この手順では、コンパクトAPLを次の機械にインストールする方法の概要を説明します。

• VF-2
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• UMC-350HD

Compact APL は後付けできません。

機械要件：

• ソフトウェアバージョン100.22.000.2000以上
• 機械は、自動ウィンドウオプション付きで注文してください。
• リモートジョグハンドル - XL 93-1000610 リモートジョグハンドル タッチLCD（RJH-XL）
• 34-349xB以降のバージョンに更新されたI/Oボード
• I/O PCBヒンジドア。93-1000297 I/Oドアアセンブリ、ヒンジ式

注意：自動ビスは、C-APLには含まれていません。追加オプションとしてご注文いただく必要があります。

注意：C-APLを設置する前に、ミルが水平で、床から鋳物までの距離が3インチであることを確認してください。

オートウィンドウのシリンダーは、出荷位置から持ち上げる必要があります。

カバー[1]とそのハードウェア[2]を取り外し、積載ステーションの自動ウィンドウのエアシリンダー[4]を露出させて、エアシリンダー[4]を持ち上げて、ブラケット[3]とエアシリンダーが図のように取り付けられるようにします。

注意：簡単にアクセスできるように、機械とコンパクトAPLを一緒に配置する前にこれを行ってください。

図のように位置決めプレートを使用してCompact APL を機械に合わせます。 位置決めプレートは、窓の左側に配置する必要があります。 [1] 距離。 距離 [1] 位置決めプレートを配置する必要がある距離は、機械によって異なります。互換性のある各機械の距離値については、以下を参照してください。

水平調節脚を _inches [1] に調整します。

次に、バブルレベルを使用して、コンパクトAPLを左右 [2] および前後 [3] から水平にします。

位置合わせと水平調整が完了したら、コンパクトAPLを固定します。アンカーリングの情報は、 アンカーリング手順 （ドロップイン拡張）を参照してください。

画像に赤で示されている輸送用ブラケットを取り外します。

• ステッカーの表示に従って、AU、AV、およびAW軸の増幅器を増幅器のファンブラケットに取り付けます 

注意：写真はAU軸の増幅器[1]です

• 機械がシングルリードDCバスケーブル（33-04901B）を使用して構築されている場合は、キットに付属のデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）に交換する必要があります
• このケーブルに取り掛かる前に、機械の電源をオフにし、ベクトル駆動の赤いライト[1]がオフになるまでベクトル駆動キャパシタを放電させます
• ベクトル駆動の端子2および3から増幅器にDC電圧を供給する古いケーブルを取り外します
• 新しいデュアルリードDCバスケーブル（33-0052C）を次のように取り付けます。
  • リング端子[2]の端をベクトル駆動の端子2および3に接続します。
    • TB2 "+"の表示がある白いリードは端子2へ
    • TB3 "-"の表示がある黒いリードは端子3へ
• 長いケーブルを増幅器の下のファンブラケットに通して、表示に従って、左端のサーボアンプ[3]の"+" H.V.および"-" H.V.端子に接続します
• 表示に従って、残りのケーブルを右端のサーボアンプ[4]の"+" H.V.および"-" H.V.端子に接続します

• AU軸、AV軸、AW軸の電源ケーブルを制御キャビネットの下部にある開口部を通して配線します
• 電源ケーブルのリード線を高電圧端子に接続します。 
   注意： AV軸の電源ケーブルのリード線は、カラースキームが異なるため、PH-A、PH-B、PH-Cと表示されています。次のように接続します。
  • 赤は「RED」[1]に
  • 白は「WHT」[2]に
  • 黒を「BLK」[3]に
  • PH-Aは「RED」へ
  • PH-Bは「WHT」へ
  • PH-Cは「BLK」へ

• アース線[4]を増幅器ファンのブラケットに接続します
• 最も近い増幅器の高電圧端子[5]を見つけます
• 増幅器の高電圧端子[7]を見つけます
• これらの端子間に、取り付けキットのジャンパー[6]を取り付けます
• に黒のワイヤを-H.V.に接続します。赤いワイヤを+H.V.に接続します。

• 電流コマンドケーブルを各増幅器[1]上部付近のコネクタに接続します
• ケーブルのもう一方の端を次のようにNGC PCB [2]のAMPLIFIER COMMAND（増幅器コマンド）出力に接続します。
  • AU軸は出力13へ
  • AV軸は出力15へ
• U軸、V軸、W軸のエンコーダーケーブルを制御キャビネットの底部にある開口部を通して配線し、次のようにNGC PCB [3]のENCODER（エンコーダー）入力に接続します。
  • AU軸は入力13へ
  • AV軸は入力15へ

スタンドオフ[2]とねじ[3]を使用して、SMTC PCB [1]をSIOドアに取り付けます。

図に示されるとおりにSMTC PCBケーブルを相互接続します。

機械にSmart CAN自動ドアが備えられている場合は、ケーブル33-1518をSIOボードのP15に差し込みます。