Servicio Procedimientos técnicos TL-1/2 - TT-4 - Torreta - Instalación
Last updated: 10/30/2020

TL-1/2 - TT-4 - Torreta - Instalación

AD0157

Se aplica a las máquinas construidas a partir de: Septiembre de 2004 hasta diciembre de 2014

Introducción

Este procedimiento le indica cómo instalar una torreta TT-4.

Compatibilidad de la máquina

 Realice este procedimiento para estas máquinas:

  • TL-1 con número de serie entre 68200 (septiembre de 2004) y 3101284 (diciembre de 2014)
  • TL-2 con número de serie entre 68221 (abril de 2005) y 3101296 (diciembre de 2014)

Requisitos previos

Torno con versión de software 8.05E o superior para máquinas LCD de 15" o 7.04X para máquinas LCD de 10".

Piezas requeridas:

  • Kit de instalación en campo de TT4 para TL-2:
    • N/P 93-10030 TT4 KIT DE INSTALACIÓN EN CAMPO PULGADAS, TL-2 (Este incluye los espaciadores metálicos.)
    • N/P 93-10027 TT4M KIT DE INSTALACIÓN EN CAMPO MÉTRICO, TL-2 (Este incluye los espaciadores metálicos.)
  • Kit de instalación en campo de TT4 para TL-1:
    • N/P 93-10026 TT4, INSTALACIÓN EN CAMPO PULGADAS, TL1 (Este incluye los espaciadores metálicos.)
    • N/P 93-10028 TT4, TT4M, INSTALACIÓN EN CAMPO MÉTRICO, TL-1 (Este incluye los espaciadores metálicos.)

 

Herramientas requeridas:

  • Espaciadores de mylar
  • Indicador de marcación de 0,0005"
  • N/P T-1312 BARRA DE ALINEAMIENTO A2-6 HUSILLO

Instalación

1

Pulse [POWER OFF].

Abra el armario de control.

Coloque el disyuntor principal en la posición OFF . Bloquee el disyuntor principal. Utilice un bloqueo aprobado con una etiqueta de seguridad aprobada.

Limpie la superficie del carro transversal [3]. Para un TL-1, coloque la torreta [2] en el carro transversal [3]. Para un TL-2, coloque la placa elevadora [4] en el carro transversal [3]. Mantenga los tornillos [1] suficientemente sueltos para el alineamiento de la torreta.

2

Si la máquina tiene un regulador de presión de aire cambiador de herramientas, vaya al paso 3.

Encuentre las tuercas Pem en la parte posterior de la máquina y a la izquierda del armario de control. Instale el regulador incluido [1] en las tuercas Pem.

Cierre la válvula de aire primaria. Conecte la manguera de aire comprimido [2] a la entrada del regulador. Conecte la tubería de aire de 11 ft (3 m) y 1/4" (6 mm) [3] a la salida del regulador. Tire del tubo de aire [3] a través de la parte inferior del armario de control.

3

 Peligro: Si la luz indicadora de tensión vectorial está encendida, no toque los componentes eléctricos. La alta tensión presente en el armario de control puede causarle la muerte. Espere a que el LED del indicador de tensión vectorial se apague por completo.

Coloque el servoamplificador de 30 A en la sección del banco de amplificadores que tiene la etiqueta "Torreta de herramientas".

Conecte los cables de alimentación a los terminales de alta tensión del amplificador:

  • rojo en RED [1]
  • blanco en WHT [2]
  • negro en BLK [3]

Conecte el cable de comando actual [4] al conector situado en la parte superior del amplificador.

Instale los puentes de derivación [5] desde el amplificador más cercano al servoamplificador de 30 A:

  • Conecte el cable negro a -H.V.
  • Conecte el cable rojo a +H.V.

4

Conecte el cable de mando actual [1] del amplificador a P5 en la PCB de Mocon.

Encuentre el cable del codificador [2] del motor de la torreta. Conecte el cable del codificador a P9 en la PCB de Mocon.

 Nota: En algunas máquinas, la posición de las PCB es diferente respecto a la ilustración.

Tire del cable del codificador [2] a través de la parte inferior del armario de control.

Conecte el cable del solenoide de aire [3] a P55 en la placa de E/S. Coloque el otro extremo del cable solenoide de aire [3] en la parte inferior del armario de control.

5

Coloque estos cables a través de la abertura inferior del armario de control:

  • Manguera de aire tendida desde el regulador
  • Cable del solenoide de aire
  • Cable del interruptor de inicio
  • Cable de alimentación de la torreta
  • Cable del codificador de la torreta

Coloque los cables a través del soporte del conducto flexible dividido y en el conducto [1].

Coloque el conducto sobre la base de montaje del control. Colóquelo adyacente al conducto del cable del motor del eje X [3]. Conecte cada conducto a la base de montaje del control. Utilice el bloque de abrazadera [2].

Coloque el conducto [4] en la parte posterior del carro transversal. Coloque correctamente el conducto en el bloque de abrazadera [6]. Coloque el conducto correctamente en la abrazadera del cable [5].

