Sigma-5 szervommotoroknál a nem érintkező kódoló a soros adatjeleket a vezérlésnek adja ki. Ha a soros adatjel hiányzik vagy megbízhatatlanná válik, akkor a vezérlő soros adatkommunikációs hibát generál. Az elektromos zaj miatt előfordulhat, hogy a kódoló soros adatjele megbízhatatlanná válik, és téves riasztásokat okoz. Kövesse az alábbi hibaelhárítási útmutatót, hogy kiküszöbölje a rendszer zaját.

1. Helytelen gépföldelés. Ellenőrizze, hogy a földvezeték mérete megfelelő-e. Továbbá a földvezeték haladjon egészen vissza az elektromos panelhez.
2. Más berendezésekből származó zaj. Győződjön meg arról, hogy a gép nincs elektromos ellátáson másik géppel.
3. Laza kódoló adatcsatlakozók a PCB-n vagy a motoros kódolónál, emiatt előfordulhat, hogy a soros adatok megbízhatatlanná válnak. Lásd az alábbi fő processzor/kódoló kábel bekezdést alább.
4. Laza földelés vagy a nagyfeszültségű tápcsatlakozók  zajt indukálnak a rendszerben.
   • elektromos szekrény Ellenőrizze a laza kapcsolatot minden földelési és nagy feszültségű hálózati végződésnél (vektorhajtás, Wye-Delta érintkezők, transzformátor stb.).
   • vezérlő Ellenőrizze a laza végződéscsatlakozókat.
   • orsófej Ellenőrizze, hogy vannak-e laza földelési és motorvégződések.
5. Aferritszűrők elnyomják a magas frekvenciájú zajt, melyet az erősítők és a vektorhajtás kelt, ha a szervók be vannak kapcsolva. Győződjön meg arról, hogy telepítve vannak itt:
   • Kódoló adatkbelei. Ellenőrizze, hogy a kódoló adatkábelein telepítve van-e a 64 1252 munkadarabszámú ferritszűrő.
   • Tengelymotor tápkábelei. Ellenőrizze, hogy a 64-1252 munkadarabszámú ferritszűrő telepítve van-e az X, Y, Z tengelymotor tápkábeleken [1].
   • Orsómotor-kábelek. Győződjön meg arról, hogy van telepítve ferritszűrő a vektorhajtás kimenetére.

      40HP vektorhoz  6 vezetékkel  [1] használjon 64-1254 munkadarabszámú ferritet.

      40HP vektorhoz  3 vezetékkel [2] használjon 64-1252 munkadarabszámú ferritet.

     A  20HP vektorhajtás  6 vagy 3 vezetékkel  [3, 4] használjon 64-1252 munkadarabszámú ferritet.

6. Kábelvezetés. Győződjön meg arról, hogy a kódolókábel el van választva a nagy teljesítményű orsó/tengely/szivattyú kábeltől.

Javító intézkedés

Vizsgálja meg a Maincon csatlakozóját [1]. Győződjön meg róla, hogy nem sérült.

Vizsgálja meg a kábelt. Keresse meg a sérülés vagy merevség jeleit. A csatlakozó [4] két burkolattal rendelkezik [2,3] a kábelérintkezők számára.

Ha az érintkezők be vannak tolva a motorba, akkor együtt kell lecserélni a motort és a kábelt.

Ellenőrizze, hogy mindkét végén stabilan csatlakozik-e a kábel. Készítse el újra a kapcsolatokat. Győződjön meg arról, hogy a kábel a Maincon vagy MOCON PCB-k megfelelő csatlakozójába van szerelve.

Keresse meg a sérülés vagy merevség jeleit a kábelen. Húzza ki a tápkábelt az erősítőből és a motorból. Mérje meg az ellenállást a lábtól a lábig (piros, fehér, fekete vezetékek), valamint a lábtól a földig (zöld/sárga vezeték). Ellenőrizze, hogy a mérések nyitott csatlakozást mutatnak-e. Lásd az alábbi táblázatot referenciaként. 

MEGJEGYZÉS: Ha a gép időszakos rövidzárlati riasztást észlel, a teszt elvégzése előtt mozgassa a tengelyt arra a helyre, ahol a kábel a leginkább meghajolna. Ez növelheti az időszakos zárlat  megtalálásának valószínűségét.

Végezzen folytonossági próbát a földvezeték és a fonott árnyékolás között. Ha nem sikerül, a folytonossági teszt sikertelen, a kábel árnyékolása veszélybe kerül. 

MEGJEGYZÉS: Ha a gép időszakos rövidzárlati riasztást észlel, a teszt elvégzése előtt mozgassa a tengelyt arra a helyre, ahol a kábel a leginkább meghajolna. Ez növelheti az időszakos zárlat  megtalálásának valószínűségét.

