2.4 Компактний АЗД

У цій процедурі описано, як встановити компактний АЗД на таких верстатах:

• VF-2/2SS/2YT/2SSYT
• VM-2
• DM-1/2
• DT-1/2
• УБВ UMC-350HD
• SMM/MM модернізована версія

Вимоги до верстата:

• Версія ПЗ 100.22.000.2000 або вище
• Верстат слід замовляти через опцію автоматичного вікна.
• РУЧКА ДИСТАНЦІЙНОГО КЕРУВАННЯ - XL 93-1000610 РУЧКА ДИСТАНЦІЙНОГО КЕРУВАННЯ СЕНСОРНИЙ РК ДИСПЛЕЙ (RJH-XL)
• Плату вводу/виводу оновлено до 34-349xB або вище
• ПЛАТА ВВОДУ/ВИВОДУ ШАРНІРНИХ ДВЕРЦЯТ. 93-1000297 I/O DOOR ASSY HINGED

Примітка: Тримач заготовки не включений у К-АЗД. Його потрібно замовляти як додаткову опцію.

Примітка: Перед монтажем К-АЗД впевніться, що фрезерний верстат вирівняно, а відстань від підлоги до кожуху становить 3 дюйми.

Циліндр для автоматичного вікна потрібно буде підняти з транспортної позиції.

Зніміть кришку [1] та її кріплення [2], щоб відкрити пневмоциліндр [4] автоматичного вікна на завантажувальній станції; підніміть пневмоциліндр [4] так, щоб кронштейни [3] та пневмоциліндр були прикріплені, як показано.

  Примітка. Зробіть це перед спільним розміщенням верстата й компактного АЗД для полегшення доступу.

Цей етап призначений для верстата з К-АЗД з показаним стилем ніжок.

Передні ніжки слід прикріпити до К-АЗД, як показано на [1].

Задні ніжки слід прикріпити до К-АЗД, як показано на [2].

Цей етап призначений для верстата з К-АЗД з показаним стилем ніжок.

Для верстатів DT/DM та УБВ UMC-350HD:

Ніжки компактного АЗД мають виглядати як на верхньому зображенні [1]. Переконайтеся, що болти [2] на всіх ніжках знаходяться в нижніх чотирьох (4) отворах.

Для верстатів VF/VM/SMM/MM:

Ніжки компактного АЗД мають виглядати як на верхньому зображенні [2]. Переконайтеся, що болти [5] на всіх ніжках знаходяться в нижніх чотирьох (4) отворах.

Цей етап призначений для верстата з К-АЗД з показаним стилем ніжок.

Прикріпіть анкерні кронштейни до компактного АЗД, як показано.

Примітка. На зображеннях показано, як будуть кріпитися анкерні кронштейни на верстатах DM/DT та УБВ UMC-350HD; болти на кронштейнах слід перемістити вгору для компактного АЗД на верстатах VF і VM.

Цей етап призначений для верстата з К-АЗД з показаним стилем ніжок.

Для УБВ UMC-350HD:
Для стандартних 100-мм пневматичних лещат Haas, болти, що регулюють висоту ніжок компактного АЗД, мають відповідати схемі на лівому зображенні [1]. Передні ніжки повинні мати 5 (п'ять) відкритих отворів над болтами, як вгорі зображення [1], а задні ніжки повинні мати 6 (шість) відкритих отворів над болтами, як показано внизу зображення [1]. Див. таблицю розділу Вирівнювання К-АЗД нижче щодо рекомендацій із висоти К-АЗД.

Для верстатів DM/DT:
Для стандартних 100-мм пневматичних лещат Haas, болти, що регулюють висоту ніжок компактного АЗД, мають відповідати схемі на середньому зображенні [2]. Передні ніжки повинні мати 3 (три) відкриті отвори над болтами, як вгорі зображення [2], а задні ніжки повинні мати 4 (чотири) відкриті отвори над болтами, як показано внизу зображення [2]. Див. таблицю розділу Вирівнювання К-АЗД нижче щодо рекомендацій по висоті К-АЗД

Для верстатів VF/VM/SMM/MM:
Для стандартних 100-мм пневматичних лещат Haas, болти, що регулюють висоту ніжок компактного АЗД, мають відповідати схемі на правому зображенні [3]. Передні ніжки повинні мати 1 (один) відкритий отвір над болтами, як показано вгорі зображення [3], а задні ніжки повинні мати 2 (два) відкриті отвори над болтами, як показано внизу зображення [3]. Див. таблицю розділу Вирівнювання К-АЗД нижче щодо рекомендацій по висоті К-АЗД

Цей етап призначений для верстата з К-АЗД з показаним стилем ніжок.

Прикріпіть анкерні кронштейни до компактного АЗД, як показано.

