8.1 Cargador automático de piezas (APL) - Solución de problemas

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva
El alineamiento del amarre para recogida/entrega no es repetible. El error aumenta a medida que el amarre se mueve por la mesa, lo que puede causar que el amarre choque contra las piezas. Las guías de riel de estilo plano permiten que la mesa derive y cambie las ubicaciones de recogida/entrega. Actualice la mesa con los rieles guía lineales nuevos. El número de pieza es 93-3163. Siga la Guía de instalación para actualizar su mesa.
La máquina genera la alarma 9920 ERROR DE POSICIÓN DEMASIADO GRANDE o 9921 ERROR DE VELOCIDAD DEMASIADO GRANDE durante el retorno a cero o el avance con volante. Los archivos de configuración de la máquina podrían ser incorrectos. Póngase en contacto con el departamento de servicio para obtener más información.
Los rodillos están desalineados. Afloje y vuelva a alinear los rodillos en el eje especificado.
Se produce un ruido fuerte al avanzar el eje AV o cuando está en movimiento.  El motor del eje AV defectuoso puede generar ruido. Retire el motor del eje AV del módulo, haga funcionar el motor solo y compruebe si el ruido se repite.  Si el ruido se repite, el problema está en el motor. 
El módulo no está alineado. Afloje los tornillos del módulo y mueva el eje AV en todo su recorrido varias veces.  Esto ayudará a que el módulo se autoalinee con la base. Cuando haya finalizado, apriete los tornillos.
El APL omite la secuencia de descarga de una pieza terminada. Hay un estado de amarre de pieza ordenado en el programa de piezas. Elimine el comando de amarre de pieza del programa de piezas. Los estados de amarre de pieza se ordenan en la plantilla APL.
Existe un retraso cuando se ordena a las pinzas de agarre que giren o se sujeten/liberen. Existe una pequeña demora cuando se ordena el solenoide SMC digital. Pida los kits de servicio 93-3450 y 93-3452 y siga el procedimiento Kit de válvula de solenoide de baja carga - Instalación. 
Cuando está rota, la cortina de seguridad no activa la máquina para detener el movimiento del cargador automático de piezas. No hay entrada de la cortina de seguridad a la máquina. Consulte la Guía de resolución de problemas de cortina de seguridad para obtener más información.
Al intentar avanzar, aparece un mensaje de advertencia amarillo que dice “Active la cortina de seguridad o celda segura”. El kit de parámetros de seguridad correcto no se ha aplicado a la máquina. Pida los kits de seguridad de automatización frontal o lateral correspondientes (93-1000997 o 93-1000996) y vuelva a cargar los archivos de configuración de HBC .

8.2 APL compacto - Solución de problemas

Introduction

La red de área de controladores (CAN) es un sólido estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí. Este método se utiliza para crear nodos de satélite agrupados por función que se pueden ampliar sin cambiar la electrónica principal.

  • Cada tarjeta tiene un interruptor de selección de ID de nodo [SW2] que debe configurarse correctamente.
  • Los dispositivos están conectados en encadenamiento.
  • Cada placa tiene un interruptor de terminación [SW1] que se ha ajustado correctamente.

Nota: Es necesario terminar el último dispositivo de la cadena.

Node ID Selection

Dispositivo ID de nodo Ajuste de fábrica
Placa de E/S 3 No disponible
Puerta automática CAN 13 (D en el selector) 9013.001
Tornillo de banco eléctrico CAN 11 (B en el selector) 9011.001
Panel de lubricación CAN 5 9005.001
Cabezal de husillo CAN 7 9007.001
Puerta automática CAN heredada 9 9009.001
Cargador automático de piezas compacto 15 (F en el selector) 9015.001
Compensación activa de husillo de bolas 20 (4 en el selector) 9020.001

Symptom Table

Alarma/código CAN

 Posible causa Acción correctiva

Alarma 9105: ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S

La máquina emite las siguientes alarmas con esta alarma:

  • 2001.003: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA
  • 2002: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA DEL CONTROL COLGANTE DEL OPERADOR
  • 120: PRESIÓN O FLUJO DE AIRE BAJO
 El firmware principal de E/S está obsoleto.

Se ha actualizado el firmware de E/S principal a la última versión.

