolási sebesség
  • Hurokszám
  • G-kód
  • Aktuális lépésszám (1-től 99-ig terjedő lépések érhetőek el)
  • Bármely indítási hiba vagy riasztás

A kijelző a program egyetlen lépését kiemeli a 2. kijelzőn. Nyomja meg a jobbra mutató nyílát az oldalsó szkenneléshez, és az egyetlen lépés összes információinak megtekintéséhez, ami balról jobbra hurkokban a sor végén látható. Nyomja meg a felfelé mutató nyilat az előző lépés megjelenítéséhez; nyomja meg lefelé mutató nyilat a következő lépés megjelenítéséhez. Ezekkel a gombokkal a programban bárhol kereshető. Ha új számot ad meg ebben a helyzetben, akkor a szám tárolódik, amikor egy másik pozícióba szkennel, vagy visszatér Futtatás módba.

Minden lépés (vagy blokk) több olyan információt tartalmaz, amely a programhoz szükséges és egyszerre jelenik meg. Az adatokat egy betű(k) előzi meg, amely jelzi, hogy milyen típusú információ jelenik meg.

Minden alkalommal, amikor lenyomja a jobbra mutató nyilat, a kijelző a következő regisztrációra lép, azaz Pozíció - Lépésméret - Előtolási sebesség - Hurokszám - G kód - Pozíció - stb. Futtatás módban a jobbra mutató nyíl választhatja ki az öt kijelző közül az egyiket. Program módban a pozíció kivételével ezek mindegyike megjeleníthető.

  1. Az első sor az aktuális orsóhelyzetet mutatja (POS), majd megjelenik a G-kód kijelző (G), majd a hurokszám kijelzése (L).
  2. A második és harmadik sor megjeleníti a lépés számát (N), majd a lépésméret, majd az előtolási rátát (F). A második vagy harmadik sor bal oldali három karaktere tartalmazza az 1 és 99 közötti lépést. Ezek nem változtathatók meg a numerikus gombokkal, és a nyílgombokkal választhatók ki.
  3. Lásd a 2. pontot.
  4. A negyedik sor a vezérlés állapota. Három vezérlési műveletet biztosít: FUTTATÁS, LEÁLLÍTÁS, RIASZTÁS. Ezeket a műveleteket a terhelés százaléka és a légfék utolsó állapota követi.

Bekapcsolás – hibakódok

Az öntesztek sorozatát a vezérlés bekapcsolásakor futtatják, és az eredmények ellenőrzési hibát jelezhetnek. Ezek megjelennek a Riasztás: 4. sorban.

JEGYEZZE:  Az időszakos alacsony feszültségű hibák vagy áramkimaradások a vezérlő nem megfelelő tápellátását eredményezhetik. Használjon rövid, nagy teljesítményű hosszabbítót. Győződjön meg arról, hogy a mellékelt tápfeszültség legalább 15 amper az aljzaton.