Використовуйте цей етап, якщо К-АЗД монтується на УБВ UMC-350/350HD

Вирівняйте компактний АЗД на верстаті, використовуючи монтажну пластину, як показано.  Монтажну пластину слід розміщувати на відстані 3 дюйма [1] зліва від вікна, як показано.

Використовуйте цей етап, якщо К-АЗД монтується на DT/DM-1/2

Вирівняйте компактний АЗД на верстаті, використовуючи монтажну пластину, як показано.  Монтажну пластину слід розміщувати в 1/4 дюйма [1] зліва від вікна.

Використовуйте цей етап, якщо К-АЗД монтується на VF/VM-2

Вирівняйте компактний АЗД на верстаті, використовуючи монтажну пластину, як показано.  Монтажну пластину слід розміщувати в 5 дюймах [1] праворуч від краю вікна.

Використовуйте цей етап, якщо К-АЗД монтується на SMM/MM

Вирівняйте компактний АЗД на верстаті, використовуючи установну пластину [1], як показано.  Установну пластину [1] треба розміщувати в рівень із лівою частиною вікна [2], як показано.

Вимкніть подачу повітря

Усередині шафи КМПЗ витягніть штепсель NPT [1] з одного з портів КМПЗ і встановіть штовхач для під'єднання фітинга [2].

Прокладіть повітряну лінію від стійки електромагнітів К-АЗД до шафи КМПЗ і під'єднайте її до фітинга

Вирівняйте регулювальні ніжки так, щоб стіл К-АЗД був на одній висоті з верхньою частиною кулачків лещат [1]. Використовуйте таблицю нижче для отримання рекомендацій щодо висоти.

Примітка: Переконайтеся, що К-АЗД не піднятий надто високо, або він може врізатися у верхню частину вікна.

Потім, за допомогою бульбашкового рівня, вирівняйте компактний АЗД зі сторони-в-сторону [2] і вперед-назад [3].

Вирівнявши, закріпіть компактний АЗД. Див. дані анкерів (розширення Drop-In) в інструкціях з анкерування.

Зніміть транспортні кронштейни, які показані на зображенні червоним кольором.

Встановіть підсилювачі осей AU та AV відповідно до етикеток на кронштейні вентилятора підсилювача

Примітка. Підсилювач осі AU [1] показано на малюнку

Якщо верстат був підключений за допомогою одножильного кабелю шин постійного струму (33-04901B), вам потрібно буде замінити його на двожильний кабель шин постійного струму (33-0052C), що постачається в комплекті

Перш ніж працювати з цим кабелем, вимкніть верстату та забезпечте конденсаторам векторного привода можливість розрядитися, доки не буде вимкнено червоний індикатор [1] на векторному приводі

Вилучіть старий кабель, який подає постійну напругу від клем 2 і 3 векторного приводу до підсилювачів

Встановіть новий двожильний кабель шин постійного струму (33-0052C) таким чином:

• Під’єднайте кінець кільцевої клеми [2] до клеми 2 та 3 на векторному приводі:
  • Білий дріт з етикеткою TB2 "+" до клеми 2
  • Чорний дріт з етикеткою TB3 "-" до клеми 3

Прокладіть довший кабель через кронштейн вентилятора, під підсилювачами, та підключіть його до клем "+" H.V. та "-" H.V.  на крайньому лівому сервопідсилювачі [3], як зазначено

З'єднайте останній кабель з клемами "+" H.V. та  "-" H.V. на крайньому правому сервопідсилювачі [4], як вказано

Прокладіть кабелі живлення осей AU та AV через отвір у нижній частині шафи керування

Підключіть дроти кабелю живлення до клем високої напруги 
 Примітка: Виводи кабелю живлення осі AV позначені як PH-A, PH-B і PH-C, через різну колірну схему. Підключіть наступним чином:

• червоний до RED [1]
• білий до WHT [2]
• чорний до BLK [3]
• PH-A до RED 
• PH-B до WHT
• PH-C до BLK

Під’єднайте дріт заземлення [4] до кронштейна вентилятора підсилювача

Знайдіть високовольтні клеми [5] на найближчому підсилювачі

Знайдіть високовольтні клеми [7] на підсилювачі

Встановіть перемички [6] з комплекту встановлення між цими клемами

Підключіть чорний дріт до  -H.V.  Підключіть червоний дріт до  +H.V.

Під’єднайте командні кабелі струму до роз’єму у верхній частині кожного підсилювача [1]

Підключіть інші кінці кабелів до виходів AMPLIFIER COMMAND на платі NGC [2] у такий спосіб:

• Вісь AU до виходу 13
• Вісь AV до виходу 15

Прокладіть кабелі енкодерів осей U і V через отвір у нижній частині шафи керування та підключіть їх до входів КОДЕРА на друкованій платі NGC [3], як показано:

• Вісь AU до входу 13
• Вісь AV до входу 15

Встановіть новий кронштейн в електричну шафу

У верстатів з контактором Wye/Delta [1] в електричній шафі слід зняти його перед монтажем нового кронштейна [2] за допомогою гвинтів 10-32 [3] з комплекту.