Consulte el procedimiento Actualización del firmware.
Alarma 17.9920/18.9920: ERROR DE POSICIÓN DEMASIADO GRANDE Las conexiones eléctricas a los servoamplificadores C-APL AV o AU pueden intercambiarse.
 Consulte el esquema eléctrico del C-APL a continuación.
Alarma 9899: FALLO DE CAN DE PCB DE E/S y/o  9105: ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S La configuración de E/S del nodo CAN es incorrecta. Actualice la configuración de E/S a través de la pestaña Configuración de E/S.
El nodo CAN incorrecto está habilitado. Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estén ajustados correctamente. Solo deben habilitarse los nodos activos.
La PCB CAN no tiene alimentación. Verifique que la fuente de alimentación de bajo voltaje esté suministrando alimentación a la PCB CAN.
El cable de comunicación del nodo CAN está desconectado. Apague la máquina durante al menos un minuto. Verifique que todos los cables de comunicación CAN estén conectados correctamente.
El selector de ID del módulo CAN es incorrecto. Apague la máquina durante al menos un minuto. Establezca el selector de ID correctamente. Encendido de la máquina.
Los módulos CAN tienen una terminación incorrecta. Apague la máquina durante al menos un minuto. Compruebe que solo se termina el último nodo de la cadena. Encendido de la máquina.
Es necesario restablecer el nodo CAN. Desactive el nodo CAN a través de 9000.001 -> 9031.001. Si la máquina se recupera (la página de E/S no es “X”) después de deshabilitar un nodo determinado, intente habilitar el nodo de nuevo.
Alarma 9798: DISCREPANCIA DE CRC PCB E/S CAN FCT Una prueba del CRC interno para la tabla de configuración de fábrica (FCT) ubicada en uno de los dispositivos CAN no coincide con el CRC para el FCT de la máquina. Esto puede deberse a un fallo de alimentación en un momento crítico o después de sustituir una placa CAN conectada a la placa de E/S
  1. Presione [POWER OFF].
  2. Coloque el dispositivo de memoria USB en el control.

    Nota: El dispositivo de memoria USB debe contener su llave de control Haas y los archivos de configuración correctos.

  3. Presione [POWER ON].
  4. Presione [DIAGNOSTIC].
  5. Vaya a Configuración de E/S en la pestaña Diagnóstico.
  6. Presione [F3] para actualizar la tabla de configuración.
  7. Presione [RESET] para continuar. Si la alarma no se borra, encienda la máquina.

El Crc Principal y el Crc de fábrica son ahora los mismos.

 

Alarma 9704: COMANDO NO VÁLIDO DEL NODO CAN PARA EL MOTOR 1

Código CAN [0x41]

 El motor se encendió en ambas direcciones simultáneamente. Si utiliza programación macro, verifique que el código G no encienda ambas salidas.

Alarma 9706: CORRIENTE ORDENADA DEL NODO CAN FUERA DE RANGO

Código CAN [0x43]

 Firmware de la placa CAN obsoleto. Actualice el firmware CAN más reciente de la placa CAN.

Alarma 9707: TENSIÓN MÁXIMA NO VÁLIDA DEL NODO CAN

Código CAN [0x44]

Alarma 9708: CORTO DETECTADO EN EL MOTOR 1 DEL NODO CAN

Código CAN [0x81]

 Fallo de cable Sustituya el cable del motor.
Fallo de placa Reemplace la tarjeta de puerta automática/Evise. 
Fallo del motor Vuelva a colocar el motor.
Alarma 9700: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS DE CAN Mala conexión Verifique que los connectores del bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.
Cortocircuito en bus CAN

Utilice un polímetro para diagnosticar un cortocircuito:

  1. Apague la máquina
  2. Desconectar todos los nodos
  3. Vuelva a conectar los nodos de uno en uno mientras mide la resistencia entre las líneas CAN y 12V y tierra en los conectores
  4. Sustituir el nodo que provoca un cortocircuito

Nota: Debe ser de 60 ohmios entre CAN-H y CAN-L

Alarma 9701: PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN DEL NODO CAN CON E/S

Código CAN [0x01]

 Antiguo firmware de E/S. Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
Mala conexión  Verifique que los conectores de bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.
Alarma 9702: PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN DE E/S CON NODO CAN

Código CAN [0x30]

 Falta el nodo de asignación de E/S Compruebe en la pestaña I/O Config que el nodo está asignado. Obtenga la configuración más reciente del portal.
Nodo incorrecto activado Compruebe que los ajustes de fábrica 9000.001 - 9031.001 solo se establecen en verdadero para los nodos que están instalados en la máquina.
El ID de nodo está establecido incorrectamente en el nodo Seleccione el ID de nodo correcto en el conmutador de selección de ID. Reinicie la máquina.
El nodo ha perdido potencia Utilice un multímetro para verificar que el nodo tiene alimentación. Sustituya la fuente de alimentación si es necesario.
Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.

Alarma 9703: FALLO INTERNO
 		 Alarma fatal de nodo. El firmware tiene una alarma no recuperable. Activar nodo de ciclo (90nn.001) o actualizar tabla de configuración en la página de E/S. Puede que sea necesario reiniciar la máquina.
Al intentar avanzar, aparece un mensaje de advertencia amarillo que dice “Active la cortina de seguridad o celda segura”. El kit de parámetros de seguridad correcto no se ha aplicado a la máquina. Pida los kits de seguridad de automatización frontal o lateral correspondientes (93-1000997 o  93-1000996) y vuelva a cargar los archivos de configuración de HBC .

Electrical Diagrams

Esquema eléctrico del cargador automático de piezas compacto

   

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene una prensa eléctrica CAN, un cargador automático de piezas compacto y puerta automática CAN.

      

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene compensación activa de tornillo de bolas, prensa eléctrica CAN, cargador automático de piezas compacto, sensor de movimiento y puerta automática CAN.

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