Denne procedure beskriver, hvordan du installerer Compact APL på følgende maskiner:

• VF-2
VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD

Den kompakte APL-robot kan ikke installeres på stedet.

Krav til maskinen:

• Softwareversion 100.22.000.2000 eller nyere
• Maskinen skal bestilles med automatisk vindue som ekstraudstyr.
• FJERNBETJENING - XL 93-1000610 TOUCH-FJERNBETJENING LCD (RJH-XL)
• I/O-tavle opdateret til34-349xB eller senere
• I/O PCB HÆNGSELDØR.93-1000297 I/O-DØRSAMLING, HÆNGSLET

Bemærk: Den automatiske skruestik følger ikke med C-APL-robot. Det skal bestilles som en igennem yderligere mulighed.

Bemærk: Før du installerer C-APL-robot, så sørg for, at fræseren er i vater, og at afstanden fra gulv til støbning er 3 tommer.

Cylinderen til det automatiske vindue skal hæves fra forsendelsespositionen.

Fjern dækslet [1] og dets hardware [2] for at eksponere luftcylinderen [4] i det automatiske vindue på isætningsstationen, og hæv luftcylinderen [4], så beslagene [3] og luftcylinderen er fastgjort som vist.

 Bemærk: Gør dette, før du placerer maskinen og pallette poolen sammen for nemmere adgang.

Ret den kompakte APL-robot ind efter maskinen ved hjælp af lokaliseringspladen som vist.  Lokaliseringspladen skal placeres til venstre for vinduet på [1] afstand. Afstanden [1] , som lokaliseringspladen skal placeres i, varierer af maskinen. Se nedenfor for afstandsværdierne for hver kompatibel maskine:

Juster nivelleringsfødderne til _tommer [1].

Brug derefter et vaterpas til at nivellere den kompakte APL-robot fra side-til-side [2] og front-til-bag [3].

Når den er justeret og i vater, skal du forankre den kompakte APL-robot. Se ankeranvisningerne (Drop-In udvidelse) for oplysninger om forankring.

Fjern transportbeslagene, der på billedet er vist med rødt.

• Installer AU-, AV-og AW-akseforstærkerne efter klistermærkerne på forstærkerens ventilatorbeslag. 

Bemærk: AU-akse forstærker [1] vist på billedet.

• Hvis maskinen er bygget med det enkelte bly DC Buss-kabel (33-04901B), skal du udskifte den med det dobbelte ledning DC BUS-kabel (33-0052C), der leveres sammen med sættet.
• Før du arbejder på dette kabel, skal du slukke for maskinen og tillade, at vektor drevets kondensatorer aflades, indtil det røde lys [1] på vektor drevet er slukket.
• Fjern det gamle kabel, der leverer JÆVNSTRØMS spænding fra vektor drev terminalerne 2 og 3 til alplifiers.
• Installer det nye dual lead DC BUS-kabel (33-0052C) på følgende måde:
  • enden med ring terminalerne [2] til Terminal 2 og 3 på vektor drevet:
    • Den hvide ledning, der er mærket "TB2 "+ til terminal 2
    • Den sorte ledning, der er mærket "TB3 "- til terminal 3
• Før det længere kabel gennem ventilatorbeslaget under forstærkerne, og tilslut det til terminalerne "+" H.V." og "- H.V. på servoforstærkeren længst til venstre [3] som mærket.
• Tilslut det sidste kabel til terminalerne "+" H.V." og "- H.V. på servoforstærkeren længst til højre [4] som mærket.

• Før strømkabel til AU-, AV- og AW-akserne gennem åbningen i bunden af styreskabet.
• Tilslut strømstikkene til højspændings-terminalerne: 
   Bemærk: AV-aksens strømstik er mærket PH-A, PH-B og PH-C på grund af et andet farveskema. Tilslut som følger:
  • rødt for at Rød 1
  • hvid for at Wht 2
  • sort til Blk 3
  • PH-A til rød
  • PH-B til WHT
  • PH-C til BLK

• Tilslut jordledningen [4] til beslaget til forstærker ventilatoren.
• Find højspændings terminalerne [5] på den nærmeste forstærker.
• Find højspændings terminalerne [7] på forstærkeren.
• Installer jumperne [6] fra installationssættet mellem disse terminaler.
• Tilslut den sorte ledning til -H.V. Tilslut den røde ledning til + H.V.

• Tilslut de aktuelle kommando kabler til stikket nær toppen af hver forstærker [1].
• Forbind de andre ender af kablerne til output på NGC-PCB [2] som følger:
• AU-aksen til output 13.
• AV-aksen til udgangen 15.

Installer smtc PCB [1] på SIO-lågen ved hjælp af modsætninger [2] og skruerne [3].

Sammensæt SMTC PCB-kablerne som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN-autodør, skal du sætte kabel 33-1518 i P15 på SIO-kortet.