6

Retire la cubierta [1] del servomotor de la torreta. Retire la protección de guías del carro transversal [6].

Tire del conducto [2] a lo largo de la bandeja en la parte inferior del canal de cables del carro transversal. Tire del conducto [2] a través de la abertura [4] en la parte delantera del carro transversal. Coloque el conducto a través de la abrazadera de cables [3] en el conjunto de motor.

Conecte los cables eléctricos al soporte [5]. Conecte la manguera de aire al racor de aire [7]. Conecte el cable de alimentación [8], el cable del codificador del motor [9], el cable del solenoide de TC [10] y el cable del interruptor de inicio [11].

Coloque todos los conectores debajo de la cubierta del motor [1]. El refrigerante puede causar daños en los conectores si los coloca en el canal inferior del carro transversal.

Instale la cubierta del motor de la torreta.

Coloque el disyuntor principal en la posición ON.

Encienda el suministro de aire hacia la máquina. Ajuste la presión del regulador de aire del cambiador de herramientas a 80 psi (5,5 bar). Abra la válvula de aire primaria.

Pulse [POWER ON].

Configuración de parámetros - Lista de parámetros

Requisitos previos

Las imágenes son de una TT4 estándar de 09/2004 a 12/2014

1

Asegúrese de que estos parámetros tengan estos valores:

 Nota: Establezca el Ajuste 7, Bloqueo de parámetros, en OFF.

Parámetro Nombre Valor de Sigma 1
44 A P GAIN 16
45A A D GAIN 8000
46 A I GAIN 32
47 A RATIO (pasos/unidades) 8192
48 A MAX TRAVEL (pasos) 0
49 ACELERACIÓN A 150000
50 A MAX SPEED 20000
51 A MAX ERROR 4096
52 A FUSE LEVEL 238000
53 A BACK EMF 0
54 A STEPS/REVOLUTION 8192
57, bit 1 DISABLE TOOL CHANGR 0
60 TURRET IN POST DELAY TT-4 250
61 TURRET LOCK DELAY TT-4 250
62 TURRET UNLK ERRTIME TT-4 700
63 TURRET LOCK ERRTIME TT-4 250
65 NUMBER OF TOOLS 4
104 A IN POSITION LIMIT 8000
108 A MAX CURRENT 1297
112 A D*D GAIN 4000
116 A ACC/DEL T CONST 750
137 A EXACT STOP DIST 64
148 A ACCEL FEED FORWARD 125000
710 TOOL CHANGER TYPE TT-4 4

2

Establezca los bits del Parámetro 43 a estos valores:

Bit Nombre Valor de Sigma 1
3 DISABLED 0
10 CIRC. WRAP 1
11 NO I IN BRAK 1
12 LOW PASS +1X 1
13 LOW PASS +2X 1
22 D FILTER X8 0
23 D FILTER X4 0
25 A 3 EREV/MREV 1
29 ROTARY AXIS 1

3

Mire la placa de identificación TT-4 [1].

 Nota: Las torretas fabricadas después de diciembre de 2014 tienen los valores de los parámetros 128 y 212 en la placa de identificación.

Si los valores de los parámetros no están en la placa de identificación: Vaya a la siguiente sección ("Configuración de parámetros - Parámetros 128 y 212").

Si los valores están en la placa de identificación:

  • Establezca los Parámetros 128 y 212 a los valores de la placa de identificación.
  • Establezca el Ajuste 7 (Bloqueo de parámetros) en ON.
  • No efectúe la sección ("Configuración de parámetros - Parámetros 128 y 212").

Configuración de parámetros - Parámetros 128 y 212

1

Establezca el Desfase de rejilla del eje A. Realice estos pasos:

Establezca el Ajuste 7, Bloqueo de parámetros, en OFF.

Establezca los Parámetros 128 y 212 a los valores de 0.

Pulse [RESET] para detener cada alarma. Entre en el modo DEBUG .

Pulse [ZERO RETURN]. Pulse [A]. Pulse [SINGLE].

 Nota: Ignore la alarma MARGEN DE RETORNO CERO DEMASIADO PEQUEÑO .

Escriba GRID A en la pantalla de datos sin procesar.

Asegúrese de que el Parámetro 128 tenga un valor [1].

Si Parámetro 128 no tiene un valor, haga este paso de nuevo.

2

Establezca el Desplazamiento de cambio de herramienta, como se indica a continuación:

Establezca el Parámetro 43 bit 18 (Invis Axis) en cero.

Entre en el modo [MDI]. Ajuste la torreta a la herramienta 1 (T1). Utilice M43 para liberar (desacoplar) la torreta.

Pulse la [EMERGENCY STOP] cuando la torreta de herramientas [1] esté en la posición liberada (desacoplada) [2].

Mueva manualmente la torreta a la herramienta 1.

Libere la [EMERGENCY STOP].

Pulse [RESET].

Utilice M44 para sujetar la torreta.

Asegúrese de que la torreta se sujete (acople) por completo. Si la torreta no se sujeta completamente, vuelva a realizar este paso.

