Este procedimiento mostrará cómo reemplazar el módulo de E/S final en el paquete de Haas Cobot. 

Este procedimiento se aplica a los siguientes números de pieza: 

• XXXXX para HC5
• XXXXX para HC10 y HC15

Encienda el Cobot. Asegúrese de que el control colgante de aprendizaje [E-STOP] esté liberado en todo momento.  

Asegúrese de que el módulo de E/S final del Cobot Haas no esté funcionando de la siguiente manera: 

Con el Cobot en modo avance, el anillo LED [1] que rodea el módulo de E/S final debe iluminarse al estar funcionando correctamente. Verifique que el anillo LED [2] no se ilumine.

Con el Cobot en modo avance, mida la tensión a través del conector M12 del puerto de E/S [2] pines 11 y 12. Verifique que no haya tensión. 

IMPORTANTE: Pueden producirse daños en la unidad si cruza los cables del medidor al comprobar la tensión. Asegúrese de utilizar los cables correctos del medidor para comprobar los pines.

Mueva el robot a una posición conveniente. 

Apague el Cobot. 

Retire los (x4) tornillos que fijan la cubierta del módulo de E/S final [1]. Desconecte las conexiones eléctricas. 

 NOTA:Asegúrese de anotar sobre qué lado está el conector M12 [2] y mantenga esta misma orientación durante la instalación. 

Retire los tornillos (x16) que fijan el adaptador final del módulo de E/S final [3]. 

Instale los tornillos (x16) que fijan el adaptador final del módulo de E/S final [1]. 

Conecte ambas conexiones eléctricas. 

Instale los tornillos (x4) que fijan la cubierta del módulo de E/S final [3]. 

 NOTA: Asegúrese de instalar la cubierta del módulo de E/S final [3] en la misma orientación que la última con el conector M12 [2] en el mismo lado. 

Encienda el Cobot. Asegúrese de que el colgante de aprendizaje [E-STOP] esté liberado en todo momento.  

Asegúrese de que el módulo de E/S final del robot Haas funcione de la siguiente manera:

Con el Cobot en modo avance, verifique que el anillo LED [1] alrededor del módulo de E/S final esté encendido. 

Con el Cobot en modo avance, mida la tensión a través del conector M12 del puerto de E/S [2] pines 11 y 12. Verifique que haya una salida de ~24V.  

 IMPORTANTE: Puede producirse un daño en la unidad si cruza los cables del medidor al comprobar la tensión. Asegúrese de utilizar los cables correctos del medidor para comprobar los pines.