На цьому етапі, якщо можливо, переустановіть Wye/Delta [1], і тоді встановіть джерело живлення К-АЗД і вузол CAN плати [2], як показано біля векторного приводу.

Якщо на верстаті немає відкидних дверцят входу/виходу, встановіть їх цього разу.

Встановіть плату ПЗІБК [1] на СВВ дверцят, використовуючи ізоляційні прокладки [2] та гвинти [3].

Зніміть перемичку на P12 плати вводу/виводу.

Під'єднайте кабель роторів33-1176 [1] до P12 до плати вводу/виводу.

Підключіть кабель електромагнітів 33-1172 [2] до P3 плати ПЗІБК.

Підключіть кабель 33-3333 [3] від P4 на платах ПЗІБК до P7 плати PSUP.

Підключіть кабель 33-1518 [4] від P1 на платі ПЗІБК до P15 плати вводу/виводу.

Підключіть кабель 33-1760A [5] від P2 на платі ПЗІБК до P18 плати PSUP.

Підключіть кабель 33-1171 [6] від P5 на PSUP до живлення К-АЗД.

Підключіть кабель двигуна К-АЗД 33-1177 [7] до J6 CAN плати К-АЗД.

Підключіть кабель 33-5308 [8] від J1 на CAN платі К-АЗД до J2 плати вводу/виводу.

Примітка. Якщо верстат живиться від однофазного входу, для підключення живлення доP5/P6/P7на платі PSUP від P3 на платі PSUP потрібен кабель 33-7180.

Примітка: Якщо цей верстат обладнаний іншими CAN-системами, зверніться до Посібник з усунення несправностей CAN-систем де знаходиться Compact АЗД у послідовності CAN.

Зверніться до цього кроку, якщо ваш верстат оснащений світловою завісою або сканером зони.

Встановіть кронштейн реле [1] на кронштейн LVPS.

Встановіть захисне реле [2] на його кронштейн [1], як показано на малюнку.

Важливо: Якщо машина обладнана автоматичними дверцятами, блок живлення і блок плати CAN необхідно зняти для встановлення захисного реле.

Зверніться до цього кроку, якщо ваш верстат оснащений світловою завісою або сканером зони.

Під’єднайте вхідний кабель сканера зони або приймача світлової завіси до роз’єму реле безпеки [9].

Якщо використовується світлова завіса, під’єднайте вхід випромінювача світлової завіси до роз’єму реле безпеки [10].

Зверніться до цього кроку, якщо у вашому приладі є огорожа та використовується блокування.

Кабель блокування огорожі 33-0734 [9] потрібно під’єднати до P1 і P9 плати вводу/виводу.

Світлова завіса:

Якщо верстат оснащений опцією світлової завіси, потрібно встановити світлову завісу. Дотримуйтесь наведеної нижче процедури для встановлення:

Огорожа робота:

Якщо верстат оснащений опцією огорожі, необхідно встановити робот-огорожу та блок блокування дверей на верстат. Дотримуйтесь наведеної нижче процедури для встановлення:

Сканер зони:

Якщо верстат постачається з опцією сканера території, його потрібно встановити та налаштувати відповідно до простору. Дотримуйтесь наведеної нижче процедури для встановлення:

Запустіть верстат, відпустивши E-STOP

До відпускання E-STOP, перейдіть на екран БІЖУЧІ КОМАНДИ та впевніться, що вкладку АВТОМАТИЧНИЙ ЗАВАНТАЖУВАЧ ДЕТАЛЕЙ видно.

Перейдіть у СИГНАЛИ ТА ПОВІДОМЛЕННЯ та впевніться у відсутності активних сигналів щодо осей AU та AV

Відпустіть E-STOP та повернення у вихідне положення верстата.

Встановіть зміщення сітки для осей AU та AV:

Повернення у вихідне положення AU та AV

Перейдіть на вкладку Діагностика> Параметри > Заводські налаштування (Diagnostics > Parameters > Factory Settings)

• Натисніть AU + F4
• Натисніть AV + F4

Перейдіть у безпечне місце

Щоб вимкнути АЗД для запуску верстата в автономному режимі. Натисніть [SETTING]  Налаштування. Змініть такі налаштування:

• 372 Parts Loader Type (Тип завантажувача заготовок)  встановіть на 0: Немає
• 376 Light Curtain Enabled  (Світлова завіса активована) встановіть на Off (вимкнено)

Змініть параметр 9015.001 АКТИВУВАТИ CAN ВУЗОЛ 15 на FALSE.