3

Push [EMERGENCY STOP].

Vaya a la pantalla POS-RAW-DATA .

Registre la posición ACTUAL del eje A [1].

 Nota: En este ejemplo, la posición ACTUAL del eje A es 0,6612.

Vaya al Parámetro 212.

Escriba el valor opuesto de la posición ACTUAL del eje A [1].

 Nota: Por ejemplo, la posición ACTUAL del eje A de 0,6612 se convierte en -0,6612.

Asegúrese de que la torreta se sujete correctamente.

Si la torreta no se sujeta correctamente, vuelva a realizar los pasos 2 y 3.

4

Salga de Depuración Modo.

Pulse [ZERO RETURN]. Pulse [A]. Pulse [SINGLE].

Asegúrese de que el cambiador de herramientas funcione correctamente. Opere este código en el modo [MDI]:

Para las TT-4 y ATT-4:

T1; T2; T3; T4; T3; T2; M99;

Para la ATT-8:

T1; T2; T3; T4; T5; T6; T7; T8; T7; T6; T5; T4; T3; T2; M99;

Establezca el Parámetro 43 bit 18 [1] en 1.

Establezca el Ajuste 7, Bloqueo de parámetros, en ON.

Alineamiento

1

Instale las (4) patas metálicas [2].

 Nota: Esté preparado para rectificar los espaciadores al espesor correcto cuando alinee la torreta.

No apriete los tornillos de montaje de la torreta [1] en este momento.

2

Asegúrese de que la torreta de la herramienta esté plana en el eje Z. Realice estos pasos:

Coloque un indicador de base magnética [1] en la fundición del husillo.

Coloque la punta del indicador en la superficie interior inferior [2] de la torreta de herramientas.

Coloque la punta del indicador paralela al eje Z.

Mueva el eje Z.

Mida el alineamiento del cambiador de herramientas a lo largo de toda la superficie.

El error no puede ser mayor que 0,002" (0,05 mm) a lo largo de 5,5" (140 mm) de recorrido.

Registre el error.

3

Asegúrese de que la torreta de la herramienta esté plana en el Eje X. Realice estos pasos:

Coloque la punta del indicador en la superficie interior inferior [1] de la torreta de herramientas.

Coloque la punta del indicador paralela al eje X.

Mueva el eje X.

Mida el alineamiento de la torreta de herramientas a lo largo de toda la superficie.

Registre los valores indicados.

El error no puede ser mayor que 0,002" (0,05 mm) a lo largo de 5,5" (140 mm) de recorrido.

Si el error es demasiado grande, realice estos pasos:

  • Para aumentar la altura de la torreta, agregue espaciadores de mylar.
  • Agregue los espaciadores de mylar entre los espaciadores metálicos y la torreta.
  • Para disminuir la altura de la torreta, rectifique los espaciadores metálicos.
  • Haga los pasos 2 a 3 de nuevo.

4

Asegúrese de que la torreta de la herramienta esté paralela al eje X. Realice estos pasos:

Coloque la punta del indicador contra la superficie vertical interior [1] de la torreta de herramientas.

Coloque la punta del indicador paralela al eje X.

Mueva el eje X.

Mida el alineamiento del cambiador de herramientas a lo largo de toda la superficie.

El error no puede ser mayor que 0,001" (0,03 mm) a lo largo de 5,5" (140 mm) de recorrido.

Si el error es demasiado grande, realice ajustes.

Para realizar ajustes, golpee levemente la base de la torreta.

Utilice un mazo suave.

5

Asegúrese de que la torreta de la herramienta se alinee con la línea central del husillo. Realice estos pasos:

Instale un portaherramientas [4] en la posición de herramienta 1.

Coloque un soporte de pinza de 1" (25,4 mm) [3] en el portaherramientas.

Fije un indicador [2] al centro de una barra de alineamiento del husillo (N/P T-1312) [1].

Mueva el eje X para colocar el soporte de pinza en el centro del husillo.

Gire manualmente el husillo 360 grados.

Esto mide el error en el diámetro interior del soporte de pinza.

El error radial no puede ser mayor que 0,001" (0,0254 mm) alrededor de la circunferencia del diámetro interno.

Si el error es demasiado grande, realice estos pasos:

  • Para aumentar la altura de la torreta, agregue espaciadores de mylar.
  • Agregue los espaciadores de mylar entre los espaciadores metálicos y la torreta.
  • Para disminuir la altura de la torreta, rectifique los espaciadores metálicos.
  • Haga los pasos 2 a 5 de nuevo.

6

Apriete el (4) 5/8" x 11 SHCS [1].

Apriete los valores de par especificados.

 Nota: Apriete los tornillos. Consulte Especificaciones de par de fijación de Haas. Utilice el valor para acero.

Haga los pasos 2 a 5 de nuevo para asegurarse de que el alineamiento es correcta.

1

Asegúrese de que el cambiador de herramientas funcione de forma correcta. Opere este código [1] en el modo [MDI]:

T1; T2; T3; T4; T3; T2; M99;

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