Hibakód  Lehetséges ok  Javító intézkedés
Üres előlap Program CRC hiba  Program CRC hiba (rossz RAM, vagy ciklusteljesítmény, ha rossz ROM átvitel a RAM programra.) 
E0 EProm EPROM CRC hiba A fő pcb belső EPROM chipje meghibásodott.  Lépjen kapcsolatba a helyi Haas gyári képviselettel.
Frt Pnel rövid Az előlap kapcsolója zárva vagy rövidre zárva A vezérlő gombokat vagy kapcsolókat érzékel a bekapcsolás közben.  Ellenőrizze a billentyűzet gombjait, és győződjön meg arról, hogy nem nyomták be őket.
Távoli rövidzárlat A távindító kapcsoló zárva és engedélyezve van, vagy a távoli CNC bemenet rövidre zárt (távolítsa el a kábelt a teszteléshez) Távolítsa el a távoli indítókábelt, és kapcsolja ki a tápellátást, ha a riasztás eltávolodik a kábeltől vagy a távoli eszköztől.
ATM HIBA Memória hiba Lépjen kapcsolatba a helyi Haas gyári képviselettel.
Tárolt Prg Flt Tárolt programhiba (alacsony akkumulátor) A belső akkumulátor töltöttsége alacsony.  Forduljon a helyi Haas gyárfiókhoz.
áramkimaradás Áramkimaradás megszakítása (alacsony vonalfeszültség) Ellenőrizze a bejövő feszültséget.
Rosszul kitöltött chip A kódoló chip rossz Lépjen kapcsolatba a helyi Haas gyári képviselettel.
Megszakítás megszakítása Időzítő / megszakítás hiba Lépjen kapcsolatba a helyi Haas gyári képviselettel.
1hz hiányzik Óragenerációs logikai hiba (1 kHz-es jel hiányzik) Lépjen kapcsolatba a helyi Haas gyári képviselettel.
Scal Cmp Lrge (Scal Cmp Lrge) A megengedett forgó skálázás-kompenzáció túllépése. (Csak HRT210SC) Ellenőrizze az egység paramétereit.
0 Margin Small (Kicsi margó) (Túl kicsi a nulla határ) A kiindulási pozíció keresése után a kiindulási kapcsoló és a motor végső pozíciója közötti távolság a motorfordulatszám 1/8-ánál vagy kevesebb, vagy 7/8-ánál nagyobb.  Ez a riasztás a forgóasztal kiindulási helyzetbe történő mozgatásánál fordul elő. Az A-tengely 45. paraméterét vagy a B-tengely 91. paraméterét megfelelően kell beállítani. Használja az alapértelmezett értéket (0) a tengelyparaméterhez (45 vagy 91), és adja hozzá a motor fordulatszámának 1/2-ét. A 1/2 motor fordulatot úgy számítják ki, hogy az A-tengely 28. paraméterében vagy a B-tengely 74. paraméterében megadott értékét választják és kettővel osztják. Írja be ezt az értéket a 45. vagy 91. paraméterhez, és helyezze kiindulási pozícióba a forgóasztalt.
Enc típus flt A felismert motor típusa eltér a 60. paraméterben megadottól.  Lépjen kapcsolatba a helyi Haas gyári képviselettel.
Mozgókép-érzékelési hiba Bekapcsoláskor vagy a vezérlés inicializálásakor nem észleltek motort. Ellenőrizze, hogy a motorkábelek csatlakoztatva vannak-e a vezérlődobozhoz.
C Init lt 4 Akkumulátor hiányzik vagy lemerült Hiányzó akkumulátor: Nyissa ki a vezérlődobozt, és helyezze az akkumulátort az akkumulátortartóba.

Lemerült akkumulátor: Ha kiegészítő akkumulátortábla van jelen, nyissa ki a vezérlődobozt. Cserélje ki az akkumulátorokat.

Ha ilyen nincs, távolítsa el a vezérlőkártyára forrasztott elemet, és helyezze be a 93-32-4307 számú kiegészítő akkumulátorkártyát, amely elem nem tartozék ehhez az alkatrészhez.  

Szervó kikapcsolva - hibakódok

A szervo (motor) kikapcsolásakor az ok kódja jelenik meg a riasztásszervo ki kódokRiasztás: 4. sorban, a következő kódokkal együtt.

A vagy B megelőzheti a TRT egységek kódját. Ez a hibát okozó tengelyre való hivatkozás.