Ellenőrizze a folytonosságot az egyes lábaktól a kábel egyik végétől a kábel másik végén található megfelelő lábig. Lásd a fenti táblázatot a vezetékezés hivatkozásához. Ha nyitott csatlakozás van, probléma van a kábellel. 

MEGJEGYZÉS: Ha a gép időszakos rövidzárlati riasztást észlel, a teszt elvégzése előtt mozgassa a tengelyt arra a helyre, ahol a kábel a leginkább meghajolna. Ez növelheti az időszakos zárlat  megtalálásának valószínűségét.

A következő hibaelhárítási táblázat segítségével állapítsa meg, hogy a motor, az erősítő vagy a kábel hibás-e.

Amikor a 993-as riasztás RÖVIDZÁRLAT következik be, húzza ki a tengely tápkábelét a motorból. Nyomja meg a [RESET] gombot, és léptesse a tengelyt.

Ha a 103-as riasztás TENGELY SZERVÓHIBA TÚL NAGY jelenik meg, akkor a motor a hibás. Ha egy másik 993-as riasztás RÖVIDZÁRLAT fordul elő, akkor a kábel vagy az erősítő a hibás.

Annak megállapításához, hogy a kábel vagy az erősítő hibás-e, húzza ki a tengely tápkábelét a motorból és az erősítőből. Nyomja meg a [RESET] gombot, és léptesse a tengelyt.

Ha a 993-as riasztás RÖVIDZÁRLAT generálódik, akkor az erősítő a hibás. Ha a 103-as riasztás TENGELY SZERVÓHIBA TÚL NAGY generálódik, akkor a kábel a hibás. 

Javító intézkedés:

Húzza ki és vizsgálja meg a motor tápkábelcsatlakozóját. Ellenőrizze, hogy a motorcsatlakozók nem szennyezettek-e, a hűtőközeg szennyeződése okozhat meghajtóhiba-riasztásokat, és károsíthatja az erősítőt. Ellenőrizze, hogy a kábel a megfelelő erősítőhöz csatlakozik-e. 

A VMC gépekhez új szervomotor-kábelek rendelhetők a hűtőközeg behatolásának csökkentése érdekében. Lásd HBC-N 03-13-25.

Mérje meg az ellenállást a motorcsatlakozó A, B és C jelzésű érintkezőitől aaz alváz földeléséig.

• A mérésnek nyitott áramkört kell mutatnia 
• Ha a mért érték nem mutat nyitott áramkört, akkor a szervomotor a hibás

Végezzen folytonossági tesztet a földelőcsap és az alváz földelése között. A multiméternek 1 ohmnál kisebb ellenállást kell sípolnia vagy olvasnia a folytonosság érdekében, ellenkező esetben rövidzárlat van a motorban. Mérje meg az ellenállást az A, B és C feliratú csapok között, az ellenállásértékeket lásd az alábbi táblázatban.

MEGJEGYZÉS: A névleges tekercsellenállást hozzáadtuk a táblázathoz a 4 vezetékes vizsgálati módszernél, multiméter használatakor a tipikus ellenállásérték oszlopot használja a várható értékekhez.

DC-1 30 kúp - Szerszám karusszel motor fék nélkül

Fontos: A  2025.01.03. előtt gyártott gépeken a motor fék nélkül működik.

A DC-1 szerszám karusszel motorja egy szigma7 méretű 04-es motor. A fázisok kivezetése más, mint a többi tengelymotoré.

Ez a kép a motor csatlakozójának érintkezőit mutatja:

1. Növekmény
2. A fázis 
3. B fázis 
4. C fázis

MEGJEGYZÉS: A Gnd -tűnek [1] hosszabbnak kell lennie, mint a képen látható többi tűnek.

MEGJEGYZÉS: A névleges tekercsellenállást hozzáadtuk a táblázathoz a 4 vezetékes vizsgálati módszernél, multiméter használatakor a tipikus ellenállásérték oszlopot használja a várható értékekhez.

Javító intézkedés

A P3, P4 vagy P5 csatlakozókat az I/O PCB-n helyezze el ismét.

Mérje meg a feszültséget a piros és fekete kábelek között.

Nyomja le az [EMERGENCY STOP] gombot. Nem szabad feszültségnek lennie.

A riasztások törléséhez nyomja meg a RESET gombot. A feszültség 20-30 VDC között legyen.

Vizsgálja meg a csatlakozást a motor fékén [2] és a tápcsatlakozókon [3] a szennyeződést. Készítse el újra a kapcsolatokat.

Ha nincs jelen feszültség, lásd:

• Következő generációs vezérlés – I/O PCB – hibaelhárítási útmutató