Hibakód  Lehetséges ok  Javító intézkedés
Por On. Az áramellátás éppen most került alkalmazásra. Ez egy normál üzenet bekapcsoláskor.
Szervo Err Lrge A légfék nem oldódott ki. Távolítsa el a levegőt a forgatókészülékből és ellenőrizze, hogy az egység riasztás nélkül forog-e.  
Hibás a kapcsolat a jeladóval vagy a tápellátással. Ellenőrizze a jeladó és a tápkábel csatlakoztatását a motorhoz.
Vészáll EMERGENCY STOP (Vészleállás) bekapcsolt A Vészleállító gomb aktív.  Húzza meg a vészleállító gombot, és nyomja meg a Cycle Start (Ciklusindítás) gombot.
Szervo túlterhelés A vágószerszám nem éles vagy sérült. Telepítsen egy új eszközt vagy egy új eszközbeillesztőt.
Van egy mechanikus elzárással az utazás tengelye. Győződjön meg róla, hogy a tengely világos utat utazik.
Van egy belső mechanikai akadály a forgóegység. Tesztelje a forgóegységet.
Az forgóegységhez a fékmágnesszelep elektromos hibája van. A fékmágnesszelep hibaelhárítása.
RS-232 probléma Az RS-232 távoli parancsot kikapcsolták Ellenőrizze a PC RS-232 kábelét,  
A kódoló hibás Z-csatorna hiba (rossz kódoló vagy kábel) Tesztelje a tengely motor kábel rövid.
Mérleg Z hiba Rotációs skála Z csatorna hibája (rossz forgás skálakódoló vagy kábel) csak HRT210SC Ellenőrizze a forgó skálát kábel.
Z-kód hiányzik Hiányzik a Z csatorna (rossz kódoló vagy kábel) Tesztelje a tengely motor kábel rövid.
Hiányzó Z skála Rotációs skála Z csatorna hiányzik (rossz forgás skálakódoló vagy kábel) (csak HRT210SC) Ellenőrizze a forgó skálát kábel.
REGENERÁCIÓ TÚLMELEGSZIK Magas vonali feszültség Ellenőrizze a szervovezérlő doboz bejövő feszültségét.
Kábelhiba A kódoló kábelének vezetékében észlelt törés Tesztelje a tengely motor kábel rövid.
Mérlegkábel A forgási skála kábel vezetékében észlelt törés (csak HRT210SC) Ellenőrizze a forgó skálát kábel.
Pwr Up fázis Er Bekapcsolási fázis hiba Tesztelje a tengely motor kábel rövid.
meghajtóhiba Túláram vagy hajtás hiba. Tesztelje a tengely motor kábel rövid.
Enc Trans Flt Kódoló átmeneti hibát észleltek. Tesztelje a tengely motor kábel rövid.
Indr. nincs fel A szorítófelület nincs teljesen fent (csak HRT320FB). Alacsony légnyomás okozhatja. Ellenőrizze a HRT egység levegőcsatlakozását.

Távoli bemenet hibaelhárítása

Szervovezérlés relé:

[1] CNC maró belső,

[2] M funkciós relé,

[3] CNC illesztőkábel,

[4] Szervovezérlés belső

Hibaelhárítás a CNC munkafelületén

Ha probléma merül fel, próbálja meg elkülöníteni a problémát a szervovezérlés és a maró külön-külön történő ellenőrzésével. Csak két jel van, és mindegyik külön-külön ellenőrizhető a másiktól. Ha a forgóegység interfészprobléma miatt áll le az indexelésről, kövesse az alábbi egyszerű ellenőrzéseket:

  • Csak a szervovezérlés távoli bemenetének ellenőrzése
  • Csak a CNC-kábelinterfész ellenőrzése
  • Ellenőrizze együtt a szervovezérlést és a marót

Csak a szervovezérlés távoli bemenetének ellenőrzése

A szervovezérlés távoli bemenetének ellenőrzése:

  1. Válassza le a távvezérlő kábelét a vezérlő hátuljáról.
  2. Állítsa be a vezérlést úgy, hogy egyetlen, 90°-os lépés indexelésére kerüljön sor.
  3. Csatlakoztasson egy folytonosság-vizsgálót vagy egy feszültségmérőt (a digitális mérő nem elég gyors a rövid impulzus mintavételéhez), amely az 1. és 2. érintkezőn lévő alacsony ohmokhoz van beállítva; ezek a vezérlő hátulján FINISH SIGNAL (JEL BEFEJEZÉSE) jelöléssel vannak ellátva.
  4. Nyitott áramkört kell mutatnia, ellenkező esetben ellenőrizze az 1. reléparamétert (az 1 kell, hogy legyen) és a 2. paramétert (a 0 kell legyen). A relének nyitott áramkört kell mutatnia kikapcsolt vezérlés mellett, ellenkező esetben a relé hibás.
  5. Az áthidalóvezeték segítségével zárja össze a 3-as és 4-es érintkezőket, amelyek a vezérlő hátulján CYCLE START (Ciklusindítás) jelzéssel vannak ellátva.
  6. Az egységnek indexelnie kell, és az indexelés végén a voltmérőnek rövid ideig el kell hajolnia az alacsony ellenállás vagy folytonosság irányába. Ha ez a leírt módon működik, akkor a probléma NEM a forgó vezérlésben van, hanem az interfészkábel vagy a maró.

Ellenőrizze a CNC kábel interfészt egyedül

A CNC-kábelinterfész ellenőrzése:

Ellenőrizze a CNC-től érkező jeleket a feszültségmérővel.

MEGJEGYZÉS: A csapszeg iránya megfordul.

Hajtson végre egy M funkciót a maróból a forgatáshoz.

A maró villogólámpájának fel kell gyulladnia (zöld) és bekapcsolva kell maradnia.

Használjuk a műszert, és ellenőrizzük a műszer folytonosságát a 3. és 4. CIKLUSINDÍTÁSI kivezetéseken. Próbálja meg rövidre zárni a vizsgálóvezetékeket és a csapokat a dugó árnyékolásához.

Megjegyzés: Egyes marók +12 és +24 volt közötti jellel rendelkeznek a 4. érintkezőn a forgóegység aktiválásához. Ellenőrizze, hogy van-e feszültség a 4. érintkező és a földelés között. Ha a folytonossági teszt sikertelen, akkor ez is érvényes CIKLUSINDÍTÁS jel. Ha van feszültség a 4. érintkezőn, akkor Haas interfészdobozt kell használni (cikkszám: IB). Ha kérdése van az interfészdoboz használatával kapcsolatban, forduljon a forgalmazóhoz.

A CIKLUS BEFEJEZÉSE jel ellenőrzéséhez egy voltmérő mérőérintkezővel zárja össze a maró kábelének 1. és 2. érintkezőjét.

A maró villogólámpájának ki kell kapcsolnia.

Eredmény: 

Ha a fenti tesztek sikeresek, a maróból érvényes jelek érkeznek.

Ellenőrizze együtt a szervovezérlést és a marót

A szervovezérlés és a maró ellenőrzése:

1. Állítsa vissza a marót a RESET gomb megnyomásával, vagy kapcsolja ki a POWER OFF gomb megnyomásával.

2. Csatlakoztassa a távoli kábelt, majd kapcsolja be a szervovezérlést és a marót.

Csatlakoztatás után a forgóegységnek üresjáratban kell maradnia. Ha a forgóegység mozog, a maróból érkező CYCLE START (Ciklusindítás) jel rövidre záródik.

3. Ha üresjáratban marad, akkor a maróról M-funkciót kell indexelni.

Ne indexeljen a programból, kivéve, ha egyblokkos üzemmódot használ. Ha a forgóegység nem mozog, akkor a maró nem ad ki jelet, vagy szakadás van a kábelben.

Ha a szervovezérlés indexelése megfelelő, ellenőrizze, hogy a maró villogólámpája kialszik-e az indexelés végén. Ha a fény nem alszik ki, a CYCLE FINISH (Ciklus befejezése) jel nem tér vissza a maróhoz. Ez lehet egy nyitott vezeték a távoli kábelben, vagy probléma a CNC-hez csatlakozó kábelekben.

4.  Ha az egység csak egyblokkos üzemmódban működik, de nem Futtatás módban, akkor két M funkciót érintő időzítési probléma vagy egyidejű marási probléma lehet. Tekintse át az egyidejű marásról szóló fejezetet. Ha két M funkció van, válassza el őket 1⁄4 másodperces